Устройство для адаптивного программного управления

 

ОПИСАЙИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ii i! 600526

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.07.76 (21) 2387615/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

G 05В 19/32

Государствеииый комитет ло делам ивобретеиий (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень ¹ 12 (53) УДК 621.503.55 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 19.09.78 (72) Автор изобретения

Б. H. Зазиев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

Устройство относится к области автоматизации в промышленности и может найти применение в системах управления металлорежущими станками.

Известно устройство для адаптивного программного управления, содержащее блок ввода программы, датчики деформации и анализирующие блоки (1).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для адаптивного программного управления станком, содержащее блок ввода программы и управления, подключенный к сумматорам, блок сравнения и датчик деформации (2).

Недостаток известных устройств состоит в их сложности.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены элементы И, ипвертор, интегрирующий усилитель, согласующие элементы, нуль-органы и генератор импульсов, выходом подключенный к одним из входов элементов И, другие входы которых через соответствующие нуль-органы соединены с выходом блока сравнения, входы которого подсоединены к датчику деформации и выходу интегрирующего усилителя. Выходы элементов И подключены к одним из входов сумматоров, выход первого элемента

И через первый согласующий элемент, а выход второго элемента И через последовательно соединенные инвертор и второй согласующий элемент подсоединены к входу интегрирующего усилптсля.

На чертеже представлена схема устрой5

Она содержит интегрирующий усилитель

1, нуль-органы 2 и 3, элементы И 4 и 5, генератор 6 импульсов, сумматоры 7 и 8, резисторы 9, 10, 11, согласующие элементы, например диоды 12 и 13, инвертор 14, блок

15 ввода программы и управления, датчик

16 деформации, причем резисторы 9 и 10 образуют блок 17 сравнения.

Работает устройство следующим образом.

В исходном состоянии, пока не происходит процесс резания, от датчика упругих деформаций поступает нулевое значение напряжения. При этом на выходе интегрирующего усилителя 1 также нулевой уровень. В зависимости от величины и направ25 ления деформации режущего инструмента по осям Х и Y в процессе резания от датчика 16 подается напряжение той или иной полярности, характеризующее характер деформации. Под действием этого напряже30 ния, которое через резистор 9 проходит на

400526

Подписное

Изд. Ка 674

Тираж 1045

Заказ 2225/12

Типография, пр. Сапунова, 2

3 входы нуль-органов 2 и 3; срабатывает один из нуль-органов (в зависимости от знака входного напряжения).

Допустим, что подано напряжение определенной величины положительной полярности. В этом случае срабатывает нуль-орган 2, открывает элемент И 4 и импульсы с генератора 6 начинают поступать в сумматор 7, где они суммируются с импульсами исходной программы. Далее импульсы подаются на отработку в привод подач.

Одновременно эти импульсы через согласующий элемент, например диод 13, поступают на вход интегрирующего усилителя 1, на выходе которого под действием этих им- 15 пульсов начинает нара стать напряжение обратной полярности напряжению, поданному датчиком 16.

Это происходит до тех пор, пока напряжение на выходе усилителя 1 не сравняет- 20 ся по величине с напряжением, поданным датчиком 16. Как только эти напряжения сравняются по величине, нуль-орган 2 возвращается в исходное состояние, закрывает элемент И 4 и с генератора 6 прекращает- 25 ся подача импульсов в сумматор 7. Итак, в сумматор 7 с генератора 6 поступает определенное количество импульсов, которое пропорционально величине деформации режущего инструмента. 30

Аналогично схема работает и при подаче датчиком 16 напряжения отрицательной полярности. Срабатывает нуль-орган 3, открывается элемент И 5 и импульсы с генератора 6 поступают в сумматор 8. Одно- 35 временно эти импульсы через инвертор 14 и согласующий элемент, например диод 12, попадают на вход интегрирующего усили4 теля 1, йа выходе которого Появляется йапряжение уже противоположной полярности, чем в первом случае.

Предложенное устройство позволяет значительно сократить оборудование систем управления ста нками и, следовательно, повысить их надежность.

Формула изобретения

Устройство для адаптивного программного управления станком, содержащее блок ввода программы и управления, подключенный к сумматорам, блок сравнения и датчик деформации, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит элементы И, инвертор, интегрирующ ий усилитель, согласующие элементы, нуль-органы и генератор импульсов, выход которого подключен к одним из входов элементов И, другие входы которых через соответствующие нуль-органы соединены с выходом блока сравнения, входы которого подсоединены к датчику деформации и выходу интегрирующего усилителя, выходы элементов И подключены к одним из входов сумматоров, выход первого элемента И через первый согласующий элемент, а выход второго элемента И через последовательно соединенные инвертор и второй согласующий элемент подключены к входу интегрирующего усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Ко 3783899, кл.

235 — 151.11, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Ха 189069, кл. G 05В 19/00, 1965.