Устройство для нагружения литейных форм
Сюез Советова
Сбцмалмстмчвсви
Республик
ОП (11) 6О2 301 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заивлено 26.02.76 (2Ц 2331711/22-02 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опублнковано15,04.78Д3юллетень № 14 (45) Дата опубликования описания g1. Og,д (51) N, Кл.
В 22 I3 33/06
Гооударстеенный номнтет
Соеета Мнннстроа СССР оо делам наобресений н о нрытнй (53) УДК 621,744, .527 (088.8) {72) Авторы изобретении
A. А. Каржасов и В. H. Климов
Всесоюзный научно-исследовательский инсти ту т технологии арматурострсения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАГРУЖЕНИЯ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ
Изобретение относится к машиностроительной промышленности, а именно к литейному производству.
Известна установка нагружения литейных форм поперечного типа циклического действия, имеющая две одинаковые каретки, перемещающиеся в направляющих, смонтированных иа сварной конструкции (эстакаде). Каретка снабжена вертикальным пневматическим цилиндром подъема и опускания грузов и горизонтальным цилиндром захвата грузов. Для пере- щ мещения кареток ло направляющим служат два горизонтально расположенных и закрепленных на эстакаде пневмоцилиндра. Установка и съем груза производятся рычагами грузозвхватного приспособления, которые при совмещейии входят в его боковые пазы. Эстакада охватывает две ветви литейного конвейера, на сдной из которых производится установка груза, а на другой — съем. Возврат груза на позицию агружения производится ленточным конвейером, установленным вдоль эстака- н, ды (1).
В э той установке нагружение формы и съем груза производятся в момент остановки литейного конвейера, Пульсирующий режим работы литейного конвейера, имеющего значи тельную массу, вызывает инерционные нагруз-25
2 ки, которые сокращают его срок службы и снижают надежность работы установки в целом. Цикличность работы установки вызвана конструкцией каретки и груэоэахватною устройства. Захваты освобождают груз после того, как он ляжет на литейную форму.
Такое выполнение грузозахватного устройства требует точного совмещения захватсв с пазами груза и строгого взаимодействия грузонесущей каретки с литейным конвейером.
Известно устройство для нагружения литейных форм, установленных на литейном конвейере непрерывного деиствия, содержащее на позициях наложения и съема грузов две опорные рамы, на каждой из которых размещена передаточная каретка с элементами для захвата груза, выполненными в виде крюка, привода для возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях передаточных кареток, и транспортное средство для грузов, расположенное между опорными рамами (2).
Недостаток известного устройства заключается в том, что операции, составляющие цикл работы, выполняются последовательно и сосредоточены на передаточной тележке.
Время выполнения операций ограничено временем перемещения литейного конвейера на один шаг, за которое должны быть выполнены все операции.
Операция перемещения передаточной тележки от рольганга к литейному конвейеру должна производиться плавно, скорость перемещения тележки должна быть минимальной, Последнее вызван тем, что масса груза значительная и повышение скорости передаточной тележки увеличивает динамические нагрузки на все механизмы и металлоконструкцию, из-за чего устройство становится более металлоемким и энергоемким.
Целью изобретения является совмещение по времени операции наложения груза с перемещением его в гориэонтальчой плоскости для повышения надежности работы устройства при непрерывном движении литейного конвейера.
Цель достигается тем, что предлаг емое устройство снабжено попарно расположенными по обе стороны литейного конвейера приемными столами, ьы голненными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в всртикалы ой плоскости и поворота относительно горизонтальной осн, параллельной оси литейного конвейера.
1-1а фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А — -А на фнг. 1; па фиг. 3 — — вид по стрелке Б на фиг. l; на фиг. 4 — взаимодействие приемного стола с грузом.
Устройство содержит опорные рамы l, в направляющих 2 которых перемещается передаточная каретка 3, имекнцан раму 4, состоя <у!о нз двух частей, связанных между собой осью 5 с роликом 6. На оси 5 каретки 3 уставовлена тяга 7, сопрягающаяся с втулкой 8. На конце тяги 7 закреплена электромагнитная шайба 9, притягивающая груз 10.
Ролик 6 в крайнем левом положении сопряга тся с клином Il, закрепленным на штоке 12 гид роцилиндра 13, который смонтирован на опорной раме I. Каретка 3 связана через кронштейн 14 с гидроцилнндром 15.
Опорная рама 1 размещается на позиции нагружения литейных форм, состоящих из верхней н нижней полуформ 16 и 17, а опорная рама 18 — на позиции съема груза 10 Обе опорные рамы охватывают литейный конвейер
19 с тележками 20 и транспортное средство 21, выполненное в виде приводного рольг:. нга с накопителем 22. Под опорной рамой I по обе стороны литейного конвейера 19 установлены опоры 23 и 24, имеющие гидроцилиндры 25, полости которых попарно связаны с . YoìïåíñàToðîM 26 я золотником 27 управления.
Послелиий через путевой переключатель 28 связан с кулачком 29, закрепленным на верхнсй полуформе 16..
Такие же опоры 30 и 31, управляемые путевым переключателем 32, установлены под опорной рамой 18. Все опоры 23, 24, 30 и 31 снабжены приемными столами 33, которые выполнены нз антимагнитного материала.
Однц конец столов 33 связан со штоком гидроцилиндра 25, а другой †- через тягу 34 и ролик 35 с направляющим пазом 36.
Урааление.кареткой 3, электромагнитом о
602301
4 и гидроцилнндром 13 производится переключателями 37, 38.
Устройство работает следующим образом.
В край;ем левом положении рама 4 тележки 3 переламывается, ролик 6 опускается.
Тяга 7, перемещаясь в направляющей втулки 8, опускает электромагннтцую шайбу 9, которая при соприкосновении с грузом 10 включается.
Груз 10 притягивается, включая переключатель 37. Шток 12 гHllpOUèëèíëðà 13 переме.® щае ся, увлекая за собой клин 11. Последний поднимает ролик 6 до уровня направляющих 2.
Вместе с роликами 6 через тягу? поднимается электромагнитная шайба 9 с грузом 10. Как только ролик 6 займет положение на уровне направляющих, переключатель 38 дает коман15 ду гидроцилиндру 15. Шток гидроцнлиндра перемещается и через кронштейн 14 перемегцает. тележку 3. груз 10 переносится в левое крайнее положение, причем ось тяги? (в допустимых пределах) совмещается с осью литейного конвейеЮ ра 19. Груз 10 устанавливается на приемные столы 33, находящиеся в верхнем положении. В этом положении прнемцые столы 33 с грузом 10 находятся до последующей команды, т. е. груз находится в позиции ожидания.
Тележки 20 литейного конвейера 19 непрерывно переме цаются, неся на себе формы, собранные из полуформ 16 и 17. Кулачок 29 верхьей полуформы 16 через путевой переключатель 28 и золотник 27 включает гидроцилиндры 25, которые опускают приемные
Ю столы 33 вниз, устанавлив я груз 10 на полуформу 16.
Груз 10, совместившись с верхней полуформой 16, продолжает перемещаться с ней на литейном конвейере 19, а штоки гидроцилиндров 25 продолжают опускаться вместе с закрепленными на них концами столов 33, Ролик 35, перемещающийся в пазу 36, останавливается и свободный конец стола 33 тягой 34 поворачивается в наклонное положение так, чтобы при возвра е в поэицик ожидания
4Е они не задели проходящий мимо груз 10. После того как каретка 3 освободилась от груза, она возвращается в исходное положение, далее цикл повторяется.
В случае отсутствия на тележке 20 верхней полуформы 16 или формы столы 33 оста 4 нутся в позиции ожидания, а электромагнитная плита, находясь над накопителем 22, не притянет груз 10. Цикл возобновится только после того, как к позиции нагружен я подой дет собранная форма. . Груз 1О продолжает перемещаться на литейном конвейере 19 до места его съе а. В этс м месте столы находятся в крайнем нижнем положении, свободные их концы при этом приподняты. Кулачком 29 через путевой переключатель 32 гидроцилиндры 25 получают коЯ манду. Столы 33 поднимаются, одновременно, поворачиваясь под действием собственного веса, становятся в горизонтальное положение, а при дальнейшем подъеме снимают груз 10.
Каретка 3 с магнитной шайбой 9 в эТотмомент находится в исходном положении, т. е. над опорами 30 и 31. При совмещении груз;
60230!!
О с электромагнитной шайбой 9 пос; дний гритягивается, каретка 3 получает команду. и перемещает его к механизму возврата, т. е. к приводному рольгангу 21. Г1ри совмещении тяги 7. с осью приводного рольганга 21 электромагнитная шайба 9 освобождает груз 10, и он возвра1цается рольгангом 21 к накопителю 22, а каретка 3 возвращается в исходное положение. 1(икл работы устройства для нагруженил литейных форм повторяется., т. е. возвращенный груз 10 снова укладывается на и, полуформу 16 и перемещается к месту, сьема.
В исходном положении на опорной раме 1 позиции наложения тележка 3 находится над накопителем 22, а на опорной раме 18 позиции съема — над опорами 30 и 31.
С целью уменьшения количества грузов 10, 15 находящихся в обороте, скорость приводного рольганга 21 в несколько раз превышает скорость литейного конвейера 19, Предлагаемое устройство является комбинированным. При непрерывном движении тележек литейного конвейера нагружение форм и съем груза производится груэонесущими тележками, работающими в циклическом режиме.
Однако цикл работы тележек не зависит от работы литейного конвейера, т. е. синхронизация литейного конвейера и грузонесущих тележек исключена. Это достигнуто путем ввода позиции ожидания, которая обеспечивается наличием столов, смонтированных в местах нагружения форм и съема с иих груза. Исключение синхронизации перемещения тележек с литейным конвейером упрощает схему автоматики, и увеличивает надежность работы устройства в целом. С помощью простейших переключателей обеспечивается не только полный цикл работы устройства, но и производится контроль эа наличием форм на литейном конвейере. Замена механических груЗоэахватных устройств электромагнитной шайбой упрощает процесс совмещения ее с грузом, а груза с верхней полуформой.
Сокращение длины участка нагружения за счет использования механизма возврата гр:зов, установленного вдоль литейного конвсйера, снижает общий вес перемещшощпхся частей, а следовагельно уменьшает i«>t!tttocIt привода и инерционных Hot ðóçîê. Устройство можно использовать как в поточных, так и tt автоматических литейных линиях.
Таких> образом, предложенное устройство для нагружения литейных фсрм надежно в работе, просто н экономично в эксплуа,ацни, что значительно у учи>ает ег<> rtхппко- ксшомнческие показатели.
Фор.чулп пзобрегена»
Устройство для нагруження литейных форм; установленных на литейном конвейере, содержащее па позициях наложения и съема грузов две опорные рамы, на каждой из которых размещена пеГ>сдаточная каретка с элементами для захвата груза, привода для возвратно-поступагельного персмещенпя в вертиK3JIbHott H t oj>изоптальиой и toe!i(>cTHx передаточных кареток, и транспортное средство для грузов, расположенпое между опорными рамами, огличаюи ееея тем, что, с целью совмещения по времени операций наложения груза с перемещением его в горизонтальной плоскости для повышения надежности работы устройства при непрерывном движении лчтейного конвейера, оно снабжено попарно расположенными по обе стороны литейного конвейера приемными столами, выполненными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и поворота относительно горизонтальной оси, параллельной оси литейного конвейера.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Журнал «Механизация и автоматизация производстваъ, ¹ 3, 1973, с. 13 †!4, рис. 1.
2. Авторское свидетельство СССР № 486864, кл. В 22 D 53/06, 1974.
60230!
3lld Б
Рыг J
Составитель 3. Тирина
Текред О. Луговая Корректор П. Макаревич
Тираж 950 Г!одписное
Редактор М. Афанасьева
Заказ 1722/9
LIHIlHHll Государственногг коми с(а Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
1! 3035, Москва, Ж-35. Раушская наб. д. 4 5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород. ул. Проектная, 4
