Устройство для отсчета перемещений инструмента

 

(ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К яаВТОе СКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВи

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (11) 603549 (б1) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 12.07.74 (21) 2044016/25-08 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 23 P 1/12

Государственник ноиитет

Совета Иинистроа СССР оо ленам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано25.04.78.Бюллетень № 15 (53) УДК 621,9.06-) 29(088.8) (4Б) Дата опубликования описания 30.03.78.В. И. Каширский, Р. А. Юдкевич, А. К. Ларионов и В. А. Гришка (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Производственное объединение Кирсгский завод (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЧЕТА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

ИНСТРУМЕНТА

1 . Изобретение относится к устройствам для отсчета глубины перемещений, например, электрода«инструмента при электроэрозионной и электрохимической размерной обработке.

Известны устройства для отсчета перемещений электрода-инструмента при электроэрозионной обработке, содержащие преобразователь счетнйх импулыов угла поворота ходового винта, механизм подачи, вы- 1О полненный в виде счетного диска с радиальными щелями, преобразователь счетных электрических импульсов (фотодиод) и цифровую систему контроля Я.

Однако в таких устройствах сложен в 15 изтотовлении и малс. надежен в работе преобразователь счетных, импульсов ут ла поворота ходового винта механизма подачи, выполненный в виде счетного диска. При изготовлении счетных дисков необходимо про 20 резать большое количество радиальных meлей, Например, при шаге ходового винта

2 мм и дискретности . счетной схемы . 0,005 мм диск должен иметь 400 щелей, а прн дискретности счетной схемы 0,001 мм 25

2000шелей. При этом ширина щелей ge превышает 0,4 мм, а шаг между ними 1мм

Счетный диск получается фомоздким и маложестким. Шели шириной 0,4 мм легкэ эа соряются, что нарушает прохождение свето ваго IIoTDK& и препятствует формированию электрическото импульса. Кроме тот о, возможны повторные импульсы от одной и той же щели при возникновении вибраций в системе станка. Все это приводит и неверным показателям глубины перемещений электрода-инструмента.

Белью изобретения являежя повышение надежности устройства в работе. для этого предлагаемое устройство снабжено триггером, который подключен между коммутатором шат ового двя ммяи и двумя преобразователями счетных Ълевлри" ческих импульсов, а преобразователь счетных импульсов угла поворота ходового ви -, та выполнен в виде кольна, кинематическн связанного с ходовым винтом, и барабана, установленного на валу шагового двигателя, причем оба преобразователя счетных эпект рических импульсов установлены в кольце.

603549

1б

29 псевд углом А, кратным целэму числу шага шагового двигателя, а на барабане выполнены два отверстия под углом,отличаюшймся, от аС, на величину дс, равную шагу, шагового двигателя.

Такая система позволяет производить отсчет глубины перемешения электродаинструмента на первый сформированный импульс, исключая возможность поворотных импульсов от одной и той же щели, что повышает надежность устройства в работе, На фиг. l изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на.фир.1; на фиг. 3 - электрическая функциональная схема устройства,, К кронштейну 1 фланцем 2 прикреплен шы говый двигатель 3. Последний через муфту 4 жестко связан с барабаном 5, имею» шим два отверстия. 6 и 7, которые расположены под углом аС- Ь А-(о +Ь<) где ЬС вЂ” угол в градусах, соответсчаующий повороту якоря двигателя 3 на один шаг, Зубчатое колесо 8 жестко соединено с диэлектрическим кольцом 9 и находится в зацеплении с шестерней 10, связанной либо через запоминаюший механизм (на чертежах не показан), либо непросредственно с ходовым винтом станка. Внутри ди-электрического кольца 9 расположены усилители 11 и 12 импульсов и фотодиоды

13 и 14, оси которых установлены под уголом о равным кратному числу шагов двигателя 3. Наружная поверхность кольца 9 несет на себе три медных кольцевых

0 токопровода 15, контактируюших со щетка ми 16, которыми устройство связано с источником питания и электрической функцио. нальной схемой. Лампа 17 предназначейа для засветки фотодиодбв 13 и 14 и расположена внутри барабана 5. Для формирования счетных импульсов и осуществления обратной связи используется триггер 18 с двумя устойчивыми состояниями и коммутатор, состояший из триггера 19 с тремя устойчивыми состояниями и усилителей 20, 21, 22 мощности.

При рабочем ходе электрода-инструмента ходовой винт механизма подачи через механизм памяти или непосредственнсл приводит во врашение шестерню 10 и сцепленное с ней зубчатое колесо 8. При этом кольйо 9 начинает вращаться и в момент совмешения оси отверстия 6 барабана 5 с осью отверстия фотодиода 13 формируется электрический импульс, который, проходя чер HHBTG 11, опрокидй триг,р из одного устойчивого состояния в другое. ,Палее сигнал поступает на счетный триггер 19 с чремя устойчивыми состояниями, и, опрокинув одно из трех его плеч, через усилитель мошности подается на соответствукяцую обмотку шагового двигателя 3. Якорь двигателя 3, а соответственно и барабан 5 поворачивается на угол Ьа(, что приведет к совмешению оси отверстия 7 с осью maepcms фотодиода 14 (ось отверстия 6 соответственно на один шаг уходит от оси отверстия фотодиода 13). Электри: ческий импульс от фотодиода 14 через уси литель 12 поступит на второй вход триггера 18 и возвратит его в исходное положение, подготовляя тем самым электр иную схему к следующему повороту якоря, шаго вого двигателя на величину Ьо при оче-. редном эле стрическом импульсе от фотодиода 13, Формула изобретения

Устройство для отсчета перемешений инструмента, содержашее преобразователи (ечетнйх,электрических импульсов и счеч У ных импульсов угла поворота ходового винта механизма подачи, а также цифровую си стему контроля и шаговый двигатель, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью по вышения надежности путем исключения ложных срабатываний системы контроля и повышения точности отсчета глубины перемещения инструмента, устройство снабжено тригГером, который подключен между коммутатором шагового двигателя и двумя преобразователями счетных электрических импульсов, а преобразователь счетных им пульсов угла поворота ходового винта выполней в виде кольца, кинематически связанного с ходовым винтом, и барабана, устаноьленного на валу шагового двигатеas, причем оба преобразователя счетных электрических импульсов установлены в кольце под углом А,, кратным целому числу шагов шагового двигателя, а на барабане выполнены два отверстия под углом, отличающимся от оС, на величину ЬаС, равную шагу шагового двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Ии 281689, В 23 P Ll12, 1969.

603549 фиа. Х

Составитель Т. Юдахина

Редактор В. Дибобес Техред К. Гаврои Корректор М. Демчии

Заказ 1978/17 Тирак 1263 Подписное

ЦНИИПИ Государсюенного комитета Совета Министров СССР яо делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4