Устройство для копировального фрезерования

 

(ГЬ::..".

О П И С АНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскнк

Социалистических

Республик (т т) 6 1 0 659! ъ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 130226(21) 2325880/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет(43) Опубликовано 15,08. 8.бюллетень ЗЧт 22 (45) Дата опубликования описания 1905;l8 (5!) М. Кл.

23 04 35/04

facpayctaaaaasi aeaaxat

6еита Мквиетрев CCCP

° а ааааа изо!ратепй и avapwal (оз) УЛК821 . 90. 002 . .5 (088.8) (72) Авторы изобретения

М,Я.Левицкий и В.Д.Григораш (71) Заявитель ("4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАЛЬНОГО

ФРЕЭЕРОВАНИЯ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при механической обработке деталей со сложными криволинейными поверхностями, например при. обработке резанием рабочих 5 профилей дисковых кулачков.

Известно устройство для копировального фрезерования, содержащее стол с регулир. емым двигателем его поворота, формообразующий копир, профиль которо- 10 го переносится на заготовку обрабатываемой детали, и управляющий копир,.служащий для изменения в процессе обработки угловой подачи стола с заготовкой обрабатываемой детали. l5

Устройство работает следующим образом.

Поворотный стол, на котором закрепленаа за готов к а обра ба тыва емой деталй, приводится во вращение от регулируемого® двигателя. Заданная форма обрабатываемой поверхности обеспечивается перемещением режущего инструмента по отношению к обрабатываемой детали. Управление перемещением режущего инструмента _#_ осуществляется с помощью формообразую-. щего копира. Кроме формообразующего, устройство содержит управляющий копир, котор .й служит для изменения по задан-. ному закону угловой подачи стола с эа- Зт ° товкой. При этом может быть обеспечено постоянство результирующей подачи, т.е. скорости относительного перемещения заготовки и режущего инструмента или изменение подачи, соответствующее закономерному изменению припуска и, как следствие, постоянство режущей силы.

Стабильные силы резания вызывают стабильные деформации системы СПИД (станок — приспособление — инструментдетал-) . Погрешности, вносимые такими деформациями, постоянны, их можно определить и учесть при наладКе станка и таким образом повысить точность обрабатываемых деталей.

Недостатком известного устройства

Является то, что, помимо формообразующего копира, оно содержит управляющий копир, который необходимо проектировать по довольно сложной методике для каждой конфигурации и типоразмера обрабатываемого профиля, а затем изготавли- .

BaTb и монтировать. В случае серийнОго и массового производства кулачков, когда заготовки получают прогрессивными методами, при которых величина припуска под последующую механическую обработку отличается незначительно вдоль всего профиля, стабилизация сил резания с достаточной для практических целей точ610659,ностью может быть достигнута с помощью устройств более простой конструкции, обеспечивающих стабилизацию результиру,ющей подачи.

С целью упрощения конструкции пред-. 6 лагаемое устройство снабжено датчиком радиуса-вектора и датчиком крутизны профиля копира, выполненными в виде потенциометров, включенных последовательно в цепь управления двигателем.

l0

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 расположение щупов датчика крутизны профиля копира (вид A на фиг. 1); на фиг.3 — функциональная схема соединения датчиков с двигателем стола.

Стол 1 с закрепленной на нем заготовкой 2 обрабатываемой детали соединен кинематически через понижающую передачу 3, например червячный редуктор, с регулируемым двигателем 4. На столе, кроме заготовки 2, закреплен формообразующий копир 5, с которым кинематически связаны датчик 6 радиуса-вектора и датчик 7 крутизны профиля. Кроме того, с

25 формообразующим копиром кинематически связаны щупы 8,9 и копирный ролик 10, установленный на обрабатывающей головке 11, снабженной направляющими 12, смонтированными на станине 13. На об- 30 рабатывающей головке 11 смонтирован .шпиндель с режущим инструментом 14, например концевой фрезой, а также прикреплен противовес 15.

В качестве регулируемого двигателя 35 может служить привод с магнитными усилителями, при этом датчик брадиуса-вектора и датчик 7 крутизны профиля выполняются в виде потенциометров 16, 17, подвижные контакты которых жестко сое- 40 динены со щупами 8 и Э . Датчик радиусавектора имеет линейную характеристику, т.е. величина напряжения его сигнала пропорциональна величине смещения щупа 8.. Датчик крутизны пРофиля представ-46 ляет собою потенциометр с косинус ной обмоткой, т.е. величина напряжения его сигнала пропорциональна косинусу угла поворота щупов 9 °

Устройство работает следующим образом.

Регулируемый двигатель 4 через понижающую передачу 3 вращает стол с заготовкой обрабатываемой детали. Обрабатывающая головка 11 перемещается под действием формообразующего копира 5 в .направляющих 12.

Копирний ролик 10 прижимается к формообразующему копиру 5 за счет замыкающего усилия, создаваемого противовесом 15. Формообразующий копир, вращаясь вместе со ròîëoì, перемещается относительно щупов 9 и поворачивает их вокруг оси копирного ролика 10. Щупы 9 воздействуют на нотенциометр 16 датчика 7, через подвижный контакт которого запитан потенциометр 17 датчика б. Щуп

8 датчика 6 перемещается при движении обрабатывающей оловки 11. С подвижного контакта потенциометра 17 напряжение подается на регулируемый двигатель.

4.Сопротивление датчиков меняется под воздействием формообразующего копира н зависимости от величины радиуса-aekтора и крутизны профиля. Ток, подаваемый на обмотку двигателя поворотного стола, протекает последовательно через оба датчика. Напряжение тока меняется в зависимости от изменения сопротивления датчиков.и, соответственно, изменяется частота вращения ротора Регулируемого двигателя 4.

При этом характеристика потенциометров может быть подобрана, например, так, что результирующая подача заготовки обрабатываемой детали относителЬно режущего инструмента практически постоянна.

Наличие в описанном устройстве двух датчиков, реагирующих на изменение ве" личин радиуса-вектора и крутизны профиля формообразующего копира, позволяет испольэовать информацию, заложенную в формообразующем копире, для управления угловой подачей стола.

Формула изобретения

Устройство для копировального фрезерования с переменной угловой подачей, содержащее стол с регулируемым двигателем его поворота и формообразующий копир, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устрой" ство снабжено датчиком радиуса-вектора и датчиком крутизны профиля копира, выполненными в виде потенциометров, включенных последовательно в цепь управления двигателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Технология и автоматизация машиностроения. Сборник, 1973, Ю 11, с. 51.

610659

Eul A

Рие. 1

Рие. г

Составитель Я.Пуряев

Ре кто Г.Мозжечкова Тех Г. Рцюкова Корректор М.Демчик

Заказ 3062/9 Тираж 1263 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва й-35 Ра ская наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4