Двухкаскадный электрогидравлический усилитель

 

О П И С А Н И Е,,л м

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскиж

Социалистических

Ржпублнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 2ЫП7 (21) 2450788/18-24 с присоединением заявки И— (23) Приоритет— (43) Опубликовано05,08.78. Бюллетень,%29 (45) Дата опубликования описания 230678 (51) М. К,.

Р 15 В 9/07

V 15 В 3/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК

621-540(088 ° 8) (72) Авторы изобретения

А.В. Аникин, Е.Е. Калинин, В.И. Разинцев и В.П. Тарасов (7 ) ЗаявитЕЛЬ Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (54) ДВУХКАСКАДНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к элементам электрогидравлических следящих систем и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов.

Известны электрогидравлические следящие приводы, в которых реализо-. вана медная обратная связь по положению золотника второго каскада на вход управляющего шагового двигателя $1).

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является двухкаскадный электрогидравлический усилитель с механической обратной связью, содержащий электромеханический преобразователь, выходные каналы которого подключены к управляющим каналам по воротного распределительного золотника, подключенного к каналам напора и слива 2).

Обратная связь в гидроусилителе осуществляется при помощи двух цилиндрических пружин, расположенных между корпусом усилителя и торцами распределительного золотника.

Недостатком этого усилителя является сложность в компоновке и производстве, вызванная строго определенным взаимным положением электромеханического преобразователя и золотника, при котором ось заслонки должна проходить через эолотниковый распределитель, и необходимостью индивидуального выполнения зазоров, что делает практически невозможной взаимозаменяемость узлов гидроусилителя.

Цель изобретения — упростить конструкцию и настройку двухкаскадного электрогидравлического усилителя.

Цель достигается тем, что в нем установлен индукционный датчик обратной связи, ротор которого жестко связан с плунжером распределительного золотника, а обмотка статора подключена к входу электромеханического преобразователя.

На чертеже схематически изображен двухкаскадный электрогидравлический усилитель, общий вид.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь (ЭМП) 1 с якорем 2, кинематически связанный с управляющим элементом 3, поворотный распределительный золотник 4. Управляющие каналы 5-8 поворотного распре" делительного золотника 4 соединены с каналами 9 и 10 ЭМП 1.

Плунжер 11 жестко связан с якорем 12 индукционного датчика 13 (об618580

Формула изобретения

Тираж 918

ЦНИИПИ Заказ 4237/32

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ратной связи). В плунжере 11 выполнены распределительные окна для соединения с исполнительным механизмом, р также распределительные окна для цгоединения с каналом напора 14 и слива 15.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При подаче командного сигнала на электромеханический преобразователь 1 якорь 2 перемещает управляющий элемент 3, например, вправо (см. чертеж). При этом каналы б и 9 через канал 10 соединяются с каналом напора 14, а каналы 5 и 7 через канал 9со сливом 15. Плунжер 11 вместе с якорем 12.индукционного датчика 13 поворачивается в направлении против часовой стрелки, соединяя окно золотника 4 с каналами напора и слива.

При этом с индукционного датчика 13 снимается электрический сигнал обратной связи, который подается на вход электромеханического преобразователя.

Устранение механической связи между распределительным золотником и управляющим золотникс% и снабжение двухкаскадного гидроусилителя индукционным датчиком обеспечивает возможность блочного изготовления каскадов, что ведет к удешевлению производства, а также возможность взаимозаменяемости в процессе эксплуатации и упрощение настройки гидроусилителя.

Использование в народном хозяйстве предложенного двухкаскадного электрогидравлического усилителя мощности с обратной связью позволит по5 лучить экономический эффект около 25%

Двухкаскадный электрогидравличес10 кий усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, выходные каналы которого подключены к управляющим каналам поворотного распределительного золотника, подключенного к каналам напора и слива, о т л и ч а ю шийся .тем, что, с целью угрощения настройки усилителя и его конструкции, в нем установлен индукционный датчик обратной связи, ротор которого жестко связан с плунжером распределительного золотника, а обмотка статора подключена к входу злектромеханического преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Японии 9 48-40272, 05 В 5/00.

2. Вестник машиностроения .

1975, Р 4, с.11.