Устройство для программного управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iij 6Д205О

Саюз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.02.77 (21) 2451922/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 10.08.78 (51) М. 1 л.з

G 05В 19 18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Анциферов, А. Г. Золотов, В. И. Латышев, Б. П. Лосев и В. Ф. Тараев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления, а именно к числовому программному управлению, и может применяться в системах программного управления координатными перемещениями 5 исполнительных органов станков.

Известны устройства для программного управления, в которых используются цифровые следящие системы для управления координатными перемещениями (1, 2). 10

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, блок ручного управления, подключенный к входу формиро- 15 вателя напряжения, и последовательно соединенные усилитель, исполнительный двигатель, преобразователь аналог — код, блок сравнения и преобразователь код— аналог (31. 20

Однако в таком устройстве ручной вывод исполнительного инструмента в заданное, визуально контролируемое, положение производится с погрешностью, обусловленной инерционностью исполнительного устройства, Вследствие этого заданная координата отрабатывается с ошибками, что снижает точность устройства, причем требуется затрата дополнительного времени для точной отработки заданного координатного положения.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены элементы И и ИЛИ, причем выход преобразователя аналог — код через последовательно соединенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ, один из входов которого подключен к выходу блока ввода программы, подсоединен к одному из входов блока сравнения, выход формирователя напряжения через последовательно соединенные второй элемент И и второй элемент ИЛИ, один из входов которого подсоединен к выходу преобразователя код †анал, подключен к входу усилителя, а выход блока ручного управления соединен с соответствующими входами первого и второго элементов И.

На чертеже представлена структурная схема устройства программного управления.

Устройство содержит блок 1 ввода программы, первый элемент ИЛИ 2, блок 3 сравнения, преобразователь 4 код — аналог, второй элемент ИЛИ 5, первый элемент И б, формирователь 7 напряжения, усилитель 8, исполнительный двигатель 9, пре622050 образователь 10 аналог — код, второй элемент И 11 и блок 12 ручного управления.

Работает устройство следующим образом.

Для вывода исполнительного инструмента в исходное, визуально контролируемое, положение, определяемое размером и расположением обрабатываемой детали, от блока 12 ручного управления на входы элементов И 6, 11 подается разрешающий сигнал. Через элемент И 11 и элемент ИЛИ 5 на вход усилителя 8 поступает управляемое напряжение с выхода формирователя 7 напряжения. Величина и знак управляемого напряжения определяют скорость и направление движения исполнительного органа и задаются блоком 12 ручного управления.

Преобразователь 10 преобразует в цифровой код координатное положение исполнительного инструмента. Этот код подается на второй вход блока 3 сравнения для формирования кода разности с цифровым кодом заданного положения, поступающего на вход блока 3, на вход которого проходит цифровой код координатного поло- 2,-. жения с выхода преобразователя 10 через элемент И 6 и вход элемента ИЛИ 2. В результате на выходе блока 3 вырабатывается код разности, равный нулю, и на вход элемента ИЛИ 5 поступает управляющее gp напряжение, величина которого равна нулю.

В момент совмещения исполнительного инструмента с заданным визуально контролируемым положением отключается блок 12 ручного управления, на входы элементов И поступает запрещающий сигнал. Прекращается поступление упр авляемого напряжения с выхода формирователя 7 на вход усилителя 8 и обновление цифрового кода координатного положения на вход блока 3 сравнения, В силу инерционности исполнительных органов происходит изменение положения инструмента, что отражается на изменении цифрового кода координатного положения на выходе преобразовате- 45 ля 10, который поступает на вход блока 3, вырабатывающий код разности между поступающим цифровым кодом координатного положения с выхода преобразователя

l0 и последним значением цифрового кода, поступившим на вход блока 3. Paoora замкнутого контура управления обеспечивает отработку координаты визуально контролируемого положения.

Использование данного устройства позволяет уменьшить затраты времени па вывод исполнительного инструмента в заданное, визуально контролируемое, положение и повысить производительность и эффективность использования оборудования, а также снизить стоимость и трудоемкость изготовления.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее блок ввода порграммы, блок ручного управления, подключенный к входу формирователя напряжения, и последовательно соединенные усилитель, исполнительный двигатель, преобразователь аналог — код, блок сравнения и преобразователь код — аналог, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в него введены элементы И и ИЛИ, причем выход преобразователя аналог — код через последовательно соединенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ, один из входов которого подключен к выходу блока ввода программы, подсоединен к одному из входов блока сравнения, выход формирователя напряжения через последовательно соединенные второй элемент И и второй элемент

ИЛИ, один из входов которого подсоединен к выходу преобразователя код †аналог, подключен к входу усилителя, а выход блока ручного управления соединен с соответствующими входами первого и второго элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Муттер В. М. Лналого-цифровые следящие антенны. Л., «Энергия», 1974.

2. Лкцептованная заявка Великобритании № 1430315, кл. G 3N, 1976.

2. Патент США № 3.665.170, кл. 235 †1, опублик. 1972.

622050

Составитель В. Кошкин

Техред H. Рыбкина

Редактор и. Грузова

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1519/11 Изд, М 591 Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5