Цифровое устройство управления следящим дискретным электроприводом

 

Союз Советских

Социалистических

Республик описМиф

ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.03.77 (21) 2467194/18-24 с присоединением заявки № (51) М.К .

G 05B 19/18 (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 10.08.78 (53) УДК 62-50(088.8) ло делам иаабретений и открытий (72) Авторы изобретения

Б. И. Тарараев, С. Н. Васенко и А. В. Воробьев (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

СЛЕДЯЩИМ ДИСКРЕТНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ВсУдарственный комитет (23) 11риоритет

Совета Министров СССР

Изобретение относится к области электротехники, B частности к импульсным следящим электроприводам. известны устроиства для управления многофазными электрическими двигателями ii1.

1.наиболее близким к изобретению является задающее устроиство для цифрового следящего привода (1, содержащее преобразователь входного сигнала и два блокинг- 1р генератора, выход каждого из которых подключен соответсгвенно к первому и второму входам реверсивного счетчика импульсов. 1 едостатком у стройства является сложность схемы, а также наличие делите- 15 лей частоты и двоичных умножителей, которые должны иметь коэ(р<рициенты деления и умножения, кратные частоте генератора импульсов и управляющего сигнала, гго снижает надежность и точность работы.

Целью изобретения является повышение надежности и точности устройства. Эта цель достигается тем, что в устройство введены компаратор, коммутатор и преобразователь код — напряжение, вход которого подсоединен к выходу реверсивного счетчика импульсов, а выход — к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу преобразователя входного сигнала, а два выхода — соответствен- Зр но к входу первого и входу второго блокинг-генератора, выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам коммутатора, выход которого подключен к электроприводу.

Структурная схема предлагаемого усl ройства представлена на чертеже.

Оно содержит преобразователь 1 входного сигнала, компаратор (сравнивающее устройство) 2, преобразователь 3 код — напряжение, блокинг-генераторы 4 и 5, реверсивный счетчик импульсов 6, коммутатор 7 и электропривод 8.

Существо изобретения заключается в применении быстродействующего кодо-импульсного преобразователя управляющего сигнала в число-импульсный код, что повышает точность и надежность работы и упрощает схему устройства.

Устройство работает следующим образом. Управляющий сигнал U„(t) в виде постоянного или переменного напряжения подается на преобразователь 1, которым осуществляется его усиление (ослабление) и преобразование в положительное напряжение U„,. Это напряжение поступает на первый вход компаратора 2, к второму входу которого подключен выход преобразователя 3 код — напряжение, формирующего компенсирующее напряжение.

К выходу компаратора 2 подключены блокинг-генераторы 4 и 5, которые в зави622053

Составитель Г. Нефедова

Тскрсд Н. Ргвбкина

Редактор Е. Громов

1(оррсктор Н. Федорова

Заказ 1519)14 11зд, № 591 Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я(-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 симости от фазы 0:,:;0, tí0.0 сигнала компаратора 2 формирую, число-импульсный код N(N)1, поступающий через реверсивный счетчик 6 на вход преобразователя 3 код— напряжение для управлсни,", работой коммутирующими ключами декодирующей сетки преобразователя 3. Число-импульсный код с блокипг-генераторов 4 и 5 поступает на коммутатор 7, который распределяет и усиливает импульсы унитарного кода, составляя таким образом многофазную систему напряжений. Электропривод 8 преобразует т-фазное напряжение, снимаемое с выхода коммутатора 7, в дискретное угловое перемещение вала.

Использование предлагаемого устройства повышает по сравнению с существующими устройствами надежность и точность отработки управляющего сигнала У,(/) в диапазоне инфранизких, промышленной и низ- 20 ких звуковых частот.

Формула изобретения

Цифровое устройство управления следящим дискретным электроприводом, содер- 25 жащсс прсобразоватсль входного сигнала и два блокинг-генератора, гыход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам реверсивного счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, оно содержит компаратор, коммутатор и преобразогатель код— напряжение, вход которого подсоединен к выходу реверсивного счетчика импульсов, а выход — к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу преобразователя входного сигнала, а два выхода — соответственно к входу первого и входу второго блокинг-генераторов, выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам коммутатора, выход которого подключен к электроприводу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 499641, кл. Н 02I 7/00, 1973.

2, Авторское свидетельство СССР № 514271, кл. G 05В 19/18, 1973.