Устройство для программного управления приводом координатного стола станка

 

К АВТОРСКОМУ С (6!) Дополнительное к ав (22) Заявлено2О.Î6.75 (2 с присоединением заявки (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05. 11. (45) Дата опубликования

Государственный комнтвт

Совета Мнннатрав СССР вв данаи нвоорвтгннй н вткрытнй (72) Авторы изобретения

В, A Гречихин и В. Ф. Кукушкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ КООРДИНАТНОГО СТОЛА СТАНКА

Изобретение относится к области автоматики, в частности к системам программного управления технологическим оборудованием.

Известно устройство для программного управления (1), в котором на счетчик, служащий для определения позиции координатного стола, и на счетчик по модулю поступает информация с одного импульсного датчика. Ложные импульсы, возникающие в датчике, попадают одновременно в оба счетчика, что воспринимается всем устройством как истинный рабочий импульс, т. е. устройство не фиксирует паразитные импульсы датчика.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство для программного управления приводом координатного стола станка, содержащее индикатор ошибки, регистр, соединенный с блоком задания программы, и блок сравнения, входы которого подключены к датчику перемещения стола и к выходу блока задания программы, а выход — к управляющему выходу устройства (2) .

Это устройство ненадежно в работе, что обусловлено наличием общих цепей прохождения сигналов в каналах отработки и контроля и применением счетчика в качестве блока контроля.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные циклический кодовый датчик положения стола и дополнительный блок сравнения, дру. гой вход и выход которого подключены соответственно к выходу ре llcTp;1 и ко н;оду

10 индикатора ошибки.

На чертеже представлена функциональная схема устройства, содержащая блок 1 задания программы, первый блок сравнения, выполненный в виде счетчика 2 прираще ний, датчик 3 перемещения стола, регистр

4, второй блок сравнения 5, циклический кодовый датчик 6 положения стола и индикатор 7 ошибки.

Устройство работает следующим образом.

Информация о перемещении стола в виде импульсов (импульс на линейный шаг) поступает с датчика 3 на вход счетчика 2 приращений, списывая содержимое счетчика !о II3, .! 5! 1 1; .!с!300 ".Ос!5051 li lie (!07- I I I к с 7 1 жит е01! !111з!051 51! TII IIOIlr сто, 111.

В регистр 4 с блока 1 за1!исывается остаToк От делoнHЯ аoсо, 1107 ИОЙ 1(00р,1и1;аTы н

5 линеиных шагах стола на ч:,сло и (выбрапны51 моду.II> ) . 1 10070 Отр ИОО гки 11

IIp IIWBWI ИнфорМаци51 С !атг!ИКа! 6 ll()OТУП ас I в виде кодов, повторяющихся черсз и линей- !0 ных шагов (в соответствии с ьыбранным модулем).

Коды с датчика 6 и регистра 4 совпадают в случае правильной отработки координаты. При любой ошибке в отработке координаты, не кратной выбранному модулю, совпадение кодов нарушается, что приводит к блокировке да".üíåé!Iiåé работы устройства срез выход блока сравнения 5. Цепь, образованная датчиком 6, регистром 4 и блоком сравнения 5, обеспечивает контроль правильности отработки каждой координаты пос. ле останова стола (при нуле счетчика 2).

Б случае обрыва связи между блоком 1 задания программы и счетчиком 2 величина приращения координаты не попадает в счетчик и по данной координате не будет пере- 25 мешений. При этом код датчика 6 не совпадает с кодом регистра 4, что вызывает прекращение работы станка. Отказ индицируе.ся на индикаторе 7.

13 случае обрыва связи между датчиком 3 и счетчиком 2 информация перестанет по30 ступать в счетчик. т. е. прекратится описывание содержимого счетчика, и стол остановится I:Oñae рихода !а с упор». !.,ти!и3К прекра!пает раооту с 1!И7икацис51 13l175I OTKB 30.

Jàííoå устройство работаст более надежно по сравнению с известными устройствами за счет разобщения прохождения сигHdëoB отработки координатных перемен!ений и контроля, что позволяет обнарухкивать паразитные импульсы помех, действующие на весь канал отработки координатных перемещений.

Форлула изооретения

Устройство для программного управления приводом координатного стола станка, содержащее индикатор ошибки, регистр, соединенный с блоком задания программы, и блок сравнения, входы которого 110 1<;IIO«el!HI к Датчику переу!ещсния стола и к выход, б !0ка задания программы, а выход — к управляющему выходу устройства, отлина!01цееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены последовательно соединенные циклический кодовый датчик положения стола и дополнительный блок сравнения, другой вход и выход которого подключены соответственно к выходу регистра и ко входу индикатора ошибки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Ю 397891, кл. G 05 В 19/14, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

М 241503, кл. G 05 В 19/40, 1966.

Составитель И. Колокольцев

Редактор Т. Орловская Техред О. Луговая Корректор С. Патругпева

Заказ 6341/46 Тираж 991 Г!одписное

ЦНИИПИ Государствсиио!о комитета Сов!я а Министров СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал П11П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4