Устройство для управления процессом шлифования

 

ОП ИСА НИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (гц634922

Союз Советских

Соииалнстических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.07.77 (21) 2509229/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.11.78. Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (51) М. Кл.

В 24В 49/02

Государственный комитет (53) УДК 621,53.08 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

g. Я. Рюмкин и М. Л. ШлейфеР (71) Заявитель

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборуд((в!

1 q! (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕС М

ШЛИФОВАНИЯ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления металлорежущими станками.

Известно устройство, содержащее после- 5 доватсльно соединенные измерительный блок контроля одного из параметров технологической системы, блок определения постоянной времени системы и блок формирования программы управления (1). 10

Недостатками известного устройства являются низкая точность и производительность за счет влияния на точность определения постоянной времени системы по времени съема заданного припуска величины 15 начальной скорости съема припуска при выхаживании.

Целью изобретения является повышение точности и производитсль ости обработки.

Поставленная цель достигается тем, что 20 блок определения постоянной времени выполнен в виде последовательно соединенных элемента памяти, делителя, элемента сравнения, второй вход которого подключен к измерительному блоку, и порогового эле- 25 мента.

Измерение постоянной времени может быть произведено путем контроля параметров системы, по изменению которых в процессе выхаживания определяется переходная 30 функция. Системы, как время, через которое текущее значение контролируемого параметра примет значение, равное 0,37 от его начального значения. Фор tHpoBBHHc в каждом цикле обработки такого сигнала позволит исключить вариации начального значения контролируемого параметра на точность определения постоянной времени технологической системы.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство содержит измерительный блок

1, контролирующий один из параметров технологической системы, блок 2 определения постоянной времени системы, выполненный из последовательно соединенных элемента

3 памяти, второй выход которого соединен с электрической схемой станка (на чертеже не показана), делителя 4, элемента 5 сравнения, второй вход которого соединен с выходом измерительного блока 1, и порогового элемента 6, блок 7 формирования программы управления, выполненный из элемента 8 управления, второй вход которого соединен с реле 9 времени, подключенным к электрической схеме станка, а выход блока формирования программы управления соединен с электрической схемой станка.

Работа устройства осуществляется следующим ооразом.

634922

Д 9

nirruirr сдам.а

Составитель В. Жиганов

Техред С. Антипенко Корректор О. Данишева

Редактор Н. Суханова

Заказ 2068/11 Изд. № 755 Тираж 1033 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Перед работой реле с1 настраивают на время Т, д,п,. Делитель 4 настраивают таким образом, чтобы значение сигнала на его выходе было равно 0,37 от значения сигнала на его входе. 5

В начальный момент выхаживания срабатывает элемент 3 и на входе делителя 4 запоминается сигнал, соответствующий фактическому начальному значению контролируемого параметра. 10

Одновременно с элементом 3 памяти срабатывает реле 9 времени.

В процессе выхаживания значение контролируемого параметра уменьшается и при равенстве сигналов на входах элемента 5 15 сравнения срабатывает пороговый элемент

6. Если фактическое значение постоянной времени Т, меньше времени Т, „оп., то сигнал с порогового элемента 6 поступит в элемент 8 управления раньше, чем сигнал от 20 реле 9 времени, и команды на правку шлифовального круга не будет.

При времени Т, больше Т, „,„сигнал от реле 9 поступит в элемент 8 раньше, чем с порогового элемента 6, и тогда блок 7 вы- 25 даст команду на правку шлифовального круга.

Реле 9 может быть настроено и на время, отличное от значения постоянной времени системы. При этом коэффициент делителя должен быть изменен в соответствии с уравнениями, описывающими переходные функции системы.

Формула изобретения

Устройство для управления процессом шлифования, содержащее последовательно соединенные измерительный блок контроля одного из параметров технологической системы, блок определения постоянной времени системы и блок формирования программы управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности обработки, блок определения постоянной времени выполнен в виде последовательно соединенных элемента памяти, делителя, элемента сравнения, второй вход которого подключен к измерительному блоку, и порогового элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Михелькевич В. Н. Лвтоматическое управление шлифованием. М., «Машиностроение», 1975, с. 124 — 128.