Система управления наклонной шахтной подъемной установкой

 

637309

Составитель Н. Тютюнников

Редактор Л. Баглай Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Заказ 7029/12 Тираж 1005 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам изобретений и открьпий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в узле 2 сравнения действительной скорости с заданной .и сигнал ошибки с узла 2 поступает на первый вход управляющего устройства 3, которое формирует требуемый момент электродвигателя 4. При переходе подъемного сосуда на участок пути с наклоном, отличающимся от базисного, с выхода программного устройства 7 на другой вход управляющего устройства 3 поступает сигнал Чвмх (фиг. 2), соответствующий от-клонению угла наклона пути от базисного. При этом управляющее устройство 3 корректирует величину момента электродвигателя 4 так, что подъемная машина 5 движется с заданной скоростью. Аналогично осуществляется компенсация возмущения

F (a) (см. фиг. 1), вызванного изменением угла наклона пути i на всей длине пути L (см. фиг. 2).

Формула изобретения

Система управления наклонной шахтной подъемной установкой, содержащая последовательно соединенные устройство задания скорости, узел сравнения действительной скорости с заданной, управляющее устройство с двумя входами, электродвигатель и подъемную машину, к валу которой подсоединен датчик действительной скорости, выход которого подключен к узлу сравнения, отличаюи4аяся тем, что, с целью повышения точности управления, к валу подъемной машины подсоединено программное устройство, выход котрого подключен ко второму входу управляющего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 473б59, В бб В 35/00, 1971.