Устройство для доворота и фиксации круглого стола станка

 

СжОз СОветеннх

С@@налнстнче@ннх

Республик

К ЛВ1 01 СКОМУ СВ)Щ1: 3 ЕЛ12СТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (53) М. Кл.

В 23 9 5/20 (22) Заявлено 200б7- (Я) 2497746/25-08 с прнсоелинением заявки М (23) Йриоритет (43) Опуоликовано 25.12.78. Б оллетень Х 47 (45) Дата оп Олнкования описаний 25.12.78

Государственный комитет

Совета Мнннс ров СССР пО Яслям нЗнбр(х4 ний и открнir»й (53) УЛК (088. 8) (72) Автор изобретения

i0 ..З.Топленкин

Pf) Заявитель горьковское станкос-роительное производств объедин;»н.. е

{ 54) УСТРОЯСТВО ДЛ;1 ) .ОВОРОТР И фИКСР11ИИ

КРУГЛОГО СТОЛЫ СТАНКА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к поворстным столам применяемым в металлорежущих станках, преимущественно в станках с ЧПУ. б

И э вестны механизмы, позволяющие поворачивать и фиксировать стол штырями с коническим концом, перемещаемыми гидроцилиндрами с поршнем и обеспечивающими периодичность пово- И рота стола в определенное положение при помощи криволинейных и фиксирующих поверхностей, с которыми взаимодействуют штифты, выступающие из приспособления (11 . 15

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поворота и точного останова вращающихся (поворотных} узлов станков и машин, в косю тором в качестве привода применен регулируемый гидродвигатель, вал которого через обгонную муфту соединен с дав орачив аемым узлом, в заимодействующим при подходе к упору с путевым дросселем, подающим команду на уменьяя шение скорости вращения гидродвигателя. После посадки доворачиваемого узла на vTIGp гидродв иг атель остается под нагрузкой, обеспечивая постоянное, регулируемое по величине, усилие поджима. Узел доворачивается с помощью устройства до жесткого упора. Усилие поджима к упору регулируeтся редукционным клапаном в системе питания гидродвигателя (2).

Однако известное устройство нельзя примечять ь- станках с ЧПУ иэ-за невозможности регулирования гидромотора от системы программного управления.

Цель изобретения — повышение стабильности фиксации углового положения круглого стола за счет исключения воэможности доворота стола на упор полным крутящим моментом гидро" мотора, Это достигается тем, что гидромотор выполнен с управляемыи следящим золотником, выдвижной упор снабжен приводным гидроцилиндром с реверсивным золотником, а клапан выполнен в виде двухступенчатого прунжера, полость ",îä торцом малого диаметра которо"o соединена с полостью гидроцилиндра выдвижного упора, а полость под торцом большого диаметра — со следящим золотником гидромотора и со сливной магистралью.

На чертеже дана схема предлагаемого ус ройства.

638448

Устройство содержит гидромотор со следящим золотником-гидроусилилем 1 моментов, управляемый, например, электрическим шаговым двигателем и передающий крутящий момент через муфту на червяк 2, взаимодействующий с червячным колесом 3, жестко закрепленным на корпусе круглого стола 4, снабженного штырями 5, вступающим поочередно во взаимодействие при фиксации угловых положений стола, с выдвижным упором 6, B сливной магистрали гидроусилителя 1 установлен двухступенчатый клапан 7, имеющий кольцевую щель 8. Управление выдвижением упора б и работой клапана 7 осуществляется от реверсивного золотника 9.

В исходном положении лри зафиксированном угловом положении круглого стола реверсивный золотник 9 находится в выключенном поло>кении и масло под давлением поступает в бесштоковую полость гидроцнлиндра выдвижного упора 6, перемещая его в крайнее выдвинутое поло>кение, и под торец малого диаметра клапана 7. При этом плунжер клапана 7 перемещается в осевом направлении и перекрывает кольцевую щель 8, соединяющую сливную магистраль гидроусилителя 1 со сливом гидросистемы, увеличивая тем самым гидравлическое сопротивление в сливной магистрали гидроусилителя и снижая величину перепада давления на нем и,соответственно величину крутящего момента на выходном валу при подводе штыря 5 к упору б, а также во время нахождения круглого стола в зафиксированном по углу положении.

Валик управления гидроусилителя 1, соединенный с электрическим шаговым двигателем, имеет угловое рассогласование с выходным валом гидроусилителя, в результате чего обеспечивается постоянный прижим через червячную передачу 2-8 штыря 5 к упору 6. При необходимости фиксации круглого стола в другом угловом положении валик управления гидроусилителя 1 поворачивается на угол, обеспечивающий реверс направления вращения выходного вала гидроусилителя. После этого включается реверсивный золотник 9, в результате чего выдвижной упор 6. отходит назад и ллун>кер клапана 7, перемещаясь в осевом направлении эа счет разности давлений в сливной магистрали и дренаже, полностью открывает кольцевую щель 8, соединяющую спивную магистраль гидроусилителя 1 со сливом гидросистемы. При этом перепад давления на гидроусилителе 1, 5 а след".вательно, и крутящий момент на выходном валу будут максимальными. Реверс вращения выходного вала гидроусилителя 1 исключает как само затягивание червячной передачи на

)0 жесткий упор 6 максимальным крутящим моментом, так и рывок стола в противоположном направлении при отводе упора 6. После отвода упора б производится поворот круглого стола на требуемый угол с небольшим перебегом выключается реверсивный золотник 9, и после того как упор б займет крайнее выдвинутое положение реверсированное вращение выходного вала гидроусилителя 1 доворачивает стол до соприкосновения штыря 5 с упором 6, а валик управления гидроусилителя, рассогласованный по углу с выходным валом, обеспечивает постоянный прижим штыря 5 к упору б.

Формула изобретени я

Устройство для доворота и фикса30 ции круглого стола станка, в <лючающее гидромотор, кинематически связанный со столом через червячную передачу выдвигаемый упор и клапан в цепи питания гидромотора, о т л и ч а ю щ е35 е с я тем, что, с целью повышения стабильности фиксации углового положения стола, гидромотор выполнен с управляемым следящим золотником., выдвижной упор снабжен приводным гидроцилиндром с реверсивным золотником, а клапан выполнен в виде двухступенчатого плун хера, полость лод торцом малого диаметра которого соединена с полостью гидроцилиндра выдвижного упора, а полость под торцом большого диаметра — со следящим золотником гидромотора и со сливной магистралью, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Патент Англии Р 1234268, кл. B 3 В, 1968

2. Авторское свидетельство СССР

9 179576, кл, В 23 Ц 5/20, 1963.

á38448

Составитель В. Аношко

Техред О.Андрейко КорректорН. 1(овалева

Р еда к тор N. Р огов а

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Эаказ 7 192/9 Тираж 1221 Подписное о т в СССР

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СС по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5