Устройство для точного остановапривода вращения

 

Союз Советских

Соцналнстнчесвнх

Республнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ

< >814649 (63) Дополнительное н «вт. саид-ву (22) Заявлено 08.02.79 (21) 2723401/25-08 с присоединением з«явки HP— (23) Приоритет—

Опубликовано 230381. Бюллетень Н9 11 (53)М. Кл

В 23 0. 5/ 20

Государственный комитет

СССР ио яелам изобретеиий и откРытий (53) УДК б2-589 (088.8) Д«т«опубликованияописания 230381 (71) Заявитель

Московский машиностроительный завод "Салют" (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО ОСТАНОВА

ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к станкостроению, точнее к станкам с программным управлением.

Известны устройства для точного останова привода вращения, содержащие механизмы привода вращения и его останова, электрически связанные с датчиком положения и пластиной его переключения (1) .

«10

НедостатКом таких устройств является сложность конструкции и низкая точность останова.

Цель изобретения — повышение точ ности осталова шагового двигателя при использовании устройства в станках с ЧПУ °

Эта цель достигается тем, что пластина переключения датчика положения выполнена шириной, соответствующей одному периоду повторяемости фаз 20 шагового двигателя, а связь шагового двигателя с датчиком осуществлена через блок сравнения и блок управления двигателем.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Вращение привода 1 осуществляется от шагового двигателя 2 (например, как силового, так и пассивного), с 30 гидравлическим усилителем, состоящим из следящего золотника 3 и гидромотора 4. На валу 5 привода 1 вращения жестко закреплена пластина (флажок) б с шириной, определяющей начало и конец срабатывания датчика 7 положения. Датчик 7 положения электрически связан линией 8 связи с блоком 9 совпадения, соединенного линией 10 связи с блоком 11 управления, который управляет по линии 12 связи шаговым двигателем 2, например шестифазным, причем три фазы с помощью линии 13 связи соединены с блоком 9 совпадения.

Каждый импульс, поступающий на блок

ll управления по линии 14 связи с программного устройства 15, приводит к изменению количества фаз, находящихся под током, и к повороту шагового двигателя на шаг, равный цене импульса, например 1,5 . Управление вращением привода осуществляется от программного устройства 15 любым программоносителем, в виде перфоленты, магнитной Ленты и т.д., когда задается частота импульсов, т.е ° число оборотов привода в минуту и, если требуется, число импульсов, определяющее угловое перемещение привода вращения.,814649

Точный останов привода 1 вращения происходит следуюшим образом.

По команде Стоп с программного устройства 15 оборота привода 1 вращения плавно изменяются до ползучей скорости (т.е. меняется частота импульсов).

В момент попадания пластины 6 в прорезь датчика 7 положения на входе блока 9 совпадения появляется сигнал, который держится до тех пор, пока пластина 6 находится в прорези датчика 7 положения.

Блок 11 управления продолжает коммутировать обмотки шагового двигателя

2 до тех пор, пока не появится напряжение в трех фазах, соединенных линией 13 связи с блоком 9 совпадения.

Блок 9 совпадения дает запрет по линии 10 связи на блок ll управления и шаговый двигатель 2 останавливается, определив тем самым точное угло-N вое положение привода 1 вращения.

Датчик 7 положения в предлагаемом изобретении разрешает поиск точного останова привода 1 вращения, т.е. определяет зону, в которой про- 25 исходит поиск точного останова, а само положение останова определяется шаговым двигателем 2, который, кроме управления вращением, выполняет дополнительную функцию точного ЗО останова привода 1 вращения.

Предлагаемое устройство значительно повышает точность останова и упрощает конструкцию привода вращения.

При шестифазной схеме управления ширина пластины определяется следующим образом.

Через 12 импульсов происходит повторение фаэ, т,е. повторение состояния включенных обмоток. 40

Для остановки шагового двигателя

2 необходимо определенное состояние напряжении в трех фазах,что вызывает запрет блока 9 совпадения и его останов.

Такое состояние повторяется в устройстве 20 раэ за один оборот шагового двигателя 2.Ширина пластины

6 выбирается конкретно для данного случая таким образом, чтобы датчик

7 положения был во включенном состоянии во время входа и выхода пластины 6 в течение 12 импульсов, т.е. должен входить во взаимодействие с датчиком 7, при повороте пластины

6 и цене импульса 1,5 на угол,равный 12 1,5 = 18

Формула изобретения

Устройство для точного останова привода вращения, содержащее механизмы привода вращения и его останова, электрически связанные с датчиком положения и пластиной его переключения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности останова шагового двигателя при использовании устройства в станках с ЧПУ, пластина переключения датчика положения выполнена шириной, соответствующей одному периоду повторяемости фаэ шагового двигателя, а связь шагового двигателя с датчиком осуществлена через блок сравнения и блок управления двигателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 275656„ кл. В 23 В 47/04, 1968.

814649

Заказ 900/20 Тираж 770

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæroðoä, ул.Проектная,4

Составитель В.Влодавский

Редактор Т.Кугрышева Техред H.Келушак Корректор С.Мекмар