Устройство для остановки шпинделя вопределенном угловом положении

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реснублик

<»>804356

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 14D429 (21) 2751466/25-08 с присоединением заявки Йо (5ЦМ. Кпз

В 23 g 5/20

Государственный комитет

СССР ао делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликоваио1502.81. Бюллетень N9 6

-Дата опубликования описания 150281 (53) УДК 621,941:

: 62-82 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.х.ролоииииии, е.и.Горелик и Ю.и.иикулеико

Барановичское специальное конструкторско бюро автоматических линий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВКИ ШПИНДЕЛЯ

В ОПРЕДЕЛЕННОМ УГЛОВОМ ПОЛОЖЕНИИ

Изобретение относится к станкостроению, а именно, к устройствам для доворота и фиксации шпинделя в определенном угловом положении, 5

Известно устройство для позиционирования шпинделя станка в заданном угловом положении, содержащее цилиндрический кулачок, насаженный на шпиндель станка. На кулачке выполнены две одинаковых спирали (левая и правая), очерченные на соответствующих половинах цилиндра. На поверхность спиралей,.в зависимости от их положения после остановки шпинделя, воздействует нажимной ролик, опорные подшипники которого установлены на конце штока гидравлического цилиндра,,Давление штока заставляет кулачок йрйк йять правильное положение, в котором он удерживается flj.

Недостаток устройства — относительно небольшой крутящий момент, сообщаемый шпинделю через спиральный кулачок. 25

Иэ вестно устройство для раэ ворота шпинделя станка и установки его в заданное положение, содержащее корпус с валом, смонтированным соос.но шпинделю станка. В верхней части., 30 вал снабжен поршнем, в нижней — однозубчатой муфтой, эацепляющейся со шлицом на верхнем торце шпинделя.

Средняя часть вала охвачена гильзой со шлицами, снаружи которой закреплено зубчатое колесо, зацепляющееся с зубчатым сектором, расположенным на вспомогательном валике, установленным в корпусе устройства. На валике закреплен рычаг, соединенный с гидроцилиндром (2j . к такое устройство передает на шпиндель станка относительно высокий крутящий момент, однако устройство включается в работу после полной остановки вращения шпинделя станка, на что затрачивается определенное вспомогательное время, а наличие зубчатого сектора и рычага увеличивает размеры, и усложняет конструкцию. цель изобретения — упрощение конструкции и сокращение времени на торможение и доворот шпинделя.

Эта цель достигается тем, что со стороны приводной рабочей камеры в, корпусе реечного гидроцилиндра раэ« мещен подпружиненный золотник, взаимодействующий с поршнем и перекры804 356,вающий канал подачи рабочей жидкости

ls крайнем исходном положении поршня.

Кроме того, золотник сообщен с линией подачи рабочей жидкости через дополнительную магистраль с золотником управления.

Такое конструктивное решение обес печивает зацепление между валом гидропривода и шпинделем станка в процессе вращения шпинделя с после- дующим торможением и доворотом, не превышающим 360, а также зацепление с неподвижным шпинделем, с последующим его доворотом.

На фиг. 1 изображено устройство, сечение по оси ведомого вала; на фиг. 2 — то же, сечение A-А на 15 фиг, 1;на фиг. 3 - узел зацепления в рабочем положении; на фиг, 4 — сечение Б-Б на фиг, 3 ; на фиг, 5 — узел .подпружиненного золотника в рабочем положении; на фиг. б — схема подклю- 2() чения гидропривода к напорной и сливной гидролиниям через золотники управления; на фиг. 7 — сечение В-В на фиг. 2; на фиг, 8 — сечение Г-Г на фиг. 3 ..

Устройство содержит корпус 1 с цилиндром 2, в котором смонтирован ведомый вал 3 и поршень 4 с зубчатой рейкой 5, входящей в зацепление с зубцами б вала 3. В торцовой части вала 3 выполнена поперечная прорезь, установленной в ней на аси 7 поворотной шпанкой 8, соединенной пасредстьом аси 9 с тягой 10, пропущенной через осевое отверстие в валу 3.

Противоположный конец тяги 10 пропущен через осевое отверстие поршня ll смонтированного в цилиндре 12, и зафиксирован стапорным кольцам 13. Между поршнем 11 и крыл»кой 14 цилиндра 12 установлена пружина 15, атжи- 40 мающая поршень 11 в сторону рабочей полости 16. На тяге 10 установлена пружина 17, отжимающая тягу 10 в сторону шпанки 8. <В цилинре 2 обра-, зованы рабочие полости 18 и 19. Со стороны полости 18 в крышке 20 смонтирован золотник 21,, паджатый пружиной 22, который в открытом положении соединяет полость 18 через золотник

23 управления с линией 24 подачи рабочей жидкости под давлением. Кроме того, полость 18 через золотник 25 управления соединена с линией 24 подачи и линией 26 слива рабочей жидкости.

Полость 19 соединена через золотник

27 управления с линией 24 и линией 26.5

На поршне 4 со стороны полости 19 выполнен тормозной стержень с конической канавкой 28, взаимодействующей с глухим отверстием к крышяе 29„ Вал 3 зафиксирован от осевого смещения. @1 шпанкой 30. Корпус 1 закреплен атно сительно шпинделя 31 станка с таким расчетом, что вал 3 расположен соосно шпинделю 31 и отстоит от его торца с зазором Н, В шпинделе 31 выпал 6 нен поперечный шпоначный паз 32 для взаимодействия со шпанкой 8. Управление золотниками 21, 23 и 25, а также золотником полости 16 осуществляется с помощью электромагнитов от программного устройства (не показано),.

Устройство работает следующим образом, После отключения электропривода вращения шпинделя 31 станка через определенный интервал времени, при котором шпиндель 31 еще не прекратил своего вращения за счет сил инерции, полость 16 цилиндра 12 соединяют со сливом и одновременно переключают золотник 23 управления на подачу рабочей жидкости ат линии 24, полость 19 соединяют через золотник 27 управления с линией 26 слива. Поршень 11 под действием пружины 15 отжимается (на, фиг. 1 влево), а шпанка 8 под действием пружины 17 прижимается рабочим торцом G к торцу Р шпинделя 31.

При совмещении паза 32 шпинделя 31 со шпанкой 8, рабочий конец шпанки 8 входит в паз 32, при этом валу 3 сообщается вращательное движение и одновременно через зубчато-реечную передачу

5 и б приводится в движение поршень 4 .

На начальном участке движения поршня

4 золотник 21 перемещается эа счет действия пружины 22 и открывает доступ рабочей жидкости под давлением в полость 18 через открытый золотник

23 от линии 24. Работой реечного гидрапривода шпиндель 31 поворачивается до определенного фиксируемого угло1 ваго положения, На конечном участке движения осуществляется замедление движения действием дросселирования рабочей жидкости через канавку 28 на стержне.

После включения золотника 23 через определенный интервал времени включается золотник 25 управления, соединяющий линию 24 с полостью 18,Включением золотника 25 осуществляется подстраховка надежности сцепления шпинделя 31 со шпанкой 8 при преждевременной его остановке, В этом случае вращение вала 3 начинается с момен та подачи рабочей жидкости в полость

18, и так как вал 3 при полной длине хода поршня 4 совершает поворот более чем на 360 < осуществляется сцепление шпинделя 31 со шпанкой 8 и доворот шпинделя 31 до опрецеленчого углового фиксируемого положения.

Формула изобретения

1, Устройство для остановки шпинделя в определенном угловом положении, содержащее реечный гидроцилиндр, ведомый вал которого взаимодействует со шпинделем станка через поворотную шпанку, привод поворота шпанки в виде

I подпружиненной тяги, соединенной

804356 б Ю

/б 12

Фиг. l

gg 22 ZI 2 поршнем силового цилиндра, и электроприводные золотники управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени на торможение и доворот шпинделя, со стороны приводной рабочей камеры в корпусе реечного гидроцилиндра раэмещен подпружиненный эолотник, взаимодействующий с поршнем и перекрываиций.канал подачи рабочей жидкости в крайнем исходном положении поршня.

2. устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что золотник сообщен с линией подачи рабочей жидкости через дополнительную магистраль с золотником управления.

Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании

Р 1390765, кл. B.3T, опублик. 1971.

2. Патент ГДР Р 103838, кл, 49 m 5/20, опублик. 1966.

804 356

1У 2 щр 7

Составитель Ю. Королев

ТехредЖ, Кастелевич Корректор. С. Шекмар

Редактор Е, Дичинская

Филиал IIIIII Патент, r..Óæãîðîä, ул. Проектная, 4

Заказ 10778/24 Тираж 781 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, щ-35, Рауыская наб., д. 4/5