Зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомного звена

 

1 9СЕССИС) к о я в.- -н4 E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Соеетскик

Сециаяистичеекнк

Республик о»638775

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Лополиительиое к авт. свид-ву (22) Заявлено 2207.77 (21) 2510297/25-28 (51) М. Кл. с присоединением заявки №

7 16 Н 3/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 2512.78.Бюллетень % 47 (45) Лата опубликования описания 251278 (53) УДК б21 8З (088. 8) (72) Автор изобретения

В.A. Муравьев (7I) Заявитель

Воронежский инженерно-строительный институт (54) ЗУБЧАТО-КУЛИСНОЕ УСТРОЙСТВО

С ВЫСТОЕИ ВЕДОМО О ЗВЕНА

Изобретение относится к, стройствам, преобразующим вращение ведущего звена в периодическое одностороннее вращение с регулируемой продолжительностью выстоя ведомого звена.

Известны зубчато-кулисные устройства с выстоем ведомого звена, содержащие стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращения кривошипа центральные колеса, одно иэ которых (основное) является ведомым звеном, а другое — дополнительным, шарнирно-размещенный на пальце кривошипа сателлит (1) .

Недостатком этого устройства является малый угол выстоя ведомого звена.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращения кривошипа центральные колеса, одно из которых (основное) является ведоьым звеном, а другое — дополнительным, шарнирно-размещенные на пальце кривошипа ползун и сдвоенный сателлит, взаимодействующий с центральными колесами, взаимодействующую. с ползуном полноповоротную кулису с шарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном и дополнительную кулису, взаимодействующую с дополнительным ползуном (2) .

Недостатком этого устройства является небольшой диапазон выстоя ведомого звена вследствие непостоянства

10 передаточного отношения его звеньев.

Цель изобретения — увеличение диапазона выстоя ведомого звена.

Это достигается тем, что устройство снабжено зубчато-рычажной кинематической цепью, включающей в себя колесо, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом, и дополнительное колесо, жестко связанное с дополнительной кулисой и установленное на ее оси вращения, и две рычага, последовательно соединяющих: один — оси колес зубчато-рычажной кинематической цепи, другой — оси дополнительного центральо5 ного колеса и взаимодействующее с ним колесо зубчато-рычажной кинематической цепи, а оси полноповоротной и дополнительной кулис выполнены с воэможностью перемещения в одной плоскости устройства.

638775

На чертеже представлена кинематическая схема зубчатого кулисного устройства с винтом ведомого звена.

Устройство содержит стойку 1, ведущий кривошип 2 с пальцем 3, установленные на оси 4 вращения кривошипа центральные колеса: основное 5 — ведомое 6 звено, другое — 6 дополнительное, На пальце 3 шарнирно размещены ползун 7 и сдвоенный сателлит, имеющий колеса 8 и 9, взаимодействующий с основным 5 и дополнительным 6 централь 10 ными колесами. Устройство также содержит взаимодействующую с ползуном

7 полноповоротную кулису 1.0 с шарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном 11 и дополнительную ку- 15 лису 12, взаимодействующую с последним. Устройство снабжено зубчаторычажной кинематической цепью, включающей в себя колесо 13, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом 6, и дополнительное колесо 14, жестко связанное с дополнительной кулисой 12 и установленное на ее оси 15 вращения. Зубчато-рычажная цепь включает также в себя два рычага 16 и 17, последовательно соединяющих: рычаг 16 — оси 15 и 18 колес 14 и 13 соответственно, рычаг

17 — оси 18 и 4. Оси 19 и 15 полноповоротной и дсполнительной кулисы соответственно выполнены с воэможнос30 тью перемещения в одной плоскости устройства, например, при помощи винтовых передач 20 и 21 соответственно, взаимодействующих с ними.

Оптимальными условиями работы устройства являются передаточные отношения зубчатых передач до дополнительного центрального колеса 6 к колесу 8 сдвоенного сателлита при неподвижном кривошипе 2, равном минус 40 единице, и от колеса 9 сдвоенного сателлита к основному колесу 5, равном 0,8; длина кривошипа 2 принята эа единицу, длина полноповоротной кулисы 10 равна 0,5 длины межцентро- 45 вого расположения осей 4 и 19 и равна 0;7.

Устройство работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 относи- Qj тельно стойки 1 вращательное движение через ползун 7 передается кулисе

10, а от нее через ползун 11 в колебательное движение приводится кулиса

12. Зубчатое колесо 14, жестко закрепленное на кулисе 12, через колесо 13 передает колебательное двнжение центральному дополнительному колесу 6.

От него через колеса 8 и 9 сдвоенного сателлита и кривошип 2 во вращательное движение приводится основное центральное колесо 5. Передаточные отношения зубчатых передач таковы, что в период приближенно-равномерного вращения кулисы 12 с зубчатым колесом

14 колеса 13 и 6, а также колеса 8 и 9 сателлита, вращаются также равномерно, а основное зубчатое колесо 5 при этом неподвижно, на угле поворота кривошипа 2, равном 260

При изменении межцентровых расстояний осей 4, 15 и 19 винтовыми передачами 20 и 21 диапазон выстоя ведомого звена плавно изменяется. Таким образом, угол поворота ведущего звена, соответствующий выстою ведомого звена, можно изменять от 0 до 260

Формула изобретения

Зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращения кривошипа центральные колеса, одно из которых — основное — является ведомым звеном, а другое — дополнительным, шарнирно-размещенные на пальце кривошипа полэун и сдвоенный сателлит, взаимодействующий с центральными колесами, взаимодействующую с ползуном полноповоротную кулису с шарнирноустановленным на ней дополнительным ползуном и дополнительную кулису, взаимодействующую с дополнительным полэуном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения диапаэона выстоя ведомого звена, оно снабжено зубчато-рычажной кинематической цепью, включающей в себя колесо, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом, и дополнительное колесо, жестко связанное с дополнительной кулисой и установленное на ее оси вращения, и два рычага, последовательно соединяющих: один — оси колес зубчато-рычажной кинематической цепи, другой — оси дополнительного центрального колеса и взаимодействующее с ним колесо зубчато-рычажной кинематической цепи, а оси полноповоротной и дополнительной кулис выполнены с возможностью перемещения в одной плоскости устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9 320327, кл. В 21 D 43/08, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

9 2487070/25-28, кл. F 16 Н 3/20, 1975.