Зубчато-рычажный кулисный механизм

 

О П ЙВ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н1 542858

Союз Соеетскик

Социалистическнк

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04,06.75 (21) 2140730/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.01.77. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 28.02.77 (51) М. Кл. - F 16H 3/20

Государственный комитет

Cosera Министров СССР ио делам изобретений

11 открытий (53) УДК 621.83(088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Шашкин и В. А. Муравьев

Воронежский инженерно-строительный институт (71) Заявитель (54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к механизмам, преобразующим постоянное вращение ведущего звена в периодическое вращение ведомого звена с выстоем, и может быть использовано, например, в машинах-автоматах для периодической смены позиций изделия.

Известен зубчато-рычажный механизм с выстоем ведомого звена, содержащий дифференциальную передачу, водило которой является ведущим звеном рычажной кинематической цепи, а сателлит жестко связан с шатуном (1).

Недостатком такого механизма является малая длительность выстоя ведомого звена.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является зубчаторычажный кулнсный механизм, содержащий стойку с шарнирно-установленным шатуном, имеющим возможность продольного перемещения по ней, и дифференциальную передачу, водило которой является ведущим звеном и шарнирно соединено одним своим концом со стойкой и центральным колесом дифференциальной передачи, а другим концом — с сателлитом и шатуном (2).

Недостатком этого механизма является небольшая продолжительность выстоя ведомого звена, соответствующая углу поворота ведущего звена не более чем на 100 .

Целью изобретения является увеличение длительности выстоя ведомого звена за цикл работы механизма.

Для этого предлагаемый механизм снабжен кулисой с ползуном, шарнирно-соединенной одним концом со стойкой, а другим через ползун с шатуном, и дополнительной дифференциальной передачей, имеющей передаточное отношение, равное единице, водило которой является продолжением шатуна, ее централь10 ное колесо установлено на осн сателлита основной передачи и жестко соединено с ним, а ее сателлит жестко соединен с ползуном.

На чертеже изображена кинематическая схема механизма.

15 Механизм содержит стойку 1 с шарнирноустановленным шатуном 2 при помощи ползуна 3, обеспечивающего продольное перемещение шатуна по стойке, и дифференциальную передачу, содержащую водило 4 — ведущее

20 звено, центральное зубчатое колесо 5 — ведомое звено, промежуточное колесо 6 и сателлит 7. Водило 4 шарнирно соединено одним концом со стойкой 1 и центральным колесом

5, а другим шарнирно соединено с сателлитом

25 7 и шатуном 2. Механизм также содержит кулису 8, которая шарнирно соединена одним концом со стойкой 1, а другим через по l35н 9 с рычагом 10, являющимся продолхкеннем шатуна 2 и выполняющим роль водила дополниЗО тельной дифференциальной передачи.

542858

Дополнительная дифференциальная передача содержит центральное колесо 11, установленное на оси сателлита 7 и жестко соединенное с ним, образуя единый блок, промежуточное колесо 12 и сателлит 13, который жестко соединен с ползуном 9.

Работает механизм следующим образом.

При вращении водила 4 относительно стойки 1 вращательное движение через рычаг 10— водило дополнительной дифференциальной передачи и ползун 9 передается кулисе 8 и сателлиту 13 дополнительной дифференциальной передачи. Сателлит 13 передает вращательное движение через блок колес 7 — 11 центральному колесу 5. В период приближенного равномерного вращения кулисы 8 вместе с ползуном 9 и сателлитом 13 при Z» — — Z«блок

7 — 11 вращается также равномерно, а ведомое зубчатое колесо 5 при этом неподвижно.

При передаточном отношении от сателлита

13 к колесу 11 при неподви>кном шатуне 2, равном плюс единице, передаточном отношении от сателлита 7 к колесу 5 при неподвижном водиле 4, равном 0,347954, а также при длине водила, принятой за единицу, длине стойки, равной двум, расстоянии между осями блока 7 — 11 и колеса 8, равном 0,5, расстоянии между осями вращения водила 4 и кулисы 8 относительно стойки 1, равном 0,3, угол поворота ведущего звена, соответствующий выстою ведомого звена, равен 260 .

Формула изобретения

Зубчато-рычажный кулисный механизм с выстоем ведомого звена, содержащий стойку с шарнирно-установленным шатуном, имеющим возможность продольного перемещения по ней, и дифференциальную передачу, водило которой является ведущим звеном и шарнирно соединено одним своим концом со стойкой и центральным колесом дифференциальной передачи, а другим концом — с сателлитом и шатуном, отл ич а ющийся тем, что, с целью увеличения длительности выстоя ведомого звена, механизм снабжен кулисой с ползуном, шарнирно-соединенной одним концом со стойкой, а другим через ползун с шатуном, и дополнительной дифференциальной передачей, имеющей передаточное отношение, равное единице, водило которой является продолжением шатуна, ее центральное колесо установлено на оси сателлита основной передачи и жестко соединено с ним, а ее сателлит жестко соединен с ползуном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Шашкин А. С. Зубчато-рычажные механизмы, М., «Машиностроение», 1971, с. 27 (аналог) .

2. Труды института машиноведения АН

СССР, Семинар ТММ, том XXII, вып. 88, М., 1961, с. 72, рис. 1, механизм № 6 (прототип).

542858

Составитель В. Быстрый

Текред Л. Гладкова

Редактор Н. Аристова

Корректор Е. Жаворонкова

ТипограФия, пр. Сапунова, 2

Заказ 117!8 1 1зд. М 1!9 Тираж 1159 Подписное

ЦНИ11ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4;5