Устройство для регулирования закона движения ведомого звена на ходу

 

359457

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советски». Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09 11.1971 (№ 1620699/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.Х1.1972. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 4.1.1973

М. Кл. F 16h 3/20

Номитет fl0 делам изобретений и открытий лри Совете Миниотроа

СССР

УДК 621.83.2 (088.8) ЗНАЯ

ПАТЕНТИО-ПИИ :.г: р

БИБЛИО. ; HA

Автор изобретения

А. С. Шашкин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАКОНА

ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА НА ХОДУ

Изобретение относится к общему машиностроению.

Известны устройства для регулирования на ходу закона движения ведомого звена, содержащие зубчато-рычажные кинематические цепи, одна из которых выполнена планетарной и ее водило связано с механическим приводом, например рукояткой, а ее сателлит взаимодействует с ведущим зубчатым колесом другой цепи.

Цель изобретения — изменение закона движения. Для этого ведущее зубчатое колесо предлагаемого устройства закреплено на взаимодействующем с коромыслом шатуне, а устройство снабжено закрепленными на оси двумя зубчатыми колесами, взаимодействующими с колесами планетарной передачи.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — его кинематическая схема.

Устройство содержит две зубчато-рычажные кинематические цепи, одна из которых, включающая зубчатые колеса 1 — 7 и играющее роль кривошипа звено АБ, выполнена планетарной, а другая состоит из ведущего зубчатого колеса 8 и звеньев БВ и ВГ. Звенья БВ и

ВГ представляют собой составной шатун, длина которого БГ может принимать различные значения от максимального, когда БГ=БВ+

+ВГ, до минимального, когда БГ=Вà — БВ.

Колесо 8, закрепленное на взаимодействующем с коромыслом ГД звене BI, взаимодействует с сателлитом 9 планетарной передачи, водило 10 которой связано с механическим приводом, например, рукояткой. Жестко закрепленные на оси шарнира Е колеса 11 и 12 взаимодействуют с колесами 4 и 5 планетарной передачи соответственно.

Колесо 1 свободно сидит на оси шарнира Л

10 и находится в зацеплении с одной стороны с колесом 7, жестко связанным со звеном БВ, а с другой — с колесом 2, жестко связанным с колесом 8, входящим в зацепление с колесом 4, свободно сидящим на оси шарнира А и

15 входящим в зацепление с колесом 11, сидящим на одном валу с колесом 12.

Колесо б входит в зацепление с сателлитом 9, свободно сидящим на оси шарнира Б и входящим в зацепление с колесом 8, сидящим

20 на оси шарнира В и жестко связанным со звеном ВГ. Блок колес 2 и 8 сидит свободно на оси шарнира Ж звена АЖ, сидящего свободно на оси шарнира А.

Работает устройство следующим образом.

25 Если водило 10 неподвижно, то от вала Е-Е вращение передается по линии 12, 5, б, 9 и 8 и по линии 11, 4, 8, 2, 1, 7 так, что угловая скорость сателлита 9 равна угловой скорости звена БВ, т. е. сателлит 9, колесо 8 и звено БВ не

30 имеют относительного движения. Звено ВГ пе359457

Предмет изобретения

Т2

Фиг 2

Составитель Е. Андреенкова

Техред 3. Тараненко

Корректоры: Е. Сапунова и Е. Михеева

Редактор Т. Горячева

Заказ 4186/7 Изд. Мо 1748 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 ремещается относительно звена БВ в шарнире В и при вращении кривошипа АБ длина шатуна БГ не изменяет своего значения.

При вращении водила 10 от руки или любого механического привода угловая скорость сателлита 9 отличается от угловой скорости звена БВ и появляется относительное движение сателлита 9 относительно звена БВ. Колесо 8 поворачивается относительно звена БВ и поворачивает относительно этого звена звено ВГ. При этом длина шатуна БГ изменяется на ходу до требуемого значения, т. е. каждому определенному положению водила внутри его одного оборота соответствует определенная длина шатуна БГ устройства.

Устройство для регулирования закона движения ведомого звена на ходу, содержащее зубчато-рычажные кинематические цепи, одна из которых выполнена планетарной и ее водило связано с механическим приводом, например рукояткой, а ее сателлит взаимодействует с ведущим зубчатым колесом другой цепи, от10 личающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, ведущее зубчатое колесо закреплено на взаимодействующем с коромыслом шатуне, а устройство снабжено закрепленными на оси двумя зубчатыми коле15 сами, взаимодействующими с колесами планетарной передачи.