Зубчато-кулисный механизм с выстоем ведомого звена

 

ОП ИСАНИЕ 632861

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскни

Социалистические

Республик (61) Дополнительное к авт.;вил-в) (22) 3а явлено 19.05.77 (21) 2 187070/25-28 с присоединением заявки . и (23) При о ри те т

Г ()l) М Кч

1 > К 3/20

Госудерстееннмй комитет

Совета Министров СССР оо делом нзооретений

H открмтиЙ (43) Опубликовано 15.11.78Áí>ëëåòåèü К. 42 (53) Ъ ;!К 21 83 (088.R) (45);lama опубликования описания 20.11.78 (72) Автор изобретении

В А Муравьев

Вэрэнежский инженерно-стрэительный институт (71) Заявитель (54) ЗУБ 1АТО-КУЛИСНЬ!Й МЕХАНИЗМ С BhlCTOFM

ВЕДОМОГО ЗВЕНА

Изобретение этнэсится к машиностроению, в частнэсти к механизмам, преэбразуюшим пэстэяннэе вращение ведущего звена в периэдическэе эднэстэрэннее вращение ведэмогэ звена с выстэем, и мэжет быть испэльзэванэ, например, в 5 машинах-автэматах для периодической смены пэзиций иэделия.

Известен зубчато- зычажный механизм с выстэем ведэмэгэ звена, сэдержаший стэйку, ведущий кривэшип с пальцем, о устанэвленнэе с вэзмэжностью независиMýãý вращения на эси кривэшипа центральнэе кэлесэ j1).

Недэстаткэм этэгэ механизма является малая прэдэлжительнэсть выстэя ведэмэгэ звена, не превышающая 1/Э времени цикла рабэты механизма. !!аиболее близким пэ.техническэй сущнэсти к изэбретению является эубчатокулисный механизм с выстоем ведэмэго 20 звена, сэдержаший стэйку, ведущий кривэшип с пальцем, устанэвле>п<эе с возмэжнэстью неэависимэгэ вращения на эси криво пипа центрельнэе Кэлесэ, являюшееся ведэмым эвенэм, шарнирно сэединенные на пальце кривэшипа пэлзун и сателлит и взаимодействующую с ползунэм полноповэрэтную кулису (21.

Недэстаткэм этэгэ механизма является небольшая прэдэлжительнэсть выстэя ведомэго звена, вследствие изменения передатэчнэгэ этношения сателлита и центральнэго колеса.

11ель изобретения — увеличение длительности выстоя ведэмэгэ звена.

Этэ достигается тем, чтэ механизм снабжен свэбэднэ устанэвленным на эси вращения кривэшипа дэпэлнительным зуЬчатым кэлесэм, дэпэлнительíэй кулисэй с зубчатым сектэрэм, взаимэдействуюшим с дополнительным кэлесэм, и с полэуном, шарнирно связанным с пэлнэпэворотной кулисой, и вэаимэдействуюшим с центральным колесом дэпэлнительным са— теллитом, сээсно устанэвленным с эснэвным сателлитом и жесткэ сьязанным с

6328 1

На чертеже показана кинемвтическая схема зубчато-кулисногэ механизма с выстэем ведомого звена.

Механизм содержит стэйку 1, ведущий кривошип 2 с пальцем 3, устанэвленное с вэзможнэстью независим эгэ вращения на эси 4 кривэшипв центральное кэлесо 5, являющееся ведэмым звеном, На пальце 3 кривэшипа шарнирно установлены ползун 6 и сателлит 7. Ме- lo ханизм снабжен взаимодействующей с пэлэунэм полнэповорэтной кулисой 8, свэбэдно установленным на оси 4 вращения крив эшипа д on олнительным зубчатым к опесом 9, дополнительной кулисой 10 с эуб-15 чатым сектором 11, взаимэдействуюшим с дополнительным колесом 9. Дополнительная кулиса взаимодействует с пэлзуном

12, который шарнирно связан с пэлнэпэворотной кулисой 8. Механизм также 0 снабжен взаимодействующим с колесом

9 дополнительным сателлитом 13, сээснэ установленным с эснэвным сателлитом 7 и жесткэ связанным с ним.

Оптимальными условиями работы механизма являются следукмцие соотношения длин элементов механизма и передаточные этношения.

При длине кривошипа 2, принятогэ за единицу, длина пэлнэповэрэтной кулисы

8 равна 0,5, расстояния между осями кривошипа 2 кулисы 8 и кулисы 10, сээтветственно равны 0,666667, и 1.

Передаточные отношения от колес 9 к зубчатому сектору 11 равнэ 4,333, эт кэлеса 9 к сателлиту 7 при неподвижном кривэшипе 2 равно минус 1, от колеса 5 к сателлиту. 13 при неподвижном кривэшипе 2 равно минус 7,5.

Работает механизм следующим обра- 4О зом.

При вращении кривошипа 2 относительно стойки 1 вращательное движение через полэун 6 передается кулисе 8, а эт нее через пэлзун 12 передается колебатель- 4> ное движение кулисе 10. Зубчатый сектэр 11 кулисы 10 передает кэлеоательпэе движение центральнэму кэлесу

9, которое передает вращательное движение через к элеса 7 и 1 3 и крив эшип 2 ведомому зубчатому колесу 5. B период приближенно равнэмернэгэ вращения кулисы 10 с зубчатым сектэрэм 11 кэлесэ 9 и сателлиты 7 и 13 вращаются также равнэмернэ, а ведэмэе эубчатэе к элес э 5 при эт эм неп эдвижн э на угле поворота кривэшипа, равном 260

Фэрмулвиээбретення

Зубчатэ-кулисный механизм с выстэем ведомого звена, содержащий стойку, âeдуший кривошип с пальцем, установленное с вэзмэжнэстью независимости вращения пэ эси кривэшипа центральнэе кэлесо, являющееся ведомым звеном, шарнирно соединенные на пальце крнвэшипа пэлзун и сателлит, и взаимодействующую с ползунэм полнэпэворотную кулису, о т л и— ч а ю ш и и с я тем, что, с целью увеличения длительности выстэя ведэмэгэ звена, он снабжен свободно установленным на оси вращения кривэшипа дополнительным зубчатым кэлесом, дополнительной кулисой с зубчатым сектором, взаимодействующим с дополнительным колесом, и с полэуном, шарнирно связанным с полноповэротной кулисой, и взаимодействующим с центральным колесом дополнительным сателлитом, соосно установленным с основным сателлитом и жесТКо связанным с ним.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

N 542858, кл. F 16 Н 3/20, 1975.

2. Шутов Б. И. Синтез зубчато-рычажного механизма с выстоем вращающегося ведэмэго звена. Известия высших учебных заведений СССР, 1970, N 11, с. 41 45.

Составитель В. Быстрый

Редактор Г. Мээжечкэва Техред Н. Андрейчук Корректор F. Папп

Заказ 6532/30 Тираж 1156 П одписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4