Преобразователь перемещения в код

 

Союз Советских

Соцнапмстмческмх

Республик

ОПИСАНИИ

ИЗОБРЕТИ Н ИЯ

К АВТОВСКОМУ СВИДФТВЛЬСТВУ (iii642754 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) 3аявлено11.07.77 (Я) 2505979/18 .24 (51) М. Кл

Я 08 С 9/00 с присоединением заявки №(23) Приоритет

Гоеударетевеьй пветет

СССР аа делам юебретеней я етхРмгйя

Опубликоваио15,01.79,Бюллетень № 2 (5Ç) УЙК 681,325 (088.8) Д,ата опубликования описания 18.01. 79 (72) Автор изобретения

B. Р, Мтварелишввли

Научно-исследовательский институт прикладной геодезии (71) 3аявитель (54) ЙРЕОБРЛЗОВ чТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях перемещения в код, например, в голографической аппаратуре.

Известны преобразователи перемещения в код (! J содержащие последовательно расположенные чувствительные элементы, выходы которых соединены с формирователями, элементы ИЛИ вЂ” HF, И, триггеры.

Недостатком таких преобразователей является невысокая помехоустойчивост „вызванная появлением ложных импульсов при частичном перекрытии чувствительного элемента.

Наиболее близким к данному изобретению является преобразователь (2), содержащий последовательно расположенные три чувствительных элемента, выходы первого н последнего чувствительных элементов через .формирователи подключены к первым входам триггеров, выходы которых подключены к одним входам соответствующих элементов

И, к другим входам которых через формирователь подключен выход среднего чувствительного элемента.

Недостатком этого преобразователя является сложность его схемы.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Это достигается тем, что в него введены элементы задержки и ИЛИ вЂ” - HF, выходы первого и последнего формирователей через соответствующие элементы задержки соедиБ иены с одними входами элементов ИЛИ--НЕ, к другим входам которых подключены выходы соответствующих элементов И, а выходы элементов ИЛИ вЂ” HE соединены со вторыми входами соответствующих триггеров.

1в На чертеже представлена функциональная схема предложенного преобразователя.

Преобразователь содержит три последовательно расположенных чувствительных элемента I, 2 н 3, выполненных, например, в виде фотодиодов. Выходы чувствительных элементов 1, 2 и 3 подключены к формирователям 4, 5 и 6 (триггерам Шмнтта). Выходы формирователей 4 и 6 первого и последнего чувствительных элементов и 3 через элементы 7 и 8 задержки соединены с з одними входами элементов ИЛИ вЂ” НЕ 9 и

l0, к другим входам которых подключены выходы элементов И 11 и l2, к одним входам которых подключен выход формирователя 5 среднего чувствительного элемента 2.

Выходы формирователей 4 и 6 соединены с

Таким Образом, предлагаемое устройство позволяет измерять перемещение в противоположных направлениях и выдает импульсы в зависимости от направления перемещения на выходах элементов И 11 или 12, что позволяет определить разностное перемещение и фиксировать его на реверсивном счетчике. Этд выгодно отличает предлагаемое устройство от известных.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий последовательно расположенные три чувствительных элемента, выходы первого и носледиего чувствительных элементов через формирователи подключены к первым входам триггеров, выходы которых пбдключены к одним входам соответствующих элементов И, к другим входам которых через. . ж формирователь подключен выход среднего чувствительного элемента, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены элементы задержки и

ИЛИ вЂ” HE, выходы первого и последнего формирователей через соответствующие элементы задержки соединены с одними входа25 ми элементов ИЛИ вЂ” HE, к другим входам которых подключены выходы соответствующих элементов И, а выходы элементов

ИЛИ вЂ” hE соединены со вторыми входами соответсч вующих триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Фотоэлектрические преобразователи информации», под ред. Преснухина Л. Н.

i974, с. 179 — 183. зз 2. Авторское свидетельство СССР ." .ге 156003 кл. 6 08 С 9/00 1960

642754 первыми (единичными ) входами -:l) ê Ã Гечов

13 и 14, ко вторым (нулевым) входам котОPÛÕ,ÏÎÄÊËtO×eÍÛ СООТВЕТСТВЕННО ВЫХОДЬ ЗЛс ментов ИЛИ вЂ” НЕ 9 и 10, а выходи триггеров 13 и 14 подключены к другим входам соответствующих элементов И 11 и !2.

Преобразователь работает следующим Образом.

При перемещении в одном направлении луч света попадает на фотодиод l, при зтом срабатывает формирователь 4, триггер 13 устанавливается в «1» и открывает элемент

И 11. Далее, луч света попадает на фотодиод 2, срабатывает формирователь 5 и через открытый элемент И l i триггер 13 устанавливается в «О». Таким образом при н мещении в одном направлении на выходе элемента И 11 появляются импульсы, количество которых пропорционально перемещению в этом направлении. Далее, луч света попадает на фотодиод 3, формирователь б срабатывает, триггер 14 устанавливается в

«1», но на выходе элемента И 12 сигнал перемещения этого направления не появляет ся, так как до прихода следуюшегс луча на фотодиод 2, триггер 14 установится в «О» через элемент 8 задержки и элемент ИЛИ—

HE 10. Время задержки выбирается таким, чтобы выполнялось условие тв /2< 4 1(т, где Л t — время задержки; те — интервал между действительными сигналами, т.е. щаг дискретизации неремсщения.

При изменении направления перемещения луч света сначала попадает на фотодиод 3, через три-гер 14 открывается эле:;*.ент

H 12 и, когда луч попадаеT тHH фотодиод иа выходе элемента И 12 пОявится импульс.. который установит триггер 14 в «О».

Составите»ь 8. Кравиенко

Редактор Н. Каменская Техред О. Луговая Корректор.Ч Ме.чьннненко

Заказ 7765/48 Тираж 769 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по дедам изобретений я от н р ит ив

I 1ЗОЗ5, Москва, Ж-З5, Ратшская наб., д. 4/1

Филиал НПП «Патент», г. Ужгород, уя. Проектная, 4