Шаговый гидродвигатель

 

OilÈÑÀÉÈÅ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i 1) 644973

6Ив ьоветскиk

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.04.77 (21) 2477218/25-06 (51) М. Кл.в

F 15B 11/12//

F 21D 23/16 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описаниями 30.01.79

Государственный комитет (53) УДК 62.523.3 (088.8) ао делам изобретений и открытий им. коч инского (54) ШАГОВЪ|й ГИДРОДВИГАТЕЛЪ

Изобретение относится к Шаговь1м испол= нительным устройствам гидрофицированных машин и может использоваться, например, в качестве гидропривода механизированных крепей и гидропередвижчиков струговых комплексов.

Известен шаговый гидродвигатель, содержащий корпус с расположенным в нем поршнем и гидрораспределитель, выполненный в виде клапанов, взаимодействующих с впадинами и выступами укрепленной в корпусе скалки обратной связи по положению поршня (1).

Недостатком известного гидродвигателя является сложность изготовления скалки, труднодоступное расположение клапанов и невозможность регулирования шага передвижения, Известен также шаговый гидродвигатель, содержащий корпус с расположенным в нем поршнем и гидрораспределитель, связанный с механизмом обратной связи по положению поршня (2).

Механизм обратной связи в данном гидродвигателе выполнен в виде реечно-шестеренной зубчатой передачи, не допускающей регулирования величины шага.

Цель изобретения — обеспечение регулирования величины шага.

Это достигается тем, что механизм обратной связи выполнен в виде тросового элемента, соединенного с подвижным в осевом направлении ступенчатым барабаном, 5 связанным с кулачком, взаимодействующим с гидрораспределителем.

На чертеже схематически показан шаговый гидродвигатель.

Он содержит корпус 1 с расположенным

1р в нем поршнем 2 и рабочими полостями

3 и 4, гидрораспределитель 5 и установленный в полости 4 механизм 6 обратной связи. Механизм 6 включает вал 7, укрепленный на нем кулачок 8, взаимодействующий

15 с гидрораспределителем 5, подвижный в осевом направлении ступенчатый барабан

9 с прорезью 10 и регулировочным винтом 11, и тросовый элемент 12, один конец которого закреплен в поршне 2, а второй пропущен через прорезь 10 и закреплен на валу 7. Вал 7 снабжен возвратной пружиной 13. Питание гидродвигателя осуществляется от насосной станции 14. Управление гидродвигателем осуществляется гидрораспределителем 15, соединенным через гидролинию 16 с полостью гичрораспределителя 5 и через гидрозамки 17 и 18 — .. полостями 3 и 4, а также гидрораспределителем 19, соединенным с расточками гид644973 рораспределителя 5. Кроме то о, на чертеже цифрами 1 и II обозначены позиции гидрораспределителей 15 и 19.

Шаговый гидродвигатель работает следующим образом, 5

В исходном положении гидрораспределителей 15 и 19, показанном на чертеже, гидролиния 16 соединена со сливом; движение поршня 2 предотвращается гидрозамками 17 и 18, 1О

При переключении гидрораспределителей

15 и 19 в позиции 1 гидрозамок 17 соединяется со сливом, а гидрозамок 18 — с нагнетанием; гидролиния 16 через гидрораспределитель 5 соединяется с нагнетанием. 1

Гидрозамки 17 и 18 открываются, соединяя полость 3 со сливом, а полость 4 — с нагнетанием. Шток поршня 2 выдвигается, поворачивая через тросовый элемент 12 и барабан 9 кулачок 8. После поворота кулачка 8 на один угловой шаг, гидрораспределитель 5 соединяет гидролинию 16 со сливом. Гидрозамки 17 и 18 закрываются, фиксируя поршень 2 в новом положении.

При последующем переключении гидрораспр еделителя 19 в положение I I гидр олин и я

16 вновь соединяется с нагнетанием, и поршень 2 выдвигается на следующий шаг.

Последовательным переключением гидрораспределителя 19 из одной крайней пози- зо ции в другую осуществляется шаговое выдвижение штока поршня 2, причем величина шага определяется диаметром той ступени барабана 9, с которой сматывается тросовый элемент 12. 35

При переключении гидрораспределителя

15 в позицию II, а гидрораспределителя

19 в в исходное положение, гидролиния 16 постоянно соединяется с нагнетанием, гидрозамки 17 и 18 открываются, соединяя полость 3 с нагнетанием, а полость 4 — co сливом. Шток поршня 2 непрерывно перемещается в противоположном направлении.

В выдвинутом положении поршня 2 тросовый элемент 12 освобождает прорезь 10 v„ вращением винта 11 барабан 9 может быть переведен в новое положение, при котором тросовый элемент 12 будет наматываться на другую ступень барабана 9. Выдвижение штока поршня 2 в дальнейшем будет осуществляться с измененным шагом.

Формула изобретения

Шаговый гидродвигатель, содержащий корпус с расположенным в нем поршнем и гидрораспределитель, связанный с механизмом обратной связи по положению поршня, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования величины шага, механизм обратной связи выполнен в виде тросового элемента, соединенного с подвижным в осевом направлении ступенчатым барабаном, связанным с кулачком, взаимодействующим с гидрораспределителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ме 306266, кл. Е 21Р 23/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Мю 417636, кл. Е 21D 23/16, 1974, 644973

Составитель A. Сорокин

Техред А. Камышникова

Редактор Н. Богатова

Корректор О. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2638/4 Изд. № 150 Тираж 876 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5