Устройство для транспортирования и поворота плоских изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К аВтОРСКОМЮ СВИДВВЛЬСтЕЮ

Союз Советскик

Сациалистицаскик республик

« i 652052 (6l) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 07.06.76(21) 2371565/27-11. (51) М. Кл.

Я е присоединением заявки _#_e—

В 65 Cj 7/08

fecyAapeteeewfi яфнащт

СССР ю змеи ямбрвтзез в еткритзВ (23) Приоритет (53) УДК 621,869 . (oss.8) Опубликоваио15.03.79.бюллетень 3А 1 0

Дата опубАикования описания 18.03,79 (72) Авторы изобретении

В. И. Миненков, В. Г. Махаев и В. A. Демихова (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ TPA НСПОРТИРОВАНИЯ

И ПОВОРОТА ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится.к технологическому оборудованию для производства изделий микроэлектроники и может быть использовано на различных технологических операциях (маркировка, лакиров ка, контроль внешнего вида), связанных с транспортированием и поворотом ппооких изделий.

Известны транспортные лотки, пред- . назначенные для транспортирования и переворота интегральных схем, выпол- т© ненные в виде винтовых направляюпшх с пазами. При движении по направляюшим происходит переворот транспортируемого иэделия (1).

Недостатками этого устройства asляются большие, габаритные размеры винтовых лотков и ненадежность работы, вызванная тем, что высота пазов в направляющих делается, в зависимости от угла поворота винтовой линии, больше высоты транспортируемого изделия (с увеличением угла поворота разность высот увеличивается). Это может при2 .:вести к выпадению изделий из пазов или заклиниванию в результате наползания их друг на друга.

Из известных устройств для транспортирования и поворота плоских изделий наиболее близким по технической сушностн является устройство, выполненное в виде направляккней - транспортного лотка с механизмом поворота изделий - кантователем, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси лотка. Кантователь связан с приводом вращения )2j".

На кантователе имеется упор, который преграждает путь движению изделий и разрывает нх непрерывный поток. Изделия поступают в лоток и подаются к кантователю поштучно. Кантователь, связанный приводом с двигателем, повоо рачивает иэделие на 180, и оно, выталкиваемое специальным толкателем, поступает в продолжение транспортного лотка. Имеется механизм поштучной выдачи изделий в транспортный лоток.

652052

После разворота кантователя с посту- пившим на него иэделием и переналадки изделия на продолжение транспортного лотка, кантователь делает холостой ход для возврашения в исходное положение. У

Затем на кантователь поступает следук шее иэделие.

Известное устройство имеет следуюшие недостатки: низкую производительность, .вызванную значительным расстоя- ® нием между кантуемым и соседними изделиями, холостым ходом кантователя и дополнительным временем на перемешение изделий на кантователь и с кан;ователя. Устройство имеет сложную $ конструкцию и дополнительные механизмы: механизм поштучной подачи, электромагнитный отсекатель и механизм перемешения иэделий с направляюшей на кантователь и с кантователя на последуюшую направляюшую. Поворот изделия вокруг вертикальной оси не позволяет производить двусторонний его осмотр.

Uaru изобретения — повышение производительностИ устройства.

Поставленная цель обеспечивается тем, что кантователь устройства снабжен овальными кулачками, симметрично расположенными относительно er o ocu в плоскости, перпендикулярной опорной плоскости отрезка лотка, причем расстояние Между крайними точками кулачков определяется уравнением:

1.-48 + h ° а, где 0 - длина изделия;

- высота изделия; поправка на неточность изготовления изделия и несимметричность

4о установки изделия в кантователе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - кантователь; на фиг. 3 - положение изделий в момент, предшествуюший повороту кантователя.

Устройство содержит транспортный лоток 1, в пазах 2 которого непрерыв но расположены спутники-носители 3 с

f интегральными схемами. В транспортный лоток встроен кантователь 4, выполненный в вице отрезка лотка и расположенный на одном валу с шестерней 5, находяшейся в зацеплении с зубчатой рейкой 6, которая возвратно-поступательно перемешается между регулируемыми упорами 7. Кантователь 4 имеет пазы

8, служащие продолжением пазов 2 лот:ка 1, psa фиксатора транспортируемого изделия, каждый иэ которых состоит из шарика 9 и упругой прижимной планки

10 и два кулачка 11, симметрично расположенные в вертикальной плоскости и перпендикулярно относительно опорной плоскости кантователя 4. Центры кулачков 11 смешены относительно оси врашения кантователя 4 на расстояние, равное гарантированному зазору между соседними транспортируемыми спутникаминосителями 3, находящимися в лотке 1 по обе стороны от кантователя 4. Перемешение изделия на шаг, равный длине изделия, осуществляется, например, штоком пневмоцилиндра. Расстояние между крайними точками кулачков 11 кантователя 4 определяется по формуле

I - -5 . 6 а ь, где 3 — длина изделия, и - высота изделия, - поправка на- неточность изготовления изделия и несимметричность установки изделия и кантователе.

Устройство работает следующим образом. После перемешения в лотке 1 непрерывно расположенных спутников-но-. сителей 3 (например спутники технологи« ческие ост. 11ПО.417.001= 72; 0

=25 8-O,w мм; н ""3,6 ож мм; Ь "0,5мьц

L =26,5 мм) с интегральными схемами на шаг, равный длине спутника, рейка

6 через шестерню 5 приводит во Bpameние кантователь 4. Перемешаясь между регулируемыми упорами 7, рейка 6 обесо печивает поворот кантователя на 180 .

В вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения спутников, расположены два кулачка.11, которые устанавливают и поддерживают зазор между спутниками-носителями, прилегавшими с двух сторон к кантователю 4, раздвигая их в момент врашения кантователя 4 в лотке 1. Спутники-носители

3 фиксируются и удерживаются в кантователе 4 во время его поворота с помошью фиксаторов, шарики 9 которых входят в поляризационные пазы спутника я прижимаются пластинами 10. Пазы 8 кантователя 4 совпадают с пазами 2 лотKQ 1, а так KBK ось врашения кантователя 4 проходит по оси паза 8, то при по- о вороте кантователя 4 на 180 пазы 8 точно совмешаются с пазами 2 лотка 1.

Спутник-3 изделия, находящийся в пазах кантователя 4, под действием усилия, передаваемого ему следующим за ним спутником, переходит в пазы 2 лотка 1, 652052 а его место в кантователе 4 занимает следуюший за ним спутник-носитель 3.

Таким образом, после перемешения спутников-носителей 3 на одни шаг кано тователь 4 делает поворот на 180 в В одном направлении, а после перемешения спутников-носителей 3 на следуюший шаг о кантователь делает поворот на 180 в обратном направлении. ПоеФому спутники-носители, перемешаюшиеся в лотке до 10 кантователя 4, идут в одном положении, D после кантователя - повернутыми на 180 ., Предлагаемая конструкция транспортного лотка с устройством поворота иэделий позволяет повысить производитель 45 ность устройства, уменьшить габариты, увеличить надежность работы.

Формула изобретения

29

Устройство для транспортирования и поворота плоских изделий, содержашее транспортный лоток с кантователем, выполненным в виде отрезка лотка и уста--в новленным с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости перемешения изделий, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, кантователь снабжен овальными кулачками, симметрично расположенными относительно оси его поворота в ппоскости, перпендикулярной опорной плоскости отрезка.лоска, причем расстояние между крайними точками кулачков определяется уравнением

, †.я г+ < где 3 - длина изделия;

П - высота изделия;

Ь вЂ” поправка на неточность иэготов лення изделия я несимметричность установки изделия в кантователе.

Источники информации, принятые во внимание при акснертизе

1. Каталог фирмыф8Иа Vying США, 1972, с. 13.

2. Патент Японии % 49-20666, кл. 83(3) В 332, 03.11.71.

652052

Тираж 957 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ, 948/18

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель О. Соломатин

Редактор С. Драчевский Техред М. Петко Корректор М. Ряшко