Устройство для сборки деталей

 

ОПИС

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1)653078

АНИЕ

CoIo3 Советских

Соцнаннстнчесиих

Респубпнк

К ЛВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 241176 (2I) 2422981/25-08 с присоединением заявки J4(23) Приоритет(61) М. Кл.

В 23 Р 19/04

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытии (53) УДК621.757 . (088.8) Опубликовано25.03.79. Бюллетень Ah 11

Дата опубликования описания 250379

В.A. Яхимович, Г.A.Иатюшевский, Б.В.,Погорелов и О.Н.Вертоградов (72) Автори изобретения

Севастопольский приборостроительный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение оТносится к технологической оснастке сборочного производ.ства и может найти .применение s различных отраслях техники.

Известио устройство для сборки деталей, в корпусе которого расположена трубка с установленной на ней турбиной (1).

Это устройство надежно в работе при сборке деталей с большими зазорами в соединении. При сборке точных соединений, зазор в которых мал, надежность сборки уменьшается.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышения 15 надежности процесса сборки.

Это достигается тем, что корпус смонтирован на шаровой опоре, к грубке прикреплен кронштейн, в отверстии которого, соосном трубке, располо- . Ж жен гибкий стержень, несущий на конце толкатель, турбина расположена с, зазором на трубке, которая имеет возможность перемещения в плоскости, перпендикулярной к ее .оси.

В различных вариантах выполнения устройства гибкий стержень может быть установлен с .воэмЬжностью вращения, турбина может быть установлена с зазором непосредственном на этом стержне, 3

°: возможна установка двух турбин, вра- щающихся в разные стороны. На конце стержня может быть смонтирован колпачок, а на корпусе выше центра вращения шаровой опоры — дополнительная масса.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки, продольный разрез; на фиг.2то жс, вид сверху; на фиг. 3 — вариант выполнения устройства; на фиг.4 разрез A-A на фиг. 3.

Устройство для сборки деталей содержит питатель 1, который может входить в состав, например, манипулятора, автооператора. В кольцевой выемке пи" тателя 1 установлен корпус 2 устройства. Корпус 2 соединен со сферическим пояском 3, который опирается на два кольца 4. Внутри корпуса 2 под» вижно установлена труба 5, в верхней части трубы 5 имеется заборный конус 6. К конусу 6 прикреплен кронштейн

7, через отверстие которого пропущен гибкий стержень 8, несущий накснечник 9, предназначенный для воздействия на собираемую деталь, например, вал 10.

Эаплечики конуса 6 опираются на верхний торец корпуса 2. На трубе 5 укреплено кольцо ll, на котором с зв6530

3 зОром относительно трубы 5 расположено колесо 4.2 пневматическбй турбины. К нижней части трубы 5 прикреп.лены пружины 13; охватывающие вал 10.

Верхнее кольцо 4, обжимающее сферический.поясок 3, фиксируется кольцом 14. Над корпусом 6 размещен подаю-8 щий.лоток 15 для валов 10. В верхней части корпуса 2 имеется кольцевая полость (коллектор) 16, сообщающаяся отверстиями 17 с полостью корпуса, в которой расположено турбинное колесо IO

12. Труба 5 центрируется.и обжимается несколькими пружинами 18. Отверстие

19 служит для подачи сжатого воздуха в полость 16. Отверстия 20, выполненные в нижнем торце корпуса 2, служат (5 для отвода отработанного воздуха.

На поверхности базового приспособления (базе) 21 устанавливают вторую собираемую деталь — втулку 22.

Ъ

К корпусу 2 может быть прикрепле- 20 на дополнительная масса, например, диск 23 (покаэан на фиг. 1-штриховыми линиями). Дополнительная масса смещает центр тяжести устройства вверх относительно точки О-центра вращения, 25 поэтому устройство (его подвижные части) будет более неустойчивым.

Вследствие этого колебания такого уст- ройства более:интенсифицируются. Разные массы позволяют по-разному изме- ;)О нять положение центра тяжести устройства.

Чтобы корпус 2 не провернулся относительно точки 0 на слишком большой

""угол, его провороты ограничейы. Огра- З5 ничения определяются величиной отверстия в кронштейне 7, через которое проходит стержень 8.

Гибкий стержень 8 может быть выполнен вращающимся вокруг своей оси, а на трубу 5 надета с зазором не одна турбина 12, а две турбины: 12 и 24 (фиг. 3). Вторая турбина 24 аналогичная турбине 12 и располагается над или под ней. Отличаются турбины одна от другой лйшь тем, что наклон лопаток у них разный, йоэтсму при подаче сжатого воздуха из к6ллектора 16 через отверстия 17 турбины вращаются в противоположные стороны. Из-эа этого колебательные движения трубы 5 имеют более богатый спектр и совершаются более интенсивно, что в свою очередь интенсифицирует сборку деталей.

На конце стержня 8 (фиг. 2) может быть смонтирован колпачок 25, кото- 55 рый надевается на вал 10. Вал 10 подается на позицию сборки питателем

26, имеющим, например, клещевой захват. На позицию сборки перед подачей вала 10 подается сопрягаемая втулка 22, которая располагается на базе

21. На стержень 8 надеты с зазором турбина 12 и турбина 24, причем наклон лопаток этих турбин разный. Над турбиной 12 располагается сопло 27, через которое подается сжатый воздух.

78 4

Сопло крепится к корпусу (на чертежах не показан). При подаче воздуха на лопатки турбин одна иэ них вращается в одну сторону, другая — в другую, что показано на фиг. 3 стрелками. Вал 10 в питателе 26 удерживается пружинными лапками 28. На стержне

8 может находиться только одна турбина, например, турбина 12, Работает устройство следующим образом.

На базовую поверхность 21 (фиг.l) устанавливается втулка 22. Эатем по лотку 15 подается в трубу 5 вал 10.

СтерженЬ 8 с наконечником 9 находится в крайнем верхнем положении, пропуская свободно вал 10 в трубу 5. Вал в последней удерживается пружинами-13.

После этого через отверстие 19 подается сжатый воздух, который запол" няет коллектор 16 и йстекает через отверстия 17. При этом турбина 12 начинает интенсивно вращаться. Отработанный воздух выходит через отверстия 20 в атмосферу.

Вращающееся колесо турбины 12 воздействует на трубу 5, которая при этом совершает круговые вибрации, т.е. ось трубы 5 описывает окружности небольшого радиуса, но сама труба вокруг своей оси не вращается, так как вращению пре пятствуют пружины 18.

Яа вал 10 опускается стержень 8,: который наконечником 9 нажимает на вал 10. Вал проседает вниз до yriopa в торец втулки 22. Если оси вала 10 и отверстия втуЛки 22 совпадают, то сборка происходит сразу.

Обычно оси вала 10 и отверстия . втулки 22 смещены, поэтому сборка сразу не происходит, и вал 10 упрется торцом в торец втулки.А вследствие того, что стержень 8 гибкий, вал 10 поворачивается относительно точки В по стрелке Б (см. фиг.l).

Кроме того, иэ-за колебательного вращения трубы 5 вал 10 тоже вращается и вращается втулка 22 (вращения эти очень интенсивны). Все это, а также вибрации, вызванные турбиной

12, и поворот вала 10 относительно точки В приводят к тому, что втулка движется на вал и быстро надевается на него.

Соединению этих деталей способствует то, что весь корпус 2 может вращаться вокруг точки 0 (точка 0 есть центр сферической поверхности пояска 3). При попадании .в отверстие сопрягаемой втулки 22 вал 10 выпрямляется, поскольку труба 5 помещена в корпусе 2 с зазором, а пружины 18 допускают смещения трубы 5 относительно корпуса 2.

На этом сборка заканчивается, и собранный узел удаляется,. а на место втулки 22 и вала 10 подаются новые детали, 653078

Описанное устройство может быть станционарным, смонтированным на сборочной позиции автомата (однопозиционного или многопоэиционного) или быть включенным в исполнительную часть сборочного манипулятора или робота.

Работа устройства с дополнительной (и регулируемой) массой 23 на корпусе

2 отличается тем, что развороты по стрелке Б происходят более легко и быстро. Тем самым ускоряется и облегчается направленное совмещение и со- единение деталей.

Как показали опыты, вращение стержня 8 уменьшает время сборки, что объясняется уменьшением противодействующей силы трения в радиальном направлении.

Тем самым валик 10 более быстро и уверенно западает в отверстие втулки 22.

Если использовать две турбины, вращающиеся в противоположные стороны, то здесь также наблюдается уменьшение времени, необходимого для сборки — из-за более активных вибродвижений трубы 5, валика 10 и стержня 8 с толкателем 9.

Работа устройства, изображенного на 25 фиг. 3, аналогична работе предлагаемого устройства. Сначала подается на базу 21 втулка 22, затем питатель 26 подает валик 10. После этого на валик

l0 опускается стержень 8, и наконеч- 3 ник 25 надевается на вал 10, прижимая его к торцу втулки. Питатель 26 отводится, через сопло 27 подается сжатый воздух на лопатки турбин 12 и 24, и

С роисходит сборка так, как было описа- 36 о выше.

Применение этого варианта устройства позволяет упростить конструкцию, однако, необходимо более тщательно следить за тем, чтобы стержень 8 не согнулся йли не поломался (в первом варианте этому препятствует кронштейн

7). Таким образом, упрощение устройства требует более аккуратного соблюдения правил его эксплуатации.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей, в корпусе которого расположена трубка с установленной на ней турбиной, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воз" можностей и повышения надежности процесса сборки, корпус смонтирован на шаровой опоре, к трубке прикреплен кронштейн, в отверстии которого, соосном трубке, расположен гибкий стержень, несущий на конце толкателя,турбина расположена с зазором на трубке, а последняя — с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной к своей оси.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с .я тем, что гибкий стержень установлен с возможность вращения.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на трубке смонтированы две турбины с возможностью.вращения в разных направлениях.

4. Устройство по пп.l и 2, о т-. л и ч а ю щ е е с я тем, что на кон„це гибкого стержня смонтирован колпа" чок.

5. Устройство по пп.1, 2 и 4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что турбины установлены с зазором на гибком стерж»

% не.

6. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е сятем,,что на корпусе выше центра вращения шаровой опоры закреплена дополнительная масса.

Источники. информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 240459, кл. В 23 Q 7/08, 1967 °

653078

Фиг.4

Составитель C. Новик

Техред 3.Фанта Корректор И. Рящ о

Редактор Д. Пинчук

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Зак аз 1190/10 Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5