Пневматический датчик угла поворота

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 240377 (21) 2466263/25-28

Союз Советскнк

Соцналнстнческнх

Реслублнк

«165724 (51) М. Кл. 01 В 13/18 с присоединением заявки №

Государствеииый комитет сссР ио делам изобретении и открытий

{23) Приоритет

Опубликовано 1504.79. Бюллетень ¹ 14 (5З) УДК 531. 717.

17 53 087 32 (088.8) Дата опубликования описания 150479 (72) .Авторы

ИВОбрЕтЕНИя Л.В. КаРсавин, В.Н. Шаныгин и A.Í. Петрухин (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для измерения угла поворота вала или рычага.

Известен пневматический датчик углового перемещения, содержащий корпус с щелевым соплом и поворотной заслонкой и сообщенное с корпусом отсчетное устройство, Сопло выполнено в виде. прямой щели, а заслонка — в виде профилированного кулачка (1).

Однако известный датчик позволяет контролировать угловое перемещение в пределах одного оборота.

Наиболее близким к изобретению

15 по технической сущности и достигаемому результату является пневматический датчик угла поворота, содержащий элементы сопло-заслонка, выполненные в виде многозубого диска и расположенных в плоскости диска сопел, проходные сечения которых равны площадям торцов зубьев, регистрирующий прибор и каналы, сообщающие сопла с источником рабочего тела и регистрирующим прибором (2) .

Известные пневматические датчики не имеют погрешности в изготовлении заслонки и сопел и их взаимного положения.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

Эта цель достигается тем, что датчик снабжен расположенными в каналах на входе в сопла отсечными клапанами, пороги срабатывания по расходу которых составляют геометрическую прогрессию, соответствующую величинам проходных сечений, размещенных в каждом канале элементов сопло-заслонка; оси сопел смещены относительно осей соответствующих зубьев так, что при полностью закрытом сопле площадь проходного сечения каждого последующего элемента сопло-заслонка изменяется в геометрической прогрессии.

На чертеже изображена схема предлагаемого датчика.

Датчик содержит установленный на входе клапан 1 постоянного перепада давлений, сообщенный с источником рабочего тела (на чертеже не показан), регулируемые жиклеры 2, отсечные клапаны 3-7 с датчиками 8 перепада давлений, элементы сопло-заслонка, выполненные в виде сопел 9-13, расположенных в теле неподвижной втулки 14, и многозубого диска 15 с Равномерно расположенными по окружности зубьями

16, счетчик 17 импульсов, яреoi,ра657243

Формула изобретения

3 зователь 18 импульсов и регистрирующий прибор, представляющий собой цифровое табло 19 и цифропечатающую машину 20.

Площадь каждого зуба 16 равна проходному сечению каждого из сопел

9 — 13 ° 5

Датчик работает следующим образом.

Клапан.1 поддерживает постоянное давление рабочего тела (жидкости или газа) перед жиклерами 2. Рабочее тело через жиклеры 2. поступает на вхо- 10 ды клапанов 3-7.

Состояние клапанов(открыт, закрыт) зависит от взаимоположения зубьев 16 и сопел 9-13, т.е. от угла поворота диска 15. 15

Поскольку расход через какой-либо клапан достигает расхода срабатывания, клапан закрывается, что приводит к падению давления за ним и срабатыванию соответствующего датчика 8 перепада давления, которое воспринимается счетчиком импульсов 17.

Возврат клапана в исходное открытое состояние происходит при снижении перепада давлений на клапане в момент перекрытия одного из сопел 9, 10, 11, 12 или 13 Зубом 16.

Общее количество импульсов за один оборот диска равно произведению числа клапанов на число зубьев.

Сопла 9-13 распределены по окружности втулки 14 со смещениями по углу относительно зубьев диска так„ что при полностью закрытом любом сопле площадь проходного сечения каждого последующего, элемента сопло-заслонка изменяется в геометрической прогрессии. В этой геометрической прогрессии также изменяются пороги срабатывания клапанов по расходу.

Так отсчитывают угол поворота диска 15 с дискретностью, определяемой зависимостью где m — число зубьев, n — число клапанов.

Пневматический датчик угла поворота, содержащий элементы сопло-заслонка, выполненные в виде многозубого диска и расположенных в его плоскости сопел, проходные сечения которых равны площадям торцов зубьев, регистрирующий прибор и каналы, сообщающие сопла с источником рабочего тела и регистрирующим прибором, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности измерения, он снабжен расположенными в каналах на входе в сопла отсечными клапанами, по.роги срабатывания по расходу которых составляют геометрическую прогрессию, соответствующую величинам проходных сечений, размещенных в каждом канале элементов сопло-заслонка, а оси сопел смещены относительно осей соответствующих зубьев так, что при полностью закрытом сопле площадь проходного сечения каждого последующего элемента сопло-заслонка изменяется в геометрической прогрессии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 462069, кл. G 01 В 13/18, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 410245, кл. G 01 В 13/18, 1972.

657243

Составитель В. Гордеев редактор М. Харитонова Техред .З.фанта КоРРектоР М. немчик

Заказ 1777/38 Тираж 865 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4