Устройство для шагового перемещения изделий

 

Оее ИСАНИЕ

<1 1 657936

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

1 l (61) Дополнительное к авт. свид-ву 3f- 3361 D (22) Заявлено 29.03.77 (21) 2469056/25-27 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 23 К 11/10

Государственвый комитет ссср оо делам кзооретенкй и открытий (53) УДК 621.791. .763.1.039 (088.8) Опубликовано 25.04.79. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 26.0 т.79 (72) Авторы изобретения

А. Г. Григорьянц, В. А. Якимов, И. Ф. Бебенин и М. И. Баранов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для шагового перемещения изделий.

По основному авт. св. № 336121 известно устройство для шагового перемещения панелей со стрингерами при контактной точечной сварке, выполненное в виде пневмопривода шагового перемещения, несущего захваты изделия, шток пневмопривода сделан двусторонним, на одном конце его установлены регулируемые упоры, а на другом (перпендикулярно к корпусу пневмопривода) смонтирован корпус привода, которым снабжены захваты, выполненные в виде шарнирно установленных на нем подпружиненных рычагов, обхватывающих изделие при взаимодействии с плунжером привода захватов, подача рабочей среды в корпус осуществляется через полость, выполненную в штоке пневмопривода и сообщающуюся с полостью привода захватов, на корпусе которого жестко закреплены направляющие ролики с ребордами.

При обратном ходе основных захватов привода шагового перемещения изделие, находящееся свободно на рольгангах, остается незафиксированным относительно устройства и в цеховых условиях появляется возможность непроизвольн го смещения его, при этом сбивается шаг и теряется точность перемещения.

Для повышения точности шагового перемещения и качества свариваемого изделия путем исключения при обратном ходе захватов непроизвольного смещения изделия, предлагаемое устройство снабжено установленными на корпусе пневмопривода шагового перемещения дополнительным захватом для фиксации изделия в момент обратного хода основных захватов и приводом дополнительного захвата и клапаном последовательного перемещения потока рабочей среды, связывающим рабочую полость привода дополнительного захвата с рабочей полостью привода основных захватов.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 показан разрез А — А на фиг. l.

Устройство содержит пневмопривод в

?o виде цилиндра 1, шток 2 которого выполнен двусторонним. На одном конце штока установлены сменные упоры 3, на другом конце смонтирован корпус 4 привода захва657936

3 тон 5, выполнс «««ь«х в виде рыча«ов. Рычаги шарнирно закреплены на корпусе 4 и свя заны между собой пружиной 6. В корпусе

4 размещен подпружиненный пружиной 7 плунжер 8 с клиновой заточкой на конце.

Шток 2 выполнен полым и сообщается с рабочей полостью корпуса 4, на котором закреплены направляющие ролики 9 с ребордами.

Корпус цилиндра 1 привода шагового перемещения при необходимости закрепления устройства в вертикальной плоскости Б может быть развернут на 90, при этом направляющий штырь 10 попадает соответственно в паз, расположенный под углом

90 к основному пазу.

На цилиндре 1 со стороны, противоположной креплению привода основного захвата, установлен привод дополнительного захвата Il, аналогичный приводу основного захвата 5.

Этот привод состоит из цилиндра 12, внутри которого расположен подпружиненн ы и плун жер 13.

Приводы основного 5 и дополнительного !! захватов связаны через клапан 14

««<зс.1сдовательного переключения, управляемый электромагнитом 15 и установленный в системе трубопроводов 16 питания этих приводов.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 17, представляющее собой свариваемую панель с прихваченными стрингерами, находится на рольгангах (на чертеже не показаны). Стрингер напел!«изделия 17 введен между захватами 5 и 11 и в пазы роликов 9. При подаче рабочей среды в отверстие штока 2 через клапан 14, поршень которого при этом расположен в крайнем правом положении, плунжер 8, поднимаясь коиновой заточкой, поворачивает захваты 5 вокруг осей и зажимает стрингер по размеру В.

При подаче рабочей среды воздуха в

««<> «ucx«Г цилиндра происходит перемещение штока 2 с зажатым изделием 17 I«3 шаг, величина которого определяется набором упоров 3. При перемещении штока 2 на шаг подвижный нижний электрододержатель 18 опускается в нижнее положение, исключая трение изделия о нижний электрод.

При остановке штока 2 ««о «п«е:«ь к. ; i«i«3

l4 переключается электромаг.":и «<.; крайнее левое положение, рябо «ая .1 ":, выпускается из-под плунжера 8 основн i <, (тянущего) захвата через клапан 14 в атS мосферу, освобождая захваты 5 и изделие, поток рабочей среды при этом положении поршня клапана 14 поступает в рабочую полость привода дополнительных захватов, который фиксирует (зажимает) изделие

17 относительно устройства. Происходит

10 сварка.

После сварки из полости Г привода шагового перемещения выпускают рабочую среду, а в полость 1I, через дпоссель подают ее, в результате чего происходит перемеще1S ние основных захватов 5 в исходное положение.

При обратном ходе основных захватов 5 дополнительные захваты 11 фиксируют изделие 17 от непроизвольных перемещений.

Выпуская рабочую среду из-под плунжет ра 13, поршень клапана 14 находится в крайнем правом положении, дополнительные захваты 11 освобождают изделие 17 и цикл шагового перемещения повторяется.

Таким образом, при работе предлагаемого устройства изделие фиксируется от сбоев, как при прямом, так и при обратном ходе основных захватов шагового перемещения; тем самым достигается точность перемещения при сварке и улучшается качество свариваемого изделия.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения изделий по авт. св. № 336121, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения и качества свариваемого изделия путем исключения непроизвольного смещения изделия при обратном ходе захватов, устройство снабжено установленными на корпусе пневмопривода шагового переме«цения дополнительными захватами для 0 фиксации изделия в момент обратного хода основных захватов, приводом дополнительHhlx захватов и клапаном последовательного переключения потока рабочей среды, связывающим рабочую полость привоlа допол«5 нительныi захватов с рабочей полостью привода основных захватов.

657936

А-А — т— в

Составитель Л. Комарова

Техред О. Луговая Корректор О. Билак

Тираж 1221 Подиисиое

Редактор T. Шагова

Заказ 1948/10

ЫНИИПИ Государственного комитета CCC! яо делам изобретений и открья ии!! 8035. Москва. Ж-35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4