Устройство управления кормораздачей

 

Союз Советскнк

Соцреалистических

Республик

1 Ь

*" (51)М. Кл,2 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 050576 (21) 2359403/30-15 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

А 01 К 5/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 6 З . 084 ..744(088.8) Опубликовано 15.05,79. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 1505.79 (72) Авторы изобретения

A.М.Зазнобин, В.В.Минеев, Г.Ф.Масалов и С.П.Ваганов

Специальное проектно-конструкторско-технологическое бюро

Сибирского отделения Всесоюзной ордена Ленина академии сельскохозяйственных наук им.В.И.Ленина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕ11ИЯ КОРМОРАЗДАЧЕЙ

Изобретение относится к устройствам программного управления технологическими процессами и может быть использовано для организации индивидуального и группового нормированного кормления животных по заданной программе в зависимости от их продуктивности и физиологического состояния.

Известна система централизованного управления кормораздачей, производящая выдачу корма по заданной про- грамме, содержащая задатчик программ, с помощью которого задается количество циклов кормораэдачи ., в сутки, программа кормления в течение суток, число ходов кормораздатчиков в каждом цикле, определяющих дозу выдачи кормов, счетчик циклов, исполнительный механизм (1). 20

Однако данная система не отвечает требованиям индивидуального дозирования кормов в зависимости от продуктивности и физиологического состояния животных °

Известно также устройство управления кормораздачей, включающее эадатчик программы с рядом входных шин по числу кормушек и рядом выходных — по числу градаций дозы и последовательно соединенные блок управления и исполнительный механизм (2). В этом устройстве имеется механический формирователь дозы интервалов, представляющий собой переключатели, число которых равно числу возможных доз, соединяющие на определенное время потенциал источника питания с соответствующими выводами матрицы задатчика программы. Переключатели соединены с кулачками, смонтированными на общем приводном валу блок управления исполнительным механизмом, которым соединен с переключателем формирователя дозы через кнопочную систему номера животного и .через штеккеры программной матрицы подключен к шнекоВому механизму.

В этом устройстве номер животного определяется оператором и вводится в схему вручную с помощью кнопочных переключателей, то есть оператор должен постоянно следить за процессом кормления.

Доза определяется временем замкнутого состояния контактов, управляемых от кулачков, что снижает надежность устройства и точность выдачи дозы.

Низкая точность выдачи дозы приводит к тому, что корма расходуются не оптимально. Кроме того„ изза инерционности механических контактов частота выдачи порций корма ограничена,в результате чего увеличи вается общее время раздачи.

Цель изобретения — повышение точ1 ности дозировки кормов и производительности кормораздачи.

Поставленная цель до тигается тем, что устройство снабжено форттгтрователем дозы, блоком прекращения выдачи дозы и блоком опоэйания кормушки и разрешения выдачи дозы. Блок опознания ксрмутат<и и разрешения выдачи дозы эадатчик программы, блок прекращения 18 выдачи дозы, формирователь дозы и блок управления исполнительныМ мехаI низмом соединен последовательно, а блок опознания кормушки и разретаения выдачи дозы подключен ко входу фор- 20 мирователя дозы, выход которого соединен с блоком прекращения выдач т дозы.

Кроме того, блок опознания кормутаки.и разрешения выдачи дозы выполнен из последовательно соединенных датчика, счетчика и дешифратора, выходные шины которого являются выходом блока, а блок прекращения дозы выполнен в виде последовательно соединенных генератора, схемы И : счетчика дозы, дешифратора дозы и схем совпадения IIo числу градаций дозы, объединеннйх по схеме . ИЛИ, входы которых являются входными шинами блока, причем второй вхоц схемы И соединен.с выходом формирователя дозы.

Сущность изобретения поясйяется чертежом, где представлена блоксхема устройства управления кормо- 40 раздачей. устройство содержит блок 1 опозна:нич. кормушки и разрешения выдачи дозы выходные шины которого подключены ко входным шинам задатчика 2 йрограммы, формирователь 3 дозы, блок 4 прекращения выдачи дозы, блок 5 управления исполнительным механизмом и исполнительный механизм 6.

Блок 1, задатчик 2, блок 4, форрователь 3, блок 5 и исполнительный механизм 6 соединейьт последовате>льна а дополнительный выход блока l подкЛючен ко второму входу формирователя .2, выход которого соединен с другим входом блока 4.

Блок 1 выполнен в виде последовательно соединенных датчика 7, счетчика 8 и дешифратора 9, выходные шины дешифратора . 9 являются выходом блока, а выход датчика подключен б0 ко второму выходу блока 8. Блок 4 выполнен в виде последовательно соединенных генератора 10,схемы И 1> счетчика 12 дозы, дешифратора 13 дозы и схем совпадения 14-23,объе662049 4 циненных по схеме ИЛИ 24. Вторые входы схем совпадения 14 -23 являются1 входными шинами блока 4. Выход схемы ИЛИ 24 является выходом блока 4.

Вход Сброс счетчика 12 соединен со входом блока 5. Вход Сброс счетчика 8 соединен с шиной дешифратора 9, соответствующей последней в очередности кормления кбрмушке.

Работа осуществляется следующим образом.

B исходном состоянии счетчик 8 и счетчик 12 находятся в нулевом состоянии.

При последовательном прохождении кормораздатчика, на котором установлено устройство управления кормораэдачей, мимо кормушек с датчика 7 поступает управляющий сигнал от каждой кормушки на счетчик 8 и электронный формирователь 3 дозы. Количество сигналов, поступивших на счетчик 8, начиная от первой кормушки, определяет порядковый номер кормушки, который отображается в вйде сигнала на одной иэ 99 выходных шин,ттешифратора 9.

Таким образом, порядковый номер выходной шины дешифратора 9 .соответствует номеру кормушки. С помощью задатчика программы 2 каждому номеру каждой выходной шине дешифратора 9 ставится в соответствие определенная,цоза (интервал времени) по десяти градациям, то есть сигнал с каждой шины дешифратора 9 через один из 99 переключателей задатчика 2 появляется на одной из десяти выходных шин задатчика 2. Сигнал с первой выходной шины задатчика программы поступает на вход схемы совпадения 14, со второй шины — на вход схемы совпадения 15 и т.д.

Сигнал с десятой шины - на вход схемы совпадения 23.

В это же время формирователь дозь

3 по управляющему сигналу с датчика

7 вырабатывает. команду на начало формирования временного интервала, которая поступает на вхоц блока 5 управления исполнительным механизмом и через схему И ll разрешает счет импульсов генератора 10 счетчиком 12. Число импульсов, прошедших на счетчик 12, отображается появле:нием сигнала на соответствующей шине

;дешифратора 13 дозы. Появление сигнала на первой шине дешифратора 13 соответствует 10 импульсам, на второй шине — 20-ти и т.д. на десятой шине

100 импульсам, прошедшим на счетчик 12.

Таким образом, при частоте генератора 10, равной 100 гц, сигнал на первой шине дешифратора 13 появится через 0,1 сек, на второй шине — через 1,0 сек после поступления на схему И. разрешающей команды с формирователя 3. Сигналы с выходных шин дешифратора 13 последовательно посту-662049 лают на вторые входы схем совпадения 14-23, а на первом выходе одной из них (в зависимости от положения переключателя задатчика 2 для данного номера кормушки) присутствует сигнал с задатчика 2. При совпадении этих сигналов на выходе схемы ИЛИ 5 появляет,ся управляющий сигнал, по которому формирователь 3 вырабатывает команду на окончание формирования временного интервала, которая посту лает на вход блока 5 и через схему (} И запрещает прохождение импульсов от генератора 10 на счетчик 12, Сигнал, сформированный по. длительности и мощности, с выхода блока 5 приводит в действие исполнительный механизм 6 на время, равное длительности сигнала. В течение времени действия управляющего сигнала корм сбрасывается в кормушку. Состояние счетчика 12 сохраняется до появления управляющего сигнала дат чика 7 от следующей кормушки. После того, как кормораэдатчик произведет раздачу корма в,99 кормушек, схема устройства возвращается в исходное состояние. 25

Таким образом, введение,в устройство формирователя дозы, блока прекращения выдачи дозы и блока опознания кормушки и разрешения выдачи дозы позволит обеспечить оптимальную до- 30 зировку кормов. Повышение точности дозирования кормов животным позволяет более рационально использовать дефицитные комбинированные кориа эа счет повышения точности дозировки.: 35

Высокая точность выдачи дозы обус- ловлена лучшей стабильностью частоты генератора по сравнению со стабильностью частоты вращения двигателя, а также возможностью применения элемен- 40 тов электронной техники,в частности, цифровых интегральных схем, обладающих меньшим разбросом порога срабатывания, по сравнению с механическими контактами. Наличие блока опознания кормушки и разрешения выдачи дозы освобождает оператора от участия в выполнении программы. Весконтактное управление формирователем дозы сигналами с блока опознания и разрешения выдачи дозы и с блока прекращения выдачи дозы повышает надежность устройства по сравнению с прототипом, где управление осуществляется механически от кулачка. на общем валу. Повышению надежности способст- 55 вует также более высокое значение наработки на отказ для элеКтронных элементов по сравнению с механичес кими.

Выполнение устройства на элемен- 60 тах электронной техники улучшает быСтродействие устройства, что дает воэможность повысйть скорость раздачи корма, а значит и производительНОСТЬ.

По расчетам, за счет автоматизации раздачи и более рационального распределения кориа, годовая экономия на одну корову составит 64,5 руб.

Фо мула изобретения

1. Устройство управления кормораздачей, включающее эадатчик программы с рядом входных шин по числу кормушек и рядом выходных - по числу градаций дозы и последовательно соединенные блок управления и исполнительный мехайизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности дозировки кормов, оно снабжено формирователем дозы, блоком прекращения выдачи дозы и блоком опознания кормушки и разрешения выдачи дозы, при этом блок опознания кормушки и разрешейия выдачи дозы, задатчик программы, блок прекращения выдачи дозы, формирователь дозы блок управления исполнительным меха измом соедйнены последовательно, а блок опознания кормушки и разрешения выдачи дозы подключен ко входу формирователя дозы, выход которого соедйнен с блоком йрекращения выдачи дозы.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я теи, что блок опознания кормушки и разрешения выдачи дозы выполнен из последовательно соединенных датчика, счетчика и дешифратора, .выходные шины которого:являются выхо- дом блока.

3.устройство по пп.1 и 2,о т л и ч а ю щ е е с я тем; что блок прекращения выдачи дозы выполнен в виде последовательно соединенных генератора, схемы И, счетчика дозы, дешифратора дозы и схем совпадения по числу градаций дозы, объединенных по схеме ИЛИ, входы которых., являются входными шинами блока, причем, второй вход схемы " И соединен с выходом формирователя дозы.

Источникй информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Жаловский В.Н. и Юрасов В.В.

Централизованная бесконтактная система управления раздачей кормов на свинооткормочном комплексе, Вест! ник сельскохозяйственной науки, Р 4, 1975.

2. Патент Великобритании 91377967, кл. А 01 K 5/02, 1971.

6620 49

Составитель Е.Карев

Техред М.Петко Корректор М.Демчик

Редактор Э.Шибаева

Заказ 2530/1

Тираж 754 Подписное цнИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, _#_-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Па ент, г.ужгород, ул. Проектная, 4