Многопозиционный сверлильный автомат

 

Gll ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1и 663499 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Звявлено26 04.77 (23) 2479990/25-08 с присоединением заявки .йе (23) Приоритет (5E)N. Кл.

В 23 В 39/16

Гесударстеенный кеметет

СССР пе делам нзебретеннй и открытий (53) УДК 621.952..2 (088.8) Опубликовано 25.05,79., Ьтвллетеиь М 19

Дата опубликования описания 28.05.79 (72) Автор изобретения

P. Ю. Мустейкис и

g i I

1 ,ени,, ф тт,т у, :--—

Вильнюсский ордена Трудового Красного завод счетных машин им. В. И. Ленина (7I ) Заявитель ж — МФ п:4: —. (54) МНОГОПОЗИБИОННЫЙ СВЕРЛИЛЬНЫЙ АВТОМАТ

Изобретение относится к металлорежушим станкам, а именно к сверлильным автоматам, Известны многопозиционные сверлилт ные автоматы содержвшие станину, на ко1

5 торой с возможностью перемешения вдоль позиций обработки установлен штанговый транспортер с питателем, вааимодействуюший с кулвчковым валом, кинематически связанным с установленными в поаициях обработки шпиндельными головками, зажимными губками и механизмами фиксации: с брабатываемых деталей.

Недостатком известных автоматов является ниакая точность обработки, что обусловлено низкой точностью фиксации и закрепления обрабатываемых деталей.

Бель настояшего изобретения — повышение точности обработки деталей с базовыми отверстиями. 20

Для этого механизмы фиксации выполнены в виде штырей, эажимньте губки снаб жены кондукторными втулками, а штанговый транспортер установлен между зажимными губками с воэможностью поперечного перемешения, причем, штанга транспортера имеет аахваты для обрабатываемых деталей, раамешенные с интервалом, рав.ным интервалу между штырями, а на конце штанги по хпау обработки выполнен наклонный желоб для сьема обработанных деталей.

На чертеже приведена кинематическвя схема автомата.

Автомат содержит станину (нв схеме не показана), на которой установлен электродвигатель 1, приводяший во вращение через ременную передачу 2 и червячную пару 3 кулачковый вал 4. Нв кулачковом валу 4 последовательно насажены торцовый кулачок 5 и дисковые кулачки 6-12.

Дисковый кулачок 6 связан с подпружиненной зубчатой рейкой 13, которая находится в зацеплении с аубчатым колесом

14, установленным на конце гориаонтвльной оси 15. На другом конце оси 15,жестко закреплен питатель 16 с захватом

17. На станине над питвтелем 16 уста3 663499 4 новлен магазин для заготовь, выполнен- ки 45 и 46 выполнены с соответствуюнйй в виде двух вертикальных желобов:, шими Ч -образным вырезом захватов .18. На траектории дуги окружности пита- 28 —, 31 вертикальными рабочими поверх.тели 16 установлено вертикальное коро- ностями и содержат кондукторные втулки мысло 19, верхний конец которого посред- 47, установленные соосно шпиндельным ством пружины 20 прижат к станине, а

5 гоповкам 34, 37 и 38. на нижнем конце со стороны питателя 16 Дисковый куйачок 9 посредством двувыпопнен клиновидный выступ 21, высту- плечего рычага 48 и подпружиненных паюший эа траекторию питателя 16. стержней 49 кинематически связан со штырями 50 arri фиксации заготовки. раэТорцовый кулачок 5 посредством рыча- 19 мещенными с ооковых сторон эажимных га 22 взаимодействует с помещенной в . губок 46 в позициях обработки с интерва;- горизонтальной направляющей 23 подпру- " "лом расположения захватов 28 -. 31 на жиненной осью 24, на которой закреплена штанге 25 транспортера.

Г-образная плоская штанга 25 транспорте- Автомат работает следующим образом, ра. Для поперечного перемещения штанги . Заготовки, уложенные в стопку, вруч55 .

25 к йодпружиненной оси 24.Же тко- прик- " йуюгукдадйвают в ф агаэин между жело реплена кулиса 26, ползун которой abmait- бами 18, где под действием собственно" нен в виде подпружиненного стержня 27, го веса они опускаются в пйтатель 16. .взаимодействующего с дисковым кулачком Включают электродвигатель 1, который

7; На штанге 25 с одинаковыми друг от 3е через ременную передачу 3, червячную друга интервалами) размещены захваты . пару 3 приводит во вращение кулачковый

28 —: 31 для переноса заготовок и наклон: вал 4. с кулачками 5 — 12. Одновременно, ный желоб 32 для съема заготовок, hbtltott- включают"электродвигатели 39 и 41, коненный на конце штанги 25. Захваты торые через ременные передачи 40 и 42

3S

28 —: 31 выполнены в виде V-образных вращают шпиндельные головки 34,"37 и вырезов, на концах стенок которых установ- 38 с- инструментами. лены площадки для расположения загото- " При вращении кулачкового вада 4 дисвки. ковый купачок 6 передвигает подпружиненДисковый кулачок 8 взаимодействует ную зубчатую рейку 13, которая поворачи30 с двуплечим рычагом 33, который шарнир- вает зубчатое колесо 14 и вместе с иим но соединен с подпружиненными шпиндель- ось 15 и питатель 16. Во время нахожными головками 34, размещенными в пер- дения захвата 17 питателя 16 под маге- вых двух позициях обработки. Дисковые энном (исходное положение питателя) закулачки 11 и 12 посредством двуплечих, готовка свободно западает в захват 17

35 рычагов 35 и 36 шарнирно соединены с йитателя 16; Затем подпружиненная эубподпружииными шпиндейьиыми головками чатая рейка 13, которая получает переме37 и 38, размещенными в последующих щение от дискового кулачка 6, поворачидвух позициях обрабогкМ и установленными вает зубчатое колесо 14. Вместе с ним соосно напротив друг друга. Шпийдельные поворачиваются ось 13 и питатель 16 не-, гоповки 34 и 37 привбдятся ао вращение сущий в своем захвате 17 заготовку. Та эпектродвигателем 39 через ременные пе- ким образом посредством питателя 16 редачи 40, а шпиндельные головки 38 - заготовка переносится в захват 28 штан- электродвигателем 41 посредством ремен- ги 25 транспортера, который в это время ной передачи 42. <5 торцовым кулачком 5 и дисковым кулачДисковый кулачок 10 вала 4 взаимо- ком 7 перемещается в исходное попожвдействует с двуплечим рычагом 43, ко- ние (крайнее левое и крайнее левое и торый связан с,подпружиненными стержня- крайнее верхнее попожение штанги 25}. ми 44, жестко соединенными с эажимными Во время помещения заготовки в захвате губками 45, установленными в позициях So 25 транспортера, коромысло 19 клиновидобработки между штангой 25 и шпиндель- ным выступом 21 зацепляется эа торец ными головками 34 и 37 параллельно заготовки-и удерживает ее в захвате 28 штанги 25 транспортера. С другой сторо- при повороте питателя 16 в обратную ны штанги 25 симметрично зажимцым . сторону. губкам 45 установлены неподвижные губ- 55 Далее подпружиненный стержень 27 ки 46; жестко закрепленные на станине перемещается в сторону дискового кулачмежду шпиндепьными головками 38 и ка 7, при этом штанга 25 транспортера штангой 25 транспортера. Зажимные губ- опускается вниз. Торцовый кулачок 5 по г 663499 ворачивает рычаг 22 и подпружиненная ось 24 передвигается в направляющей 23 до первой позиции обработки. Дальше дисковый кулачок 7 передвигает подпружи- ненный толкатель 27, который поворачивает кулису 26 вместе с осью 24 и штан- .гой 25 транспортера и захват 28 с заготбвкой входит между разведенными аажимными губками 45 и 46.

Дисковый кулачск 9 поворачивает двуЮ плечи@ рычаг 48", который передвигает подпружиненные стержни 49 и штыри 50.

Штыри 50 входят в базовые отверстия заготовки, фиксируя ее положение. Одновре- менно дисковый кулачок 10 поворачивает двуплечий рычаг 43, который через подпружиненные стержни 44 перемешает аажимные губки 45. Последние йеремещаясь прижимают заготовку к эажимным губкам

46, при этом зажимные губки 45 и зе

46 находятся в М -образных вырезах захватов 28 - 31.

Далее штанга 25 транспортера опускае гся внйэ, а в это время в первой поаиции начинается сверление первого отверстия ааготовки. Сверление отверстий производится шпиндельными головками 34, вращаемыми электродвигателем 39 через ремен ную передачу 40. Продольное перемещение шпиндельные головки получают посредством пружин при повороте рычага 33.

Во время переноса заготовки захватом

28 штанги 25 транспортера,: ее фиксации и зажима, питатель возвращается в исходное положение, а во время обработки у штанга 25 возвращается в исходное положение, питатель же подает в захват 28 следутощую заготовку.

При нахождении штанги 25 транспортера в исходном положении захват 29 об- 4Э хватывает зажатую в передней позиции заготовку для ее переноса на следующую позицию обработки.

По окончании обработки дисковый кулачок 10 через двуплечий рычаг 43 и под м пружиненные стержни 44 разжимает за- жимные губки 45. Одновременно дисковый кулачок 9 поворачивает двуплечий рычаг

48, который передвигает подпружиненные стержни 49 вместе со штырями 50 до уровня рабочей поверхности зажимных губок 46 и освобождает заготовку.

После этого цикл повторяется. Штанга 25 транспортера захватом 28 подает на первую позицию обработки следующую заготовку, а захватом 29 обработанную на первой позиции заготовку переносит на вторую позицию, где проводится сверление второго отверстия. .На последующих двух позициях, куда заготовки подаются посредством захватов

30 и 31, происходит снятие фесск этих отверстий с обеих сторон заготовки шпиндельными головками 37 и 38;

При нахождении штанги 25 транспортера в исходном положении, на конце ее выполненный наклонный желоб 32 находится под зажатой в последней позиции обработки заготовкой. Заготовка после ее освобождения падает на наклонный .желоб

32, н, скользя по его поверхности, попа-, дает в сборник (на чертеже не наказан).

Формула изобретения

Многопозиционный сверлильный авто мат, содержащий станину; на которой с возможностью перемещения вдоль позиций обработки установлен штанговый транспортер с питателем, взаимодействующий с кулачковым валом, кинематически связанным с установленными в позициях обработки шпиндельными головками, зажимными губками и механизмами фиксации обрабатываемых деталей, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности обработки деталей с базовыми отверстиями,, механизмы фиксации выполнены в виде штырей, зажимные губки снабжены кондукторными втулками, и штанговый транспортер установлен между эажимными губкамн с возможностью поперечного перемещения, причем штанга транспортера имеет аахваты для обрабатываемых деталей, размещенные с интервалом, равным интервалу между штырями, а на конце штанги по ходу обработки выполнен наклонный желоб, для съема обработанных деталей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР

¹ 130317, кл. В 23 В 39/16, 1958.

663499 (;юставитель Г. Довнар редактор д. Садомов Техред И, Асталош Корректор И. Муска

Заказ 2851/9 Тираж 1221 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4