Цифровой привод
< 663900
Со1оз Советския
Социалистических
Республик (61)оополнительное к авт. свиа-ву(22) Заявлено 19.09.77. (21) 2525804/25-06
2 (5ij М. Кл.
F 15 В 15/26 с присоединением заявки №
Гесударствааив1а квиатет:
СС СР
60 делам нзабрааваа и юткрытнй ;. (23) Приоритет—
Опубликовано 25.05.79, Бюллетень. № 19 (53) УДК 62-82 (088.8) Дата опубликования описания 25.05.79 (72) Авторь1 изобретения
А. Н. Новик и В. А. Федорец
Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (71) Заявитель
О 1 !
C 1 1
I (54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД
Изобретение относится к области машино-, строения и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного перемещения.
Известен цифровой привод, содержащий ряд последовательно соединенных гидродвигателей с возрастающим рабочим ходом, имеющих управляющие камеры, каждая из которых образована разделительным элементом гидродвигателя и его корпусом (1).
Недостаток такого цифрового привода заключается в том, что при большом количестве гидродвигателей привод осуществляет относительно малое количество позиций, Цель изобретения — расширенче функцио- нальных возможностей цифрового . привода..
Это достигается благодаря тому, что разделительные элементы гидродвигателей с двух сторон снабжены подпружиненными подвижны. ми упорами, На чертеже изображен цифровой привод в разрезе, общий вид.
Цифровой привод содержит ряд последовательно соединенных гидродвигателей с корпусами 1, 2 и 3 и выходным штоком 4, управляющие камеры 5 — 10, образованные разделительными элементами 11 — 13 и корпусами гидродвигателей, и подвижные упоры 14 — 19 с пружинами 20 — 25.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении управляющие камеры
5-10 соединены с атмосферой. Подвижные упоры 14, 15 и 16., поджатые пружинами 20, 21 и 22 занймают правое (по чертежу) положение, причем сила предварительного поджатия пружин 20, 21 и 22 равна 2Р. Разделительные элементы 11, 12 и 13 под действием пружин 23, 24 и 25 поджаты к подвижным упорам 14, 15 и 16, причем сила предварительного поджатия пружин 23; 24 и 25 равна P.
При подаче рабочего тела в управляющую камеру 5 разделительный элемент 11 переместится вправо (по чертежу) на величину S, и, следовательно, выходной шток 4 также пере20 местится на величину S, При соединении управляющей камеры 5 с атмосферой разделительный элемент 11 переместится в исходное положение под действием пружины 23, и, спедоваСоставитель B. Коваль
Техред О.Андрейко Корректор А. Власенко
Редактор Т. Загребельная
Тираж8б9 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-З5, Рау токая наб„д 4/5
Заказ 2960/31
Филиал ППП "Патент", г. Ужпз род ул. Проектная, 4 тельно, выходной шток 4 также возвратится в исходное положение.
При подаче рабочего тела в управляющую камеру 6 разделительный элемент 11 перемесФ тится влево (по чертежу) на величину S, и, 5 следовательно, выходной шток 4 также лереместится влево íà величину S. При соединении управляющей камеры 6 с атмосферой лод дей. ствием пружины 20 разделительный элемент 11 возвратится в исходное положение и,следова- 1О тельно, выходной шток 4 также возвратится в исходное положение, При одновременной подаче рабочего тела в управляющие камеры 5 и
Ю
7 величина перемещения выходного штока 4 будет равна сумме отдельных перемещении подвижных упоров 17 н 18, т, е. 4S.
Прн одновременной подаче рабочего тела в управляющие камеры 6 и 7 величина перемещения выходного штока 4 будет равна разности отдельных перемещений подвижных упоров 18 2Î и 14, т. е. 2$.
Максимальная величина перемещений штока составляет сумму отдельных перемещений всех разделительных элементов, т, е. 26S, а количестк во позиций (включая нулевую) составляет 3, аа где к — количество гилродвигателей, 3 — коли. чество позиций разделительных элементов.
Следовательно, при одном и том же количест. ве двигателей позиций будет в — раза больше, т, е. функциональные возможности цифрового привода увеличиваются, О
Формула изобретения
Цифровой привод, содержащий ряд последовательно соединенных гидродвигателей с возрастающим рабочим ходом, имеющих управляющие камеры, каждая из которых образована разделительным элементом гидродвигателя и его корпусом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, разделительные элементы гидродвигателей с двух сторон снабжены подпружиненными подвижнымл упорами.
Исто яики информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР Х 336432, <л, F 15 В 15/26, 1972.
