Устройство для синхронизации подачи инструмента с оборотами шпинделя токарного станка

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ " 6704!4

Союз Соьетских

Социалистических

Реслублик (Н ) Дополнительное к а вт. свпд-ву 563266 (22) Заявлено 06.02.78 (21) 2575988/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл з

В 230 15/00

-Г

=ЪВ-%о

Государственный комитет (53) УДК 621-589 (088.8) ло делам изобретений и открытий

Опубликова но 30.06.79. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 30.06.79 (72) Автор ы изобретения (71) Заявитель

В. А. Яковенко и М. И. Абрамов

Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ СИ НХРО Н ИЗАЦИ И

ПОДАЧИ ИНСТРУМЕНТА С ОБОРОТАМИ

ШПИНДЕЛЯ ТОКАРНОГО СТАНКА

Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано в токарных станках с числовым программным управлением (ЧПУ) .

Известно ус ройс во по основному авт. св. № 563266, которое содержит импульсный датчик оборотов шпинделя, связанный через последовательно соединенные электронный ключ и интерполятор с блоком управления следящим приводом подачи, блок задания оборотов шпинделя, а также включенный методу электронным ключом и интерполятором счетчик импульсов, связанный с блоком задания оборотов шпинделя, сигналы с которого изменяют емкость, счетчика импульсов, что позволяет задерживать начало движения подачи на величину запаздывания слежения.

Недостаток устройства заключается в том, что оно не обеспечивает начало синхронизации (точное попадание в нитку резьбы) подачи резца и оборотов шлинделя при нарезании резьбы за несколько проходов, когда предыдущий проход проводится при частоте вращения шпинделя, находящейся,в одной механической ступени скоростей, например при черновом проходе, а для последующего прохода, например чистового, необходимо переключение на другую меха ничвскую ступень частоты вращения шпинделя, так как между этими ступенями нет электрической связи.

Целью изобретения является обеспечение точности попадания инструмента во

5 впадину резьбы в режиме резьбонарезания при изменении частоты вращения шпинделя за счет изменения механических ступеней числа оборотов в коробке скоростей.

Устройство снабжено делителем часто10 ты с двумя входами, один из котоpbfx подключен к ВыхОду электронного ключа, Второй к выходу датчика оборотов шпинделя, а выход дел ителя соединен с входом счетчика им пульсов.

1s На чертеже прггведена структурная схема устройства.

Устройство содержит импульсный датчик 1 оборотов шпинделя, электрически связанный со следящим приводом 2 подачи. В

20 цепь этой связи последовательно включены электрон ный ключ 3, делитель 4 частоты, управляемый счетчик 5 импульсов, интерполятор 6, выход которого через блок 7 управления связан с входом следящего при25 вода 2 подачи.

Интерполятор 6 .I блок 7 управления входят в устройство 8 = ЧПУ. которое содержит также блок 9 задания оборотов шпин30 деля, связанньш со счетчиком 5, и связано

670414

Составитель В. Жиганов

Техред Н. Строганова

Редактор Т. Морозова

Корректор Е. Осипова

Изд. ¹ 401 Тираж 1222

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делаем изобретвиий и отюрытий

ИЗД35, Масква, Ж-35, Раушсиая на 6„, д. g5

Заказ 4249

Подписное

Загорская типография Улрпалипрафизда та Масоблисполкома

3 посредспвом канала 10 с электронным ключом 3.

С приходом по каналу 1О команды на нареза!ние резьбы и синхронизирующего импульса от импульсного датчика 1 оборотов шпинделя электронный ключ 3 выдает кома нду разрешение на прохождение импульсо в от датчика 1 на делитель 4 ча стоты.

Последний по частоте .им пульсов определяет ступень частоты вращения шпинделя и, в зави симости от нее, делит частоту импульсов на необходимую величину.

Выбранная частота импульсов с делителя 4 астоты попадает в управляемый счетчик 5 импуль со1в. П роисход..т заполнение счетчика 5, емкость которого зависит от записанного в него числа, пропорционального заданной частоте вр ащен :гя (окорости) шпи нделя.

Это число в виде сигналов автоматически получается в блоке 9 задания оборотов шпицделя устройства 8 с ЧПУ и подается на управляемый счетчик 5 импульсов.

После заполнения очетчика 5 выдается команда- разрешение на прохождение импульсов от импульсного датчика 1 оборотов шпинделя на интерполятор 6 в устройстве 8 с ЧПУ и далее .на блок 7 управления следящим пр.лодом 2 подачи.

За с ет делителя 4 частоты и управляемого счетчика 5 импульсов движение следящего привода 2 подачи начисляется не одновременно с приходом синхронизирующего импульса .на интерполятор 6, а со сдвигом во времени. Этот сдвиг равен разности между временам прохождения через счетчик 5 импульсов. соответствующих максимально возможной ошибке слежения, и временем прохождения импульсов, соответствующих реальной ошибке слежения.

Задержка включения, следящего привода 2 подачи происходит за счет того, что в первый момент времени после прихода синхронизирующего импульса рабочие сигналы от импульсного датчика 1 поступают на делитель 4 частоты и счетчик 5 импульсов до его полного заполнения.

Только после заполнения счетчика 5 имггулысы от датчика 1 поступают на интерполятор о, и начинается 1 еремещение инструмента (резца).

Та к как счетчик 5 импульсов упра вляемый (за счет изменения его емкости сипналами с блока 9 задавания оборотов шпинде15 ля), то и задержка включения следящего привода 2 подачи является управляемой.

Таким образом, изменив частоту следования рабочих импульсов в зависимости от выбранной ступени частоты вращения

2п шпинделя и изменив вмкость упра вляе|мого счетчика им|пульсов сигналами с устройст|ва с ЧПУ до необходимой величины, мож|но получить необходимую задержку в|ключения следящвго привода подачи.

Формула из обер ете н и я

Устройство для синхронизации подачи инструмента с оборотами шпинделя токарного стан,ка,по а,вт. св. ¹ 563266, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения точности попадания инструмента во впадину резьбы в режиме резьбонарезания при изменении частоты вращения шпинделя, уст35,ðoéñòBî снабжено делителем частоты имнульсов с двумя входами, один из которых подключен к выходу электронного ключа, втор ой к выходу датчика оборотов шпинделя, а выход делителя соединен с входом

40 счетчика им|пульсов.