Гидравлический следящий привод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву

Союз Советских

Социалистических

Республик (51) М. Кл. (22) Заяелеио100677 (21)2493754/25-06

Ь с присоединением заявки Й9 (23) Приоритет

F 15 В 9/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 62-522

{088. 8) Опубликовано 150779 Бюллетень ¹26

Дата опубликования описания 150779 (72) Автор изобретения

В.Н.Юрин (71) Заявитель московский авиационный технологический институт им. К.З.Циолковского

{ 54 ) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЦИЙ ПРИВОД

) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к станко - строению.

Преимущественная область его использования — гидрокопировальные станки и станки с числовым программным управлением.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий следящий золотник, имеющий линии слива и нагнетания, кинематически связанный с задающим устройством, и подналадочное устройство, в виде стержня-компенсатора с источником нагрева и охлаждения (1).

Данный привод предназначен для гидрокопировальных станков, где задающим устройством является копир, . причем копир и плунжер следящего золотника имеют только поступательное движение, Однако в современных станках, использующих гидравлический следящий привод, например в станках с число-вым программным управлением, часто задающее устройство и плунжер следящего золотника имеют вращательное движение. В этих условиях использовать известный следящий гидропривод .невозможно, I

Целью изобретения является расширение области применения гидравлического следящего привода.

Цель достигается тем, что в сливной линии следящего золотника установлен регулируемь1й дроссель, связанный со стержнем-компенсатором.

На .чертеже изображена схема соединений элементов конструкции гидравлического следящего привода для станка с числовым программным управлением.

Гидравлический следящий привод имеет задающее устройство — шаговый двигатель 1, соединенный через редуктор 2 с плунжером следящего золотника 3, который вращается и перемещается поступательно во втулке 4, на конце. которого имееТся винт 5, ввернутый в гайку 6, связанную с валом гндродвигателя 7, подналадочное устройство, состоящее из стержня-компенсатора 8, изменяющего щель регу-лируемого дросселя 9 при нагреве или охлаждении источником 10, в качестве которогб может быть использовано масло гидропривода. Стержень 8 прижимается пружиной 11 к винту 12. Следящий золотник 3 соединен магистралями 13 и 14 с гидродвигателем 7 и име763

673

ЦНИИПИ Заказ 4042/31 Тираж 869 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4 ет линии слива 15 и 16, а также линию нагнетания 17.

Регулируемый дроссель 9 подсоединен к сливной линии 15 следящего золотника 3, которая наиболее удалена от пары винт-гайка.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

В исходном положении следящий золотник 3 находйтся в-среднем йоложении относительно втулки 4, И й(ь

-" регулируемого дросселя 9 открыта полностью (она может быть установ- лена с помощью винта 12), поэтойу в обе полости гидродвигателя 7 по магистралям 13,14 поступает одинако"- вое количество масла, давление в магистралях 13 и 14 равны и вал гидродвигателя 7 остается неподвижным .

При повороте вала шагового=двйгателя 1 следящий золотник 3 ввинчива ется винтом 5 в неподвижную гайку 6 и при этом перемещается в осевом направленйи, соединяя полости гйдродвигателя 7 со следящим золотйикбм

3 таким образом, что гидродвигатель

Йачинает вращаться в том же направленйи, что и шаговый двигатель 1.

При вращении вала гидродвигателя связанная с ним гайка 6, вращаясь, поворачивает следящий золотник 3, который; Ъв ЯутыКаясь и- вИвертйВаясь иэ гайки 6 (в зависимости от направления вращения гидродвигателя), перемеща- ется в"осевом направлении обратно до тех пор, пока не займет -среднего по- ложейия относительно втулки 4 золотника, и произойдет остановка гидро.двигателя 7.

При необходимости йодйаладкй",- на- прймер -для компенсацйи тейлбвЫх "деформацйй станка илн самого" следящего (золотника 3, специальное устройство (на черт.не показано), контролирующее смещение рабочего органа станка, температуру масла или другой какойлибо параметр, включит источник 10 нагрева или охлаждения стержня-компен5 сатора 8. Например, при нагреве стержйя-компенсатора, вследствие его теп6овой деформации, умечьшается щель регулируемого дросселя 9, в

--" результате чего меняется расход мас(О ла через регулируемый дроссель 9. Таким образом, регулируя нагрев стержня-компенсатора 8, можно осуществлять пэдналадку гидропривода.

Йспольэбвание регулируемого с помощью стержня -компенсатора дросселя, расположеийох"о вйе следящего золотника, позволяет расширйть область прййенения гидравлического следящего привода,;., 20

Формула, изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий следящий золотник, имею25 щий линии слива и нагнетания, кинематически связанный с задающйм устройством, и подналадочное устрой ствб в вйде Стержня-комценсатора с источнйкам нагрева и охлаждения, отличающийся тем, что, с целью расширения областй примененйя, в сливной лййии следящего золотника установлен регулируемый д бсаель,"связанный. со стержнем-комп енс аторомс

Источники информации, принятые

" йб"внимайие йри экспертизе

1. Патент ШвейцаРии 9 413402, кл, 42 B 24, 1966.