Электрогидравлический усилитель

 

Союз Советсмих

С щиалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву е569756 (22) Заявлено 1701.77 (21) 2444221/25-06 (5 )М. Кл.2

F 15 B 9/06 с присоединением заявки йо

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 621. 962 (088.8) Опубликовано 150679, Бюллетень Ио 22

Дата опубликования описания 15 ° 06.79 (72) Автор изобретения

В .К.Свешников (71) Заявителй

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательсКий институт металлорежущих станков ЭНИМС и ордена Ленина завод Станкоконструкция (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к области гидромашиностроения.

Известен электрогидравлический усилитель (1) .

Недостатком известного усилителя является его пониженная устойчивость к автоколебаниям.

Целью изобретения является повышение ус тойчивос ти. Ус или тел я .

Цель дос тигае тс я тем, что ус илитель дополнительно содержит с тупенчатую иглу, причем торцы ее "ступеней большего диаметра связаны со сливной гидролинией, а заслонка выполнена в виде бурта, расположенного на ступени иглы меньшего диаметра е

На чертеже представлена схема предлагаемого электрогидравлического усилителя.

Усилитель содержит корпус 1, золотник 2 с двумя переменными дросселями 3, 4, образованными соплами

5, 6 и заслонкой 7, размещенной между ними, напорную 8 и сливную 9 гидролинии и дополнительные дроссели 10, 11, включенные по мостовой схеме с переменными дросселями 3, 4. Напорная гидролиния 8 подключена к полости

12 между соплами 5 и 6, а сливная гидролиния 9 выполнена в виде двух каналов 13, 14, соединенных с торцами 1 5, 1 6 золотника 2 через дополнительные дроссели 10, 11. Усилитель содержит ступенчатую иглу 17, причем торцы 18, 19 ее ступеней 20, 21 большего диаметра связаны со сливной гидролинией 9, заслонка 7 выполнена в виде бурта, расположенного на ступени 22 меньшего диаметра. Игла 17 жестко связана с подвижной катушкой

23, помещенной в поле постоянного магнита 24 и подпружиненной с двух сторон пружинами 25 и 26.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При отсутствии сигнала, управления, катушка 23 под действием пружин

25 я 26 занимает нейтральное положение. Такое же положение занимает бурт 7 иглы 17, расположенный между соплами 5 и 6. При этом рабочая жидl кость из напорной *гидролинии 8 в небольшом количестве попадает в полость 12, откуда через зазоры между соплами. 5 и 6 и буртом 7 иглы 17 проходит к торцам 1 5 и 16 золотника 2, и далее — в сливную гидролинию 9 через дроссели 10 и ll у торцов 15 и 16 золотника 2 устаФормула изобретения

1

I

С ос тав и тель В . Штык ов

Редактор Л. Баглай Техред O. Андрейко Корректор Е. Папп

Заказ 3434/29; Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. @.4ff5

Филиал ППП Патент, FoУжгород, ул.Проектная,4

3 6677 навливаются равные давления, и последний занимает "йейтральйое йоложение.

Появление сигнала управления при"" " водит к возникновению электромагнитной силы, перемещакицей катушку 23 и связанную с ней иглу 17, например вниз по черт„ на величину, зависящую от величины сигнала и жесткости пружин 25 и 26. Вызванное этим изменение гидравлических сопротивлений сопел 5 и 6 приводит к увеличению 10 давления у верхнего торца 15 золотника 2 и уменьшению у нижнего 16, в результате чего золотник 2 вместе с сойлами 5 и 6 смешается вниз до

-- тех пор, пока давленйя у его тор- д5 цов вновь не будут уравновешены. ПеремеШение золотника 2 вверх обеспе- . чивается путем изменения полярности

"управлянкцего сигнала.

Наличие йа игле 17 ступеней 20 и 21 большего диаметра, чем ступень

01 4

22 позволяет исключить положитель.ную обратную связь по положению зас,лонки 7, способную вызвать автоколебание усилителя и, тем самьм, повышает устойчивость.

Электрогидравлический усилитель по авт.св. Р 569756, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью новышеняя устойчивости, усилитель дополнительно содержит ступенчатую иглу, причем торцы ее ступеней большего диаметра связаны со сливной гидролинией, а заслонка выполнена в виде бурта, расположенного на ступени иглы меньшего диаметра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 569756, кл. F 15 В 9/06, 1975.