Гидравлический следящий привод
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДИЯЛЬСТВУ (iii 6461()1
I кФ ч (61) дополнительное к авт. свид-ву
2 (22) Заявленб 09.11.77(21) 2542899/25-06 (51) М. Кл. с присоединением заявки №(23) ПриоритетF 15 В 9/00
//В 22 V 5/06
Гюсудерственный нюмхтет
СССР на делам кэобретеннй и юткрмтнй
Опубликовано05.02.79.Бюллетень N1 5 (53) УДК 62 26 (088. 8) Дата опубликования описания 08.02.79 (72) Авторы изобретения
А. Ф. Домрачев, А. Ф. Луговской, В. А. Байкалов и В. Б. Буяльский (71) Заявитель
Киевский орцена Ленина политехнический институт имени 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД
)
Изобретение относится к гидравлическим следящим исполнительным устройствам и может использоваться, например, в рулевом управлении дорожных и транспортных машин..
Известен гидравлический следящий привод, содержащий гидрораспредели- тель, гидродвигатель, устройство обратной связи между ними, управляющий электромеханический преобразователь и стабилизирующее устройство в виде включенных в сливные линии гидрорас- нределителя камер с подпружиненными дросселируюшими элементами, связай; ными с электромеханическим преобразователем (1 ).
Йедостатком устройства является ограниченность перемещения вь кодного элемента электромеханического преобразователя, что не позволяет пряменять г этот привод В гидромех&нических сис темах управления.
Известен также гидравлический сле ,дяший привод, содержащий гидрорасцре делитель, гидродвигатель, устройство обратной связи между ними, управляющий механизм, дифференциал, соединенный с последним и с гидрораспределителем, и стабилизирующее устройство, выполненное в виде включенных в сливные линии гидрораспределителя камер, и установленного между ними подпружиненного элемента, связанного с дифференциалом 2
Недостатком привода является невозможность плавной регулировки коэффи» циента обратной связи, влияние люфта в зубчатой передаче подпружиненного элемента с дифференцйалом на положение гидродвигателя и значительные потребные перемещения подпружиненного элемента, что снижает точность привод а, Целью изобретения является повыше» ние точности.
Поставленная цель достигается тем, что подпружиненный элемент выполнен в виде штока с коническими поверхностями на его концах, и камерах установлены дросселирующие шайбы, предварительно поджатые пружинами к этим поверхностям, а параллельно камерам включены регулируемые дроссели.
Устройство следящего привода изображено на чертеже.
Привод. содержит гидрораспределитель 1, гидродвигатель 2, устройство
3 обратной связи между ними, управляю- 10 ший механизм 4, дифференциал 5, соединенный с уцравляющим механизмом
4 и через передачу 6 винт-гайка - с гидрораспределителем 1, и стабилизируюц ее устройство 7, выполненное в 15 виде включенных сливные линии 8 и 9 гЪдрораспределителя 1 камер 10 и 11, и установленного между ними подпружиненного элемента 12 в виде штока, связанного с дифференциалом 5 и имею щего конические поверхности 13 на его концах. В камерах 10 и 11 установ- лены дросселирующие шайбы 14, пред варительно поджатые пружинами 15 к поверхностям 13; и выполнены упоры
16 для шайб 14, а параллельно каме»рам 10 и 11 включены регулируемые дроссели 17.
Привод работает следующим образом.
ЗО
Поворот вала унравляющего механизма 4 через ди ференцйал 5 и передачу
6 вызывает смещение йлунж ра гидрораспределителя 1, например вверх (по. чертежу). Гидродвигатель 2 перемешается вправо, а в сливной линии 8 появляется расход, определяемый cKopocTblo гидродвигателя. Этот расход создает. на дросселе 17 перепад давлений, прйложенный к шайбе 14 и части торцовой поверхности подпружиненного элемента
12, и последний перемещае ся вправо.
С момента касания шайбой 14 упора
16 между шайбой 14 и поверхностью
13 образуется кольцевая цросселирующая щель, включенная параллельно цросселю 1 . Коэффициент пропорциональности между расходом в линии 8 и пере мещейием подпружиненного элемента 12 уменьшается. Указанное перемещение через дифференциал 5 и передачу 6 передается на йлунжер гидрораспределителя
1, уменьшая открытие его дросселирующих отверстий. Одновременно устройст55 во 3 обратной связи, воздействуя на гидрораспределитель 1, обеспечивает отслеживание положения его цлунжера гидрорасцределителем 1.
Если под действием внешней нагрузки скорость гидродвигателя 2 уменьша- ется, расход в линии 8 и давление в камере 10 падают. Подпружиненный элемент 12 смещается влево, увеличивая открытие дросселирующих отверстий гидрораспределителя 1, и скорость гидродвигателя 2 возрастает.
В случае противоположного смешения плунжера гидрораспределителя 1, привод работает аналогично, но обратная связь по расходу осуществляется через линию 9 и камеру 11.
Регулировкой дросселей 17 и поджатия пружин 15 можно обеспечить широкий диапазон конфигураций статических характеристик стабилизирующего устройства 7, что позволяет повысить точность привода.
Формула изобретения
Гидравлический следящий привод, содержащий гидрораспределитель, гидродвигатель, устройство обратной связи между ними, управляющий механизм, дифференциал, соеди енный с последним и с гидрораспределителем, и стабилизи-. рующее устройство, выполненное в вице включенных в сливные линии гидрораспределителя камер и установленного между ними подпружиненного элемента, связанного с д.;фференциалом, о т л ичающий с я тем, что, с целью повышения точности, подпружиненный элемент выполнен в виде штока с коническими поверхностями на его концах, в камерах установлены дросселирующие . шайбы„предварительно поджатые пружинами к этим поверхностям, а параллельно камерам включены ре; улируемые цроссели.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 134533, кл. F 15 В 9/09, 1960.
2. Авторское свидетельство СССР
N 575258, кл. В 62 В 5/06, 1975..646101
Составитель A ° - СоРокин
Редактор В. Большакова Техред Л. Алферова Корректор П. Макаревич
Заказ 81 26 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г . Ужгород, ул. Проектная, 4
