Электрогидравлический сервомеханизм

 

О П И С А Н И Е 111635297

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.77 (21) 2436985/25-06 (51) М. Кл.2

F 15B 9/07

F 15В 3/00 с присоединением заявки ¹вЂ”

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.78. Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (53) УДК 621.226.5 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. И. Чупраков, И. А. Мешков, Ф. Г. Мацак, М. Г. Кабаков и С. И. Вороненко

Московский автомобильно-дорожный институт и Московский машиностроительный завод им. М. И. Крдикыыд. (71) Заявители .:::.. 1

1 (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕ АНИЗМ-- - - - - - 511Ь 611(--ò;;"

Изобретение относится к устройствам гидроавтоматики и может быть использовано для управления гидравлическими распределителями, клапанами, насосами регулируемой производительности, гидромоторами и дросселями от маломощных электрических сигналов.

Известен электрогидравлический сервомеханизм, содержащий двухщелевой гидрораспределитель типа сопло — заслонка, сообщенный с нагнетательной магистралью, исполнительный гидродвигатель, рабочие камеры которого сообщены управляющими гидролиниями с соплами гидрораспределителя, а выходной элемент связан с заслонкой, сливные гидролинии, сообщающие управляющие гидролинии со сливной магистралью, и подпорные элементы, выполненные в виде неподвижных сопл и расположенных напротив сопл неподвижных приемных отверстий, причем указанные подпорные элементы включены в управляющие гидролинии, а сливные полости подпорных элементов соединены со сливными гидролиниями (1).

Недостатком известного электрогидравлического ссрвомеханизма является выполненис подпорных элементов в виде неподвижных сопл и расположенных напротив сопл неподвиткных приемных отверстий, так как в отличие от дросселей подобные элементы осуществляют не управление потоком путем регулирования потерь с теплообразованием, а перераспределение кинетической энергии потока жидкости между приемными

5 отверстиями и сливными гидролиниями,т.е. являются устройствами струйной автоматики. Такие струйные устройства используются для исключения влияния давления в рабочих камерах гидродвигателя на реакцию

10 струй на заслонку. Это связано с тем, что известное устройство предназначено для высоких рабочих давлений, когда обеспечить устойчивость гидроусилителя с механической обратной связью по положению при

15 наличии положительной обратной связи по перепаду давлений в диагонали гидроусилителя достаточно трудно.

Целью изобретения является увеличение быстродействия и повышение стабильности

20 работы сервомеханпзма.

Это достигается тем, что каждый подпорный элемент выполнен в виде нерегулируемого гидравлического дросселя и установлен в соответствующей сливной гидролинии.

На чертеже приведена схема электрогидравлического сервомеханизма.

Он содержит электромеханический преобразователь 1, двухщелевой гидрораспределитель 2 типа сопло — заслонка, сообщенЗО ный с нагнетательной магистралью 3, ис635297 полпительный гидродвигатель 4, связанный посредством пружины 5 обратной связи с заслонкой 6. Рабочие полости 7 и 8 исполнительного гидродвигателя 4 сообщены управляющими гидролиниями 9 и 10 с соплами 11 и 12 гидрораспределителя 2. Сливные гидролинии 13 и 14 сообщают управляющие гидролинии 9 и 10 со сливной магистралью

15. Подпорные элементы выполнены в виде нерегулируемых гидравлических дросселей lp

16 и 17 и установлены соответственно в сливных гидролиниях 13 и 14.

Работает электрогидравлический сервомеханизм следующим образом.

Давление питания подводится к гидрораспределителю 2. Поступая в сопла 11 и 12 через зазоры, образованные заслонкой 6 и торцами сопл 11 и 12, рабочая жидкость проходит через нерегулируемые дроссели 16 и 17 в сливную магистраль 15. При этом в зависимости от соотношения гидравлического сопротивления регулируемых и нерсгулнрусмых дросселей будет изменяться и величина давления в гидрораспрсделителе 2.

Например, при смещении заслонки 6 влево под действием электромагнитных сил в преобразователе 1, вызванных током управления, давление в управляющей гидролинии 9 увеличится, а в управляющей гидролинии 10 уменьшится. В результате гидродвигатель 4 „p начнет двигаться вправо, увлекая за собой через пружину 5 обратной связи заслонку 6, которая по мере перемещения гидродвигателя будет стремиться в нейтральное положение. Как только силы, вызванные током управления и действием пружины обратной связи, сравняются, заслонка 6 вернется в нейтральное положение и движение гидродвигателя 4 прекратится и гидродвигатель 4 займет положение, пропорциональное току управления.

При смещении заслонки 6 из нейтрального положения и возникновения перепада давления в полостях 7 и 8 гидродвигателя

4, кроме указанных сил, действующих на заслонку 6, возникает также дополнительное силовое воздействие потоков жидкости па заслонку 6. Пусть заслонка 6 под действием электромагнитных сил сместится влево. При этом давление в управляющей гидролинии 9 увеличивается, а в управляющей гидролинии 10 уменьшается. При появлении нагрузки, препятствующей движению гидродвигателя 4, заслонка 6 получит дополнительное смещение влево и перепад давления соответственно увеличится, что приведет к повышению быстродействия отработки команды без увеличения входного сигнала.

Формула изобретения

Электрогидравлический сервомеханизм, содержащий двухщелсвой гидрор аспределитель типа сопло — заслонка, сообщенный с нагнетательной магистралью, исполнительный гидродвигатель, связанный с заслонкой, рабочие полости которого сообщены управляющими гидролиниями с соплами гидрораспределителя, сливные гидролинии, сообщающие управляющие гидролинии со сливной магистралью, и подпорные элементы, отличающийся тем, что, с цслью увеличения быстродействия и повышения стабильности работы, каждый подпорный элемент выполнен в виде нерегулируемого гидравлического дросселя и установлен в соответствующей сливной гидролинии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании М 1147138, кл. F 15 В 9/08, опублик. 1967.

635297

Составитель М. Эмерель

Техред А. Камышникова

Редактор Н. Богатова

Корректоры: Л. Тарасова н Н. Федорова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2061/7 Изд. № 736 Тираж 876 Подписное

ИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5