Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

 

1i ц 677699

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистйческих . .:Республик ..) (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.08.77 (21) 2515843/30-15 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

А 01В 69 04

СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 05.08.79. Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 05.08.79 (53) УДК 631.311 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Кузьминов, А. А. Умеренко, Б. А. Збарский, В. E Завгородний, А. С. Кравченко и И. М, Рузин

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам управления самоходными машинами для уборки сахарной свеклы. 5

Известно устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, включающее следящую систему автоматического управления с копирующими щупа ми, кинематически соединенными с распре- 10 делителем посредством двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на раме машины, и силовым гидроцилиндром и узел дистанционного управления, обеспечивающий ввод сигнала ручного управления непосредствен- 15 но в силовой гидроцилиндр.

Недостатком известного устройства является необходимость перед ручной коррекцией управляемых колес на большие углы изменять характер кинематической связи 20 копирующих щупов с распределителем, для чего оператор вынужден выполнить дополнительную операцию: поднять копирующие щупы в транспортное положение и тем самым освободить шарнир двуплечего рычага 25 от фиксации, что усложняет процесс управления машиной.

Цель изобретения — упрощение процесса управления.

Это достигается тем, что устройство вы- 30 полнено с тормозным звеном, управляемым гидроцилиндром одностороннего действия, посредством которого двуплечий рычаг шарнирно закреплен на раме машины, причем упомянутый гидроцилиндр соединен с напорной полостью гидрораспределителя.

На чертеже приведена схема устройства для управления самоходной сельскохозяйственной машиной.

Устройство содержит следящую систему автоматического управления, состоящую из копирующих щупов 1, шарнирно укрепленных на раме 2 машины, распределителя 3, соединенного через гидрозамок 4 с силовым гидроцилиндром 5 поворота управляемых колес 6, двуплечего рычага 7, элементов 8, 9 кинем атической связи копирующих щупов 1 с золотником распределителя 3, образующих входную цепь, и элементов 10 — 14 цепи обратной связи системы. Двуплечий рычаг 7 через шарнир В тягой связан с рычагом 15 тормозного звена 16, объединенного с односторонним гидроцилиндром

17, шток 18 которого глухо соединен с рычагом 15 и диском 19 и имеет пружинный возврат. Корпус гидроцилиндра 17 неподвижно прикреплен к раме машины, а его шток имеет на раме опору, к которой может прижиматься фрикционная накладка 20.

677699

1

Узел дистанционного управления 21 включает рулевое колесо 22, кинематически связанное с насосом-дозатором 23 и распределителем 24, отводные полости распределителя 24 соединены с полостями силового гидроцилиндра 5 магистралями 25 и 26 с обратными клапанами 27, 28 зашунтированными клапанами 29 с логическои функцией «И».

Давление, создаваемое в нагнетательной магистрали 30 насосом 31, ограничивается предохранительным клапаном 32. Сливная полость распределителя 24 магистралью 33 соединена с нагнетательной полостью распределителя 3, от которои имеется отвод 34 к одностороннему гидроцилиндру 1 /, а сливная полость распределителя 3 через магистраль с редукционным клапаном 35 связана с баком 36, который оборудован фильтром. Выходная полость клапана 29 непосредственно соединена магистралью 37 с баком 36. Обратные клапаны 38 обеспечивают работоспособность устройства управления в аварийном режиме при нераоотающем насосе 31.

Во время движения машины в автоматическом режиме управления копирующие щупы перемещаются в междурядьях убираемой культуры, контактируя с растениями.

При этом ось шарнира В двуплечего рычага 7 остается неподвижной все время, пока оператор не воздействует на рулевое колесо 22, так как рабочая жидкость под давлением, поддерживаемым редукционным клапаном 35 при сливе через последовательно соединенные магистралью 33 распределители 24 и 3, от нагнетательной полости последнего через отвод 34 подается в односторонний гидроцилиндр 17. Это давление обеспечивает поджатие диска 19 через фрикционную накладку 20 к раме машины и исключает тем самым поворот рычага 15, шарнирно связанного с двуплечим рычагом

7. В те моменты, когда на копирующих щупах 1 появляется сигнал рассогласования, диск 19 еще сильнее прижимается к раме машины, так как давление в нагнетательной полости распределителя 3, и следовательно в гидроцилиндре 17, повышается.

Это обеспечивает максимальную жесткость передачи перемещений копирующих щупон

l через двуплечий рычаг 7, элементы входной цепи Ь, 9 к золотнику распределителя

3 и, олагодаря наличию обратной связи

5 (элементов 10 — 14), пропорциональный этим перемещениям поворот управляемых колес 6.

11ри необходимости произвести ручную коррекцию направления движения машины д оператору достаточно воздействовать на рулевое колесо 22. Бо время поворота рулевого колеса 22 автоматически изменяется характер кинематической связи копирующих щупов 1 с золотником распределигеля

3, так как тормозное звено 6 не препятствует в этом случае линеиным перемещениям оси шарнира В, в результате чего двуплечии рычаг 7 имеег возможность поворачиваться вокруг оси шарнира С при повоgp роте управляемых колес 6 на любые возможные углы.

Формула изобретения

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, включающее установленную на раме машины гидромеханическую следящую систему, копирующие щупы которой кинематически посредством двуплечего рычага соединены с распределителем, и узел дистанционного управления, соединенный непосредственно с напорной полостью гидрораспределителя и силовым гидроцилиндром посредством магд гистралей с клапанами, обеспечивающими слив при ручном управлении непосредственно в маслобак, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса управления, оно выполнено с тормозным звеном, 4р управляемым гидроцилиндром одностороннего действия, посредством которого двуплечий рычаг шарнирно закреплен на раме машины, причем упомянутый гидроцилиндр соединен с напорной полостью гидрораспре45 делителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Ке 2476166/15, кл. А 01В 69/04, 1977, по которой принято решение о выда50 че авторского свидетельства.

677699

C 7

Составитель А. Васильев

Техред Н. Строганова

Корректор В. Петрова

Редактор О. Иванова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2006/9 Изд. Ко 1 Тираж 780 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5