"устройство для смены инструмента

 

1 ц 6823 lb

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических. Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.05.78 (21) 2631309/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.79. Бюллетень № 32 (51) М. Кл. -

В 21J 13,/OS

Государственный комитет (53) УДК 621.73. .077 (088.8) по делам изобретений н открытий

Дата опубликования описания 30.08.79 (72) Авторы изобретения

В. Ф. Щербина и С. Г. Хмелик (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для смены инструмента кузнечно-прессовых машин.

Известно устройство для смены инструмента преимущественно радиально-обжимной машины, содержащее корпус, снабженный приводами перемещения в плоскостях, параллельной и перпендикулярной к оси обработки, захваты по числу бойков машины, смонтированные в индивидуальных приводных ползушках, каждая из которых установлена в радиальном пазу корпуса и кинематически связана с ним, а также штыри для поддержки и ориентации бойка на каждой ползушке (11.

Недостатками известного устройства являются невысокие точность и надежность работы.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы.

Цель достигается тем, что устройство снабжено щупами, смонтированными в корпусе и взаимодействующими с опорами, закрепленными на станине машины, а каждый штырь подпружинен в осевом направлении, при этом каждая ползушка связана с корпусом посредством винтового регулировочного механизма.

На фиг. 1 показано устройство для смены инструмента и радиально-обжимная машина, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, несущий в радиальных пазах Б ползушки 2 с вмонтированными в них захватами 3, число ползушек и захватов соответствует количеству бойков 4 радиально-обжимной машины.

Каждая ползушка 2 снабжена установлен1п ными параллельно оси В обработки двумя штырями 5 для поддержки и ориентации бойка 4, и средней своей частью связана с корпусом 1 посредством винтового привода 6. Корпус 1 снабжен приводами 7 и 8

15 перемещения в плоскости, параллельной и перпендикулярной к оси В обработки. В каждой ползушке 2 захват 3 сидит на осп

9 и взаимодействует с бойком 4 в пазу Г с помощью пружины 10 и сухаря 11. Сухарь

2р 11 подвижно связан тягой 12, имеющей упорную шайбу 13, с диском 14.

Диск 14 жестко соединен с приводным цилиндром 15 захватом 3, смонтированным на корпусе 1 и имеющим возможность хода параллельно оси В обработки.

Каждый штырь 5 снабжен упругим подпором, например пружиной 16 сжатия.

Корпус 1 снабжен щупами 17, установленными параллельно оси В обработки, ЗО служащими для создания скользящего зам682316 кового соединения Д с опорами 18, установленными и закрепленными на станине 19 машины.

В бойке 4 имеются выполненные параллельно оси В обработки пазы Г под захваты 3, два сквозных отверстия Е под штыри

5 и Т-образный паз К, служащий для связи с креплением на ползуне 20 машины, состоящим из прижима 21 и упругого элемента трения — пластинчатой пружины 22, lo снабженных приводом 23 перемещения в плоскости, совпадающей с осью В обработки.

На ползуне 20 закреплен упор-ориентатор 24 замкового соединения И бойка 4,) и ползуна 20 машины.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении корпус 1 введен приводами 7 и 8 в рабочую зону радиальнообжимной машины, щупы 17 введены в 20 опоры 18, радиальные оси К ползушек 2 и прижимов 21 совмещены в одной плоскости, пластинчатая пружина 22 поджата, создавая трение между прижимом 21 и бойком 4.

Боек 4 прижимом 21 с помощью привода д

23 выведен нз замкового соединения И в крайнее положение относительно ползуна

20 к центру машины.

Захваты 3 под действием пружин 10 введены в пазы Г, бойки 4 находятся на шты- а рях 5 и пружинами 16 поджаты к упорамориентаторам 24.

Для снятия бойка 4 с прижима 21 подается команда приводу 7 на вывод корпуса

1 из рабочей зоны машины в плоскости, 3;-, параллельной оси обработки, в другое крайнее положение; боек 4 снимается с прижима 21, преодолевая трение, создаваемое пластинчатой пружиной 22, а щупы 17 выходят из опор 18, размыкая замковое сое- 4р динение Д.

По заданной команде привод 8 перемещает корпус 1 в направлении, перпендикулярном к оси В обработки к определенным ячейкам хранения бойков на стеллаже (на,д чертежах стеллаж не показан). У ячеек, где хранится комплект бойков 4, происходит смена бойков. Для установки бойков 4 в радиально-обжимной машине привод 8 перемещает корпус 1 к оси В обработки в крайнее положение. Затем по команде привод 7 перемещает корпус 1 в рабочую зону машины вдоль оси В обработки.

При этом щупы 17 входят в опоры 13, запирая замковые соединения Д, выставленные с требуемой точностью относительно оси обработки, каждый боек 4 своим Т-образным пазом гК с торца находит на прижим 21, перемещается вдоль него, поджимает пластинчатую пружину 22, доходит до упора-ориентатора 24 и поджимает пружины 16, выбирая зазор Л и разгружая прижим 21 от действия усилия, создаваемого инерционными силами всей массы устройства и привода 7 вдоль оси В обработки.

Рабочее давление подается в поршневую полость приводного цилиндра 15, диск нажимает на упорную шайбу 13 тяги 12, перемещает сухарь 11 вправо и поджимает пружину 10. Сухарь 11 нажимает на меньшее плечо захвата 3 и поворачивает его вокруг оси 9. Захват 3 выходит из контакта с бойком 4. Привод 7 выводит корпус 1 из рабочей зоны машины, штыри

5 выходят из отверстий Е бойка 4, а боек 4, распираемый пластинчатой пружиной 22, надежно остается на прижиме 21. Затем, по команде, привод 23 поджимает прижимом

21 к ползуну 20 боек 4, перемещая вдоль упора-ориентатора 24, запирая замковое соединение И.

При перенастройке данного устройства на другой типоразмер машины или бойков достаточно посредством винтового привода

6 отрегулировать точку положения ползушки 2 относительно прижима 21 крепления на ползуне 20 глашины, т. е. относительно центра корпуса 1.

Применение данного устройства для смены инструмента повышает точность и надежность работы.

Формула изобретения

Устройство для смены инструмента преимущественно радиально-обжимной машишины, содержащее корпус, снабженный приводами перемещения в плоскостях, параллельной и перпендикулярной к оси обработки, захваты по числу бойков машины, смонтированные в индивидуальных приводных ползушках, каждая из которых установлена в радиальном пазу корпуса и кинематически связана с ним, а также штыри для поддержки и ориентации бойка на каждой ползушке, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, оно снабжено щупами, смонтированными в корпусе и взаимодействующими с опорами, закрепленными на станине машины, а каждый штырь подпружинен в осевом направлении при этом каждая ползушка связана с корпусом посредством винтового регулировочного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ко 616027, кл. В 21J 13/08, 1976.

682316

f9 18 17

А-А фиг.Z

Составитель T. Токарева

Корректоры: А. Галахова и Л, Орлова

Редактор Т. Морозова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1793/17 Изд. ¹ 502 Тираж 1035 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5