Импульсный вариатор скорости

 

Off-4 и Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (»)682696

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.02.77 (21) 2456233/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.79. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 30.08.79 (51) i4 1 Кл

F 16Н 3/44

Государственный комитет

СССР (5 ) УДК 621,833.6-585.11 (088.8) по делам изобретений и открытий (72 Автор изобрете.. ия

В. П. Медведев (71) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНЫт1 ВАРИАТОР СКОРОСТИ

Изобретение относится к механическим импульсным передачам и может быть использовано в различных приводах в качестве вариатора скорости.

Известен импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, ведутций вал с укрепленными на нем эксцентриками, взаимодействующими с коромыслами, колебательное движение которых преобразуется в одностороннее с помощью механизмов свободного хода (1).

Недостатком этого вариатора является небольшой диапазон регулирования скорости.

Наиболее близким по технической сущности из известных к предложенному является импульсный вариатор скорости, содержащий корпус с кольцевым пазом, выходной вал, ведущий кривошип переменного радиуса, установленный на нем сателлит с пальцами, рычаги, имеющие на боковой поверхности выступы со сносами, взаимодействующие с кольцевым пазом корпуса, и пазы, взаимодействующие с соответствующими пальцами сателлита (2).

Недостатком этого вариатора является недостаточный диапазон регулирования скорости.

Цель изобретения — увеличение диапазона регулирования скорости вариатора.

Эта цель достигается тем, что выходной вал снабжен фланцем с кольцевым пазом. а каждый из рычагов снабжен дополнительным выступом, взаимодействующим с

5 кольцевым пазом фланца выходного вала и имеющим скосы по опорным поверхностям, обратные скосам основного выступа.

Вариатор снабжен сухарями, имеющими фрикционную связь с выходным валом и

10 взаимодействующими с поочередно заклпнивающимися рычагами.

На фиг. 1 схематично изображен импульсный вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3

15 показан отдельно рычаг с выступами; на фиг. 4 — рычаг, вид слева; на фиг. 5— рычаг, вид справа.

Импульсный вариатор содержит корпус

1 с кольцевым пазом 2, выходной вал 3, 20 ведущий кривошип 4 переменного радиуса, установленный на нем сателлит 5 с пальцами б, равномерно расположенными по окружности сателлита, рычаги 7, имеющие выступы 8 и 9 со скосами. Выступ 8 взаимодействует с кольцевым пазом 2 корпуса, а выступ 9 взаимодействует с кольцевым пазом 10, выполненым на фланце 11 выходного вала 3. Кольцевые пазы 2 корпуса

10 фланца концентричны. Выступы 8 и 9

30 выполнены по форме сечения кольцевых па682690 зов и имеют скосы, направление скосов на одном из выступов рычага обратно направлению скосов на другом выступе того же рычага. В кольцевом пазу фланца 11, концснтричному кольцевому пазу 10, расположены сухари 12, имеющие фрикционную связь с фланцем 11, цилиндрические части

13 сухарей входят в прорези рычагов.

Кривошип 4, имеющий эксцентрик 14, на котором установлен сателлит 5, вставлен 10 эксцентрично во втулку 15 с возможностью относительного разворота кривошипа 4 и втулки 15 и последующей фиксации их взаимного положения.

Вариатор работает следующим образом, 1я

При вращении кривошипа 4 тот из цальцев сателлита 5, который имеет наибольшую линейную скорость в направлении, перпендикулярном рычагу, взаимодействует с соответствующим рычагом. Рычаг стремится повернуться и опорными поверхностями выступа опирается на стенки кольцевого паза 2 корпуса, заклиниваясь в нем.

Сателлит 5, опираясь на заклиненный рычаг поворачивается вокруг мгновенной оси д вращения, совпадающей с осью пальца, взаимодействующего с заклиненным рычагом. Этот поворот сообщает диаметрально противоположному пальцу и взаимодействующему с ним рычагу скорость вращения.

Диаметрально противоположный (по отношению к заклиненному рычагу) рыча г расклинивается в кольцевом пазу 2 корп1са и заклинивается в кольцевом пазу 10 фланца выходного вала и при своем повороте сообщает вращение выходному валу.

Все остальные рычаги перемещаются сателлитом 5 в направлении его вращения и работают поочередно аналогичным образом. Так как перед заклиниванием очередного рычага в кольцевом пазу корпуса его скорость близка к нулю, а выходной вал, имеющий фрикционную связь с сухарями

12, имеет скорость отличную от нуля, то 45 благодаря этому, сухарь воздействует на рычаг и производит выборку зазоров и самозатягивание рычага перед его заклиниванием.

Передаточное отношение вариатора onr ределяется выражением =., где г—

2е радиус окружности, на которой расположены пальцы сателлита, е — эксцентриситет кривошипа.

Варьирование скорости обеспечивается изменением эксцентриситета кривошипа путем взаимного разворота кривошипа 4 и втулки 15.

Такое выполнение вариатора позволяет вдвое уменьшить минимальное передаточное отношение вариатора и тем самым увеличить диапазон регулирования угловой скорости вариатора.

Формула изобретения

1. Импульсный вариатор скорости, содержащий корпус с кольцевым пазом, выходной вал, ведущий кривошип переменного радиуса, установленный на нем сателлит с пальцами, рычаги, имеющие на боковой поверхности выступы со скосами, взаимодействующие с кольцевым пазом корпуса, и пазы, взаимодействующие с соответствующими пальцами сателлита, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования скорости, выходной вал снабжен фланцем с пальцевым пазом, а каждый из рычагов снабжен дополнительным выступом, взаимодействующим с кольцевым пазом фланца выходного вала и имеющим скосы по опорным поверхностям, обратные скосам основного выступа.

2. Импульсный вариатор скорости по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен сухарями, имеющими фрикционную связь с выходным валом и взаимодействующими с поочередно заклинивающимися рычагами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Мальцев В. Ф. Импульсные вариаторы, Машгиз, M., 1963, с. 22, фиг. 13.

2. Авторское свидетельство СССР

Ко. 274593, кл. F 16Н 3/44, 1968 (прототип).

682696

Риа2

Риг 5

Составитель С. Кесарев

Редактор Е. Зубнетова

Корректоры: Л. Орлова и Е, Осипова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1791/3 Изд. № 499 Тираж 1139 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5