Электрогидравлическая следящая система

 

а.1 d. C A -"-Н- - И-Е

Союз Советскик

Социалистически к

Респубттык

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ »696183

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Допол н ител ьное к а вт. с вид- ву (22) Зая влено 20.12.76 (21) 2435327/18-24 с присоединением заявки .%— (23} Приоритет— (51) М. Кл, F 15 В 9/03

Государствеинмй комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.11.79 Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 05.11 79 (53) УДК621.525 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. И. Ольховский, В, Т. Болотин и Н. В, Коломин (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯШАЯ

СИСТЕМА

Изобретение предназначено для использования в автоматизированных установках различного назначения; в частности, в оборудовании с большими контролируемыми ходами телескопических цилиндров, используемых в условиях повышенной загрязненности, например, в уст5 ройствах для очистки и окраски корпусов судов, работающих в доках или на стапелях.

Известны аналого-цифровые следящие: системы с бесконтактными датчиками положения в цепях обратной связи (11.

t0

Наиболее близкой цо технической сущности к предложенному изобретению является. электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно включенные реверсивный двоичный счетчик, преобразователь код—

15 напряжение, элемент сравнения, усилитель, электрогидравлический преобразователь, исполтштельный гидравлический цилиндр и конечные выключатели (2).

Для обеспечения высокой точности измерения, перемещения тока гидравлического цилиндра требуется разработка специального линейно-.

% го индукционного датчика или фотозлектричес2 кого преобразователя, эксплуатация которых затруднена ввиду высокой степени загрязнения окружающего пространства, сопутствующей применению большинства промышленных гидравлических приводов.

Цель изобретения — упрощение и повышение точности следящей системы.

Поставленная дель достигается тем, что система содержит нуль-орган, инвертор. элементы задержки, а конечные выключатели расположены по обе стороны рейки, закрепленной на штоке исполнительного гидравлического цилиндра и имеющей выступы с каждой стороны, чередующиеся со сдвигом на ширину конечного выключателя, причем выходы конечных выключателей подключены к счетному входу реверсивного двоичного счетчика, суммирующий и вычитающий входы которого подключены к выходам элементов задержки, входы которых непосредственно и через инвертор соединены с выходом нуль- органа.

На фиг. 1 йриведена блок-схема следящей системы; на фиг. 2 — конструкция узла обратной связи.

696183

Электрогидравлическая следящая система содержит усилитель 1, электрогидравлический преобразователь 2, исполнительный гидравлический цилиндр 3, датчик 4 хода штока гидроцилиндра (состоящий из конечных, выключателей), реверсивный двоичный счетчик 5, элементы задержки 6, 7, инвертор 8, нуль-орган 9, преобразователь код — напряжение 10 и элемент сравнения 11. 4

Использование сигнала на выходе усилителя электрогидравлической следящей системы для определения направления перемещения исполнительного органа, а также простых и надежных бесконтактных датчиков больших линейных перемещений позволяет повысить точность и надежность следящих систем, особенно при наличии большого количества пыли, грязи, воды, сопутствующего тяжелым условиям эксплуатации

10 гидравлических исполнительных механизмов устройств для очистки и окраски корпусов судов, используемых в доках или на стапелях.

Электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно включенные реверсивный двоичный счетчик, преобразователь код— напряжение, элемент сравнения, усилитель,электрогидравлический преобразователь и исполнительный гидравлический цилиндр и конечные выключатели, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения точности системы, система содержит нуль-орган, инвертор, элементы задержки, а конечные выключатели расположены по обе стороны рейки, закрепленной на штоке исполнительного гидравлического цилиндра и имеющей выступы с каждой стороны, чередующиеся со сдвигом на ширину конечного выключателя, причем выходы конечных выключателей подключены к счетному входу реверсивного двоичного счетчика, суммирующий и вычитающий входы которого подключены к выходам

З, элементов задержки, входы которых непосредственно и через инвертор соединены с выходом нуль-органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Агурский М. С„Вульфсон И. А. и др.

Числовое программное управление станками, Машиностроение, М., 1966, с, 79-89.

2. Муттер В. М. Аналого-цифровые следящие системы, "Энергия", М., 1974 (прототип).

На фиг. 2 представлены конечные выключатели 12, срабатывающие при прохождении вдоль выступов 13 рейки 14, закрепленной на штоке

15 гидравлического цилиндра. Каждый выключатель имеет ширину d.

При изменении знака напряжения на выходе усилителя 1 электрогидравлический преобразователь 2 изменяет направление потока жидкости в полости гидроцилиндра 3, что приводит к изменению направления движения штока последнего. Подключенный к выходу усилителя 1 нуль орган 9 позволяет с помощью элементов задержки 6 и 7, соединенных с его выходом, получить импульсы в моменты перехода через нуль напряжения на выходе усилителя 1, которые поступают на суммирующий и вычитающий входы реверсивного двоичного счетчика 5.

Счетный вход последнего соединен с выходом датчика хода штока гидроцилиндра 4, который состоит из конечных выключателей, на выходах которых формируются импульсы при попадании в пазы выключателей очередных выступов металлической рейки, жестко связанной с концом штока гидроцилиндра. Выступы и выключатели расположеныпо обе стороны рейки, что позволяет получить удцоенное количество импульсов на длину выдвигающегося штока и повышает разрешающую способность датчика и точность следящей системы.

Выход реверсивного счетчика 5 подключен к входу преобразователя код — напряжение 10, Сйгнал с которого поступает в элемент сравнения 11, где формируется сигнал рассогласования, поступающий на вход усилителя 1.

Формула изобретения

Составитель О. Гудкова

Техред М.Петко

Корректор М. Селехман

Редактор Д. Зубов

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6734/34 Тираж 870 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5