Цифровой двухотсчетный гидравлический привод

 

Союз Советских .Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (53)M. Кл.

F 15 В l l/12 (22)Заявлено 09.11.79 (21) 2544461/25-06 с присоединением заявки K—

Государственный комитет

СССР аа далаи изобретений и откр@тай (23) Приоритет— (53) УДК62 — 82 (088.8) Опубликовано 05.11.79. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 05.11.79 (72) Автор изобретения

E. Ф. Рогов

Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации имени Ленинского комсомола (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЙ ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

ПРИВОД

Изобретение относится к цифровым исполнительным устройствам и к цифро-аналоговым преобразователям и может найти применение в цифровых системах автоматического управления объектами, например станками, летательными аппаратами, Известен цифровой двухотсчетный гидравлический привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, выполненный в виде цилиндра с расположенным в нем поршнем, гидродвигате!

О ли-позиционеры точного и грубого счета, имеющие поршни со штоками, размещенные в цилиндрах, по образующим которых выполнены отверстия, образующие, соответственно, шаго- . вую шкалу с мелким шагом и шаговую шкалу

15 с крупным шагом, дешифраторы и источник питания (1).

Недостатком этого привода является то, что гидродвигатели-позиционеры выполнены в виде отдельных элементов привода, имеют сложную конструкцию и большие габариты.

Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритов привода.

Поставленная цель достигается тем, что цилиндр исполнительного гидродвигателя выполнен ступенчатым и его ступень большего диаметpR служит цилиндром гидродвигателя-позиционера точного счета, а поршень" и шток последнего выполнены полыми. причем шток служит цилиндром гидродвигателя-позиционера грубого счета, имеет на боковой поверхности проточки и уста- новлей между цилиндром и поршнем исполнительного гидродвигателя.

На чертеже изображена схема цифрового двухотсчетного гидравлического привода.

Привод содержит исполнительный гидродвигатель, выполненный в виде цилиндра 1 с расположенным в нем поршнем 2 и выходным штоком 3, причем цилиндр выполнен ступенчатым, а его ступень 4 большего диаметра служит цилиндром гидродвигателя-позиционера точного счета, имеющего также полый поршень 5 и полый шток 6, По образуюиптм цилиндрической ступени 4 выполнены отверстия 7 — 16, образуюитие шаговую шкапу с мелким шагом. В полом штоке 6 выполнены отверстия 17 — 26, образующие шаговую шкалу с крупным шагом. (96186

ЦНИИПИ Заказ 6734/34 Тираж 870

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Кроме того, полый шток 6 служит цилиндром. двигателя-позиционера грубого счета, а поршнем и штоком последнего является поршень 2 и шток 3 исполнительного гидродвигателя. По образующей цилиндрической ступени 27 меньшего диаметра выполнены отверстия 28 — 37, образующие шаговую шкалу с крупным шагом, которые связаны с соответствующими отверстиями 17 — 26 через проточки 38 — 47, выполненные на боковой поверхности полого штока 6, to

Рабочая жидкость от источника питания 48 поступает к гидродвигателям. Привод также включают дешифраторы 49 и 50, и сливные каналы

51.

Работает цифровой двухотсчетный гидравли- 15 ческий привод следующим образом, При поступлении определенной командь| с цифровой вычислительной машины на дешифратор 50 отверстие, например 23, выполненное в полом штоке 6, являющемся цилиндром гидро- 2о двигателя-позиционера грубого счета, через проточку 44 и отверстие 34 соединится со сливным каналом 51. В результате открытия отверстия

23 возникает перепад давлений в полостях исполнительного гидродвигателя, и поршень 2 пе- 25 ремещается в соответствии с поданой командой.

Внутришаговая интерполяция осуществляется "от гидродвигателя-позиционера точного счета, причем точность интерполяции определяется количеством отверстий в шаговой шкале с мелким ЗО шагом и задается дешифратором 49.

Положительным эффектом изобретения является то, что два гидродвигателя установлены

Г 4 концентрично и в едином корпусе, что позволило сократить габариты и упростить конструкцию привода.

Ф о р м у л а изобретения

Цифровой . двухотсчетный гидравлический привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, выполненный в виде цилиндра с расположенным в нем поршнем, гидродвигатели-позиционеры точного и грубого счета, имеющие поршни со штоками, размещенные в цилиндрах, по образующим которых выполнены отверстия, образующие соответственно шаговую шкалу с мелким шагом и шаговую шкалу с крупным шагом, дешифраторы и источник питания, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов привода, цилиндр исполнительного гидродвигателя выполнен ступенчатым и его ступень большего диаметра служит цилиндром гидродвигателя-поэиционера точного счета, а поршень и шток последнего выполнены полыми, причем шток служит цилиндром гидродвигателя-позиционера грубого счета, имеет на боковой поверхности проточки и установлен между цилиндром и поршнем исполнительного гидродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лещенко В. А; Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением, М., "Машиностроение", 1975, с. 80, рис, 40.