Гидропривод шагового перемещения

 

Союз Советских

Социалистицеских

Реслублик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К лВтО СКОМ СВЯДЕТЕЛЬСТВЮ (ii) 691614 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.08.77 (21) 2518606/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

F 15 В 11/ !2

Государственный комитет

СССР

h0 делам изабретвний н открытий

Опубликовано 15.10.79. Бюллетень № 38 (53) УДК 62-82 (088.8) Дата опубликования описания 25.10.79 (72) Авторы изобретения

Г. Н. Петраков и В. М. Гостык

",—,,11

Московский трижды ордена Ленина, ордена тябрьской Революции с и ордена Трудового Красного Знамени автомобильныи завод им. И. А. Лихачева (Производственное объедийей1те ЗИЛ).. (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к гидравлическим системам общего назначения и может найти применение для позиционной подачи сварочных клещей при контактной точечной сварке, подачи заготовок в зону обработки прессов и других машин, а также для выполнения других работ с возможностью программирования различных по величине перемещений.

Известен гидропривод шагового перемещения, содержащий силовой гидроцилиндр со штоком, распределитель, сообщающий штоковую и поршневую полости гидроцилиндра с насосом и баком, и дозирующее устройство в виде двух цилиндров, снабженных блокирующими клапанами (1).

Недостатком его является невозможность получения значительной величины шага исполнительного гидроцилиндра и использования исполнительного гидроцилиндра с большим собственным объемом без увеличения габаритов цилиндров дозирующего устройства и, соответственно, габаритов всего гидропривода.

Целью изобретения является расширение области применения гидропривода и уменьшение его габаритов.

Это достигается тем, что в предложенном гидроприводе на крышке гидроцилиндра со стороны поршневой полости укреплен полый плунжер, а шток гидроцилипара выполнен с управляющей полостью, в которой размещен упомянутый плунжер, причем эта полость сообщена каналами с цилиндрами дозирующего устройства через блокирую1цие клапаны, с торцом распределителя, с насосом и баком, которые сообщены с другим торцом распределителя. Распределитель

tp может быть выполнен подпружиненным с обоих торцов.

На чертеже представлена схема предложенного гидропривода.

Гидропривод шагового перемещения со15 держит силовой гидроцилиндр l со штоком 2 и поршнем 3, делящим гидроцилиндр на поршневую 4 и штоковую 5 полости, распределитель 6, насос 7, бак 8, дозирующее устройство в виде цилиндров 9 и 10, снабженных блокирующими клапанами 11 и 12, управляемыми электромагнитами 13 и 14 соответственно. Поршни 15 и 16 цилиндров 9 и 10 делят последние на мерные полости 17 и 18 и возвратные полости 19 и 20, соеди691614

so

SS ненные с насосом 7 и баком 8 магистралью 21 через распределитель 22, управляемый электромагнитами 23 и 24. Ход поршней 15 и 16 регулируется винтами 25 и 26.

На крышке 27 гидроцилиндра 1 укреплен полый плунжер 28, а в штоке 2 выполнена управляющая полость 29, сообщенная каналами 30 и 31 с цилиндрами 9 и 10 дозирующего устройства через блокирующие клапаны !! и 12, каналом 32 через запорный клапан 33 и распределитель 34 — с насосом 7 и баком 8, и с торцом 35 распределителя 6.

Насос 7 и бак 8 сообщены также с другим торцом 36 распределителя 6 магистралью 37.

Торцы 35 и 36 распределителя 6 подпружинены пружинами 38 и 39 соответственно, а торец 36 снабжен толкателем 40, взаимодействующим с датчиком 41 среднего положения распределителя. Распределитель 34 управляется электромагнитами 42 и 43. Гlоршневая полость 4 гидроцилиндра 1 сообщена с распределителем 6 каналом 44, а штоковая полость 5 — каналом 45. Распределитель 6 сообщен с насосом 7 напорной магистралью 46, а с баком 8 — сливной магистралью 47. Дроссель 48 обеспечивает соотносительный расход рабочей жидкости в си1 ловом гидроцилиндре 1 и управляющей полости 29. Программатор 49 выполняет коммутацию электрической цепи управления электромагнитами распределителей 22 и 34 и блокирующими клапанами 11 и 12 цилиндров 9 и 10 дозирующего устройства, обеспечивая модуляции обработки различных по величине шагов.

Гидропривод шагового перемегцения работает следующим образом.

Г1ри включении электромагнита 24 распределителя 22 и электроманита 13 цилиндра 9 масло от насоса 7 поступает по магистрали 2! в возвратную полость 19 цилиндра 9.

Порцц нь 5 перемещается, вытесняя масло из мерной полости 17 по каналам 30 и 32 в полость управления 29 и под торец 35 распределителя 6. Распределитель 6 перемещается вверх, открывая доступ маслу из напорной магистрали 46 насоса 7 по каналу 44 B поршневую полость 4 гидроцилиндра 1, а из штоковой полости 5 — — по каналу 45 на слив. Поршень 3 со штоком 2 перемещается вправо. Масло из мерной полости 17 под давлением поступает в полость управления 29, удерживая распределитель 6 в верхнем положении. Как только поршень

15 вытеснит весь объем масла из мерной полости 17, давление в полости управления 29 понижается и распределитель 6 от пружины 39 перемещается в среднее положени, перекрывая каналы 44 и 45 гидроцилиндра 1. Поршень 3 со штоком 2 останавливается, совершив позиционное пере мещение вправо на определенный шаг. Датчик 4! дает сигнал остановки поршня 3 программатору 49, который подготавливает

<о

t$ го

4О

45 схему для отработки следующего шага позиционирования и обеспечивает работу приспособления, например поворотного захвата заготовки, связанного со штоком 3. Одновременно дается команда на заполнение мерной полости 17 цилиндра 9. Для этого должны быть включены электромагниты 13 блокирующего клапана 11, электромагниты 42 и 23 ссютветственно распределителя 34 и 22. Масло от насоса 7 поступает в мерную полость 17 и под оба торца 35 и 36 распределителя 6, который под действием пружины 38 и 39 остается в среднем положении.

После зарядки цилиндра 9 программатор 49 дает команду для отработки шага другой величины, для чего электромагнитом 14 подключается цилиндр 10. Для обеспечения шагового позиционирования в другую сторону (влево) программатор 49 предварительно дает команду на опорожнение цилиндров 9 и 10: а именно на включение электромагнитов 43 и 24 распределителей 34 и 22. Запорный клапан 33 соединяет управляющую полость 29 со сливом, а возвратные полости 19, 20 соединятся с насосом 7.

После подготовки гидросистемы дается команда на включение электромагнита 23 распределителя 22 и электромагнита 13 блокирующегого клана на 11 (расп редел ител ь 34 установлен в нейтрали и запорный клапан 33 перекрывает канал 32 от слива). Масло от насоса 7 поступает под торец 36 распределителя б, перемещая его вниз. Напорная магистраль 46 насоса 7 соединяется по каналу 45 со штоковой полостью 5 гидроцилиндра 1, а поршневая полость 4 со сливом. Поршень 3 со штоком 2 перемещается влево. Масло из полости управления 29 вытесняется с весьма малым давлением по каналу 32 в мерную полость 17 цилиндра 9, перемещая поршень 15 и вытесняя масло из возвратной полости 19 по магистрали 21 на слив. Как только мерная полость 17 заполнится, давление в управляющей полости 29 и под торцом 35 возрастает, расп редел ител ь 6 перемещается в среднее положение, перекрывая каналы 44 и 45 гидроцилиндра 1 (масло из-под торца 36 распределителя 6 вытесняется по магистрали 37 на слив). Поршень 3 со штоком 2 останавливается, совершив позиционное перемещение влево на определенный шаг.

Датчик 41 дает сигнал остановки поршня 3 программатору 49, который отключает электромагнит 23 распределителя 22 и включает электромагнит 43 распределителя 34 для опорожнения мерной полости 17 на слив.

В это время распределитель 6 под действием пружин 38 и 39 удерживается в среднем положении. Кроме того, программатор 49 обеспечивает работу приспособления, например, поворотного захвата заготовки, и подготавливает схему для отработки следующего по величине шага, для чего электромагни6916

Формула изобретения

ПЙ Заказ 6178 27

870 Подписное

П П П «Патент», город, ул. Проектная, 4 том 14 подключается цилиндр 10. Для изменения величины шагов позиционирования регулировочными винтами 25 и 26 изменяют мерные полости 17 и 18 цилиндров 9 и 10.

Для изменения модуляции отработки различных по величине шагов штеккерным набором программатора 49 изменяют послеs довательность включения электромагнитов

13 и 14 или включают их одновременно.

Таким образом, предложенный гидропри-вод расширяет номенклатуру различных по величине шагов позиционирования за to счет регулировки мерных полостей дозиметров.

Широкая степень модуляции различных по величине шагов и малые габариты позволяют широко применять гидропривод для

1S обеспечения позиционной подачи исполнительного механизма по заданной программе.

1. Гидропривод шагового перемещения, 2ф содержащий силовой гидроцилиндр со што4/ »З гт

14

6 ком, распределитель, сообщаюгций штоковую и поршневую полости гидроцилиндра с насосом и баком, и дозирующее устройство в виде двух цилиндров, снабженных блокирующими клапанами, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения и уменьшения габаритов, на крышке гидроцилиндра со стороны поршневой полости укреплен полый плунжер, а шток гидроцилиндра выполнен с управляющей полостью, в которой размещен упомянутый плунжер, причем эта полость сообщена каналами с цилиндрами дозирующего устройства через блокирующие клапаны, с торцом распределителя, с насосом и баком, которые сообщены с другим торцом распределителя.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что распределитель выполнен подпру жиненным с обоих торцов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 416467, кл. F 15 В 15/24, 1972.