Пневматический шаговый двигатель
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнителы ое к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.04.78 (21) 2606399/25-06 (51) М. Кл.е
F 15 В 11/12 с присоединением заявки №вЂ” ссСР
Опубликовано 30.08.79. Бюллетень ¹ 32
Дата опубликования описания 30.08.79 по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.225 (088.8) (72) Авторы изобретения
Л. П. Рыбак и А. П. Шовкун (71) Заявитель (54) llHEBMATH×EÑÊÈA ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
Изобретение от носится к области станкостроения, а более конкретно — к шаговым двигателям, работающим на сжатом воздухе.
Известен пневматический,шаговый двигатель, содержащий статор с равномерно расположенными на его внугрен ней поверх ности продольными пазами и ротор с аналогичными последним и на один меньше пазами, коммутирующее устройство и силовой 10 механизм (1).
Недостагками известного устройства являются сложенность конструкции, низкий объемный коэффициент полезного действия и то, что его работа характеризуется удар- 1 ными нагрузками.
Целью изобретения являстся упрощение конструкции шагового двигателя.
Эта цель достигается тем, что силовой механизм выполнен в виде эластичных 20 шлангов, установленных в продольных пазах статора.
На фиг. 1 .представлен двигатель, общий вид; на фиг. 2 — коммутирующее устройство, общий вид; на фиг. 3 — разрез А — A на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 показано взаимное положение элементов шагового двигателя при подаче в один из шлангов сжатого воздуха.
Пневматический шаговый двигатель со- 00
Государственный комитет (23) Приоритет держит статор 1, в!.Oòîðîì с возможностью вращения установлен ротор 2. На внутренней поверхности 3 статора 1 равномерно раоположены продольные пазы 4, параллельные оси вращения, ротора 2, аналогично последним выполнены, пазы 5 на роторе
2, количество которых меньше на единицу.
В пазах 4 установлены эластичные шланги б,,внешний диаметр которых меньше глубины упомянутых пазов и выполняющие функцию силового механизма. Эластичные шланги 6 соединены с магистралью сжатого воздуха через коммутирующее усгройство 7.
При подаче сжатого воздуха в один из эластичных шлангов 6 последний наполняется воздухом, увеличивается в диаметре и взаимодейсгвует с соответствующими пазамп 4 и 5, выполненными в статоре и наповерхности ротора. При этом пазы совмещаются, что соогветсгвует повороту вала шагового двигателя на один шаг. Коммутирующее усгройство 7 осуществляет последовательное соединение шлангов с магистралью сжатого воздуха, В шланги, соединяющие распределитель и шаговый двигатель, можно встроить датчики давления, подающие импульсы iHB счетное устройсгво.
При остановке вала распределителя, вал шагового двигателя останавливаегся, причем один пз шлангов остается наполненным
682678 сжатым воздухом, что препятствует самопроизвольному повороту:вала шагового двигателя.
Положительным эффектом изобретения является то, что упрощается передаточный механизм и улучшается плавность работы шаго ного двигателя, рассчитавното на небольшие крутящие моменты, сочетающейся с полной ге рметизацией силового механизма.
Формула изобретения
Пневматический шаго вый д вигатель, содержащий статор с равномерно расположенными IHB его внутренней поверхности цродольными пазами и ротор с аналогичными последним и на один меньше пазами, коммутирующее устройство и силовой механизм, отличающийся тем, что, с це5 лью упрощения конструкции, силовой механизм выполнен в виде эластичных шлангов, установленных в продольных пазах статора, Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе
1. Хохлов В. А. и др. Высокомоментный многока мерный шаговый двигатель Сб.
«Автоматизация дорожного строительства»
М., Труды МАДИ вып. 53, МАДИ, 1973.
15 с. 253, рис. 1.
682678
Риг,,7
Риг. Ф
Фиг. Х
Редактор Л. Гольдина
Заказ 1799/11 Изд. № 529 Тираж 877 Подписное
1-1ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, )К-35, Раушская ьаб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель В. Коваль
Техред А. Камышникова
Корректоры: В. Дод и Т. Добровольская
