Устройство дистанционного управления исполнительным органом

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 681233 (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 10.05.77 (21) 2482982/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл е

F15 В 11/!2

Гасударственнвй кюмнтет

СССР но делам нзобретвннй

: аткрытнй

Опубликовано 25.08.79. Бюллетень М 31

Дата опубликования описания 30.08.79 (53) УДК 62-519 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. С. Радзеиовский, Р. А. Нурмухаметов и Б. Г. Соловьев (7l) 3аявитель lCé мfvfe(fg (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ

Изобретение относится к управляющим устройствам и может быть использовано в системах автоматизированного контроля и регулирования объектов различного назначения.

Известно устройство дистанционного управления исполнительным органом, содержашее корпус с размещенными в нем чувствительными элементами в виде плунжеров, взаимодействующих с шестерней ротора, надплунжерные полости которых сообщены в заданной последовательности с источником давления рабочей жидкости и со сливом (1).

Это устройство обеспечивает ступенчатое регулирование исполнительного органа в узком диапазоне и в несколько этапов, что снижает эффективность регулирования. Кроме того, известное устройство не универсально, его нельзя использовать в системах регулирования с различной чувствительностью без введения дополнительных конструктивных изменений.

Целью изобретения является расширение диапазона ступенчатого регулирования исполнительного органа, обеспечение универсальности устройства и повышение точности регулирования параметров исполнительного органа.

Достигается она тем, что в надплунжерных полостях установлены пружины для поджатия плунжеров, а между плунжерами и шестерней ротора установлены с возможностью проворота одна относительно другой концентрические делительные втулки, ось которых параллельна осям плунжеров.

На торцах концентричных делительных втулок выполнены профилированные зубья, причем шаг зубьев на торце каждой наружной втулки со стороны плунжеров меньше 1/3 шага зубьев соседней внутренней втулки, а шаг зубьев средней втулки равен шагу зубьев шестерни ротора.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема взаимного расположения элементов устройства, в изометрии.

В корпусе 1 устройства размещены чувст2О вительные элементы в виде плунжеров 2 — 4, надплунжерные полости 5 — 7 которых сообщены в заданной последовательности с источником давления рабочей жидкости и

681233

1о

ss зо

Формула изобретения

55

3 со сливом (на чертеже не показаны). Плунжеры 2 — -4 взаимодействуют с шестерней ротора 8. В надплунжерных полостях 5- -7 установлены пружины 9 — -11 для поджатия плунжеров 2-- 4, а между плунжерами и шестерней ротора 8 установлены с возможностью проворота одна относительно другой концентрические делительные втулки 1214. ось которых параллельна осям плунжеров 2, 3, 4. На торцах концентрических делительных втулок 12 — 14 выполнены профилированные зубья 15 — 20, причем зубья 15, 16, 17 (со стороны плунжеров имеют разный шаг. соответствующий чувствительности управляемых исполнительных органов (например, шаг зубьев 15 втулки 12 равен 30 ", шаг зубьев 16 втулки 13 — 9, а ша зубьев 17 втулки 14 — 1 ). Зубья 18, l9,, 20 втулок 12, 13, !4 имеют одинаковый шаг, равный шагу трех рядов зубьев 21 шестерни ротора 8. Концентрат(ческие делительные втулки 12, 13, 14 подпружинены пружинами 22 24 и центрируются одна относительно другой по цилиндрическим поверхностям 25, 26, которые входят в проточки 27, 28 шестерни ротора 8.

Кроме зубьев 21, на шестерне ротора 8 выполнены периферийные зубья 29, шаг которых равен шагу зубьев 21 (например, 1 " .

Зубья 20 предназначены для взаимодействия с шариковыми замками 30, размещенными по периферии шестерни ротора 8. Шестерня ротора 8 жестко связана с валиком 31, установленным в подшипнике 32, снабженным телескопическим переходником 33. Последний связан с корпусом 1 резьбой 34; кроме того, переходник 33 соединен с исполнительным органом 35. На корпусе 1 установлены штуцеры 36 — 38 для соединения полостей 5 — 7 с источником давления.

Устройство дистанционного управления исполнительным органом работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости под давлением через штуцер 37 в надплунжерную полость 6 (грубая ступень регулирования), плунжер 3 перемещается вниз, а одновременно с ним под действием пружины 9 и 11 перемещаются вниз и остальные плунжеры 3; взаимодействующие с делительной втулкой 14 (фиг. 2). Делительная втулка 14 скользит по поверхности 26 втулки 13, входящей в проточку 28 шестерни ротора 8, при этом плунжеры 3 фиксируют делительную втулку 14 от углового проворота до сочленения ее с шестерней ротора 8. После сочленения зубьев 20 делительной втулки 14 с внутренним рядом зубьев 21 шестерни ротора 8 плунжеры 3 продолжают перемещаться вниз и, взаимодействуя с зубьями

17 втулки 14 наподобие клина, преодолевают сопротивление шариковых замков 30 и перемещают валик 31 в угловом направ5

4 ленин на 1/3 шага зубьев делительной втулки 14. Новое положение шестерни ротора 8 и валика 31 фиксируется шариковыми замками 30.

При соединении надплунжерной полости 6 плунжера 3 со сливом делительная втулка 14 под действием пружины 24, преодолевая сопротивление пружин 10, перемещает все взаимодействующие с ней плунжеры 3 вверх и расстыковывается с шестернею ротора 8. При соединении в заданной последовательности и с определенной скоростью надплунжерных полостей 6 плунжеров 3, взаимодействующих с делительной втулкой 14, с источником рабочей жидкости и со сливом, плунжеры 3 перемещают ротор устройства на угол, определяемый шагом зубьев 17 делительной втулки 14. Чем больше шаг зубьев делительной втулки, тем больше угол поворота шестерни ротора устройства и связанного с ним исполнительного органа изделия.

Таким образом, с помощью первой (грубой) ступени настройки определяется граница зоны регулирования исполнительного органа.

Для разделения обнаруженной зоны на поддиапазоны и для более точного регулирования исполнительных органов включают в работу делительные втулки 13 и 12. При подаче управляющих импульсов давления рабочей жидкости в определенной последовательности в полости 5 и 7 плунжеров 2 и 4 делительных втулок 13 и 2 устройство работает по описанной выше схеме. Шаг зубьев делительных втулок 13, 12 выбирают так, что он меньше 1/3 шага внутренней соседней делительной втулки, что при различных вариантах соединения делительных втулок 12 — 14 с рядами зубьев 21 шестерни ротора 8 обеспечиваег угловое перемещение валика 31 устройства в широком диапазоне с необходимой скоростью.

Предлагаемое устройство обеспечивает трех- и двуступенчатое управление исполнительным органом; что делает его универсальным. Различные сочетания шагов зубьев ротора и втулок устройства позволяют уменьшить время определения границ регулирования параметров и повысить точность в найденном поддиапазоне регулирования.

1. Устройство дистанционного управления исполнительным органом. в корпусе которого размещены чувствительные элементы в виде плунжеров, взаимодействующих с шестерней ротора, надплунжерные полости которых сообщены в заданной последовательности с источником давления рабочей жидкости и со сливом, от.шатающееся тем.

681233 что, с целью расширения диапазона ступенчатого регулирования исполнительного органа и обеспечения универсальности устройства, в надплунжерных полостях установлены пружины для поджатия плунжеров, а между плунжерами и шестерней ротора установлены с возможностью проворота относительно друг друга концентрические делительные втулки, ось которых параллельна осям плунжеров.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования параметров исполнительного органа, на торцах концентрических делительных втулок выполнены профилпрова нные зубья, причем шаг зубьев на торце каждой наружной втулки со стороны плунжеров меньше 1/3 шага зубьев соседней внутренней втулки, а шаг зубьев средней втулки равен шаIv зубьев шестерни ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство О Г Р

1о ¹ 297809, кл. F 15 В 15/08, 1969.

681233

Фиа2

26

24

Pun. 3

Составитель В, Чернышев

Техред О. Луговая Корректор М, Пожо

Тираж 870 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Дибобес

Заказ 5061/33