Шаговый гидропривод

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р»672388

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 16.11.77(21) 2543156/25-06 с присоединением.заявки М (23) Приоритет—

Опубликоваио05,07.79, Бюллетень М 25

Дата опубликования описания 050779 (51)М. Кл.2

F 15 В 11/12

Государстйенный комитет

СССР но деяам иэобретений н открытий (53) УДК62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. Г. Нейман и К. Л. Навроцкий (71) Заявитель Р,1 Руд ного красного знамени наУчно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности (54) ШАГОВЫИ ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано, например;в системах программного управления станками и пройэвод = " ственными процессами, в частности для 5 управления поступательным движением подъемного стола с помощью шагового гидропривода в механизированной лйнии крупной штамповки.

Известен шагоный гидропривод, который содержит гидроцилиндр двойного действия, дискретный распределитель, имеющий осевой золотник, гильза которого жестко связана с корпусом гидроцилиндра, а плунжер — со штоком его15 поршня, и гидрокоммутатор, выходные каналы которого сообщены с входными окнами в гильзе осевого золотнйка (1).

-Недостатком известного шагового гидропривода является сложная специальная конструкция силового гидро цилиндра и дискретного распределителя, а также сложность коммутирующих гидролиний. известен также шагоный гидропривод25 содержащий гидроцилиндр со штоком, имеющий поршневую полость, гидроком- мутатор, подключенные к нему клапа. ны, жестко связанный со штоком кронштейн с ныступамн,взаимодействующими ЗО с клапанами, н магистрали нагнетания и слина (2).

Недостатком известного шагового п )йнода является малая точйость позиционирования.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования шагового гидропривода. указанная цель достигается тем, что выступы на кронштейне расположены н.дна ряда и длина выступов одного сяда соответствует длине впадин между выступами другого ряда,а клапаны снабжены дросселями и попарно подключены к магистралям нагнетаний и слива.

На чертеже представлена гидранлическая принципиальная схема шагового гидропривода.

Шаговый гидропривод содержит гидроцилиндр 1 .с поршнем и штоком 2, гидрокоммутатор 3, подключенные к нему клапаны 4-7 дискретного распределителя 8, жестко связанный. с штоком

2 кронштейн 9 с выступами, нзаимодейстнующими с клапанами 4-7 ° Гидрокоммутатор 3 состоит из трех днухпозиционных распределителей 10-12.

Выступы 13 на кронштейне 9 расположены в два ряда и длина выступов

13 одного ряда соответстнует длине

3 67 впадин между выступами 13 другого ря- да, а клапаны 4-7 снабжены дросселями 14 и выполняют функции путевых дросселей.

Шаговый гидропривод работает следующим образом.

При изображенном на схеме положении гидрораспределителей 10-12 шток

2 гидроцилиндра 1 находится в. крайнем нижнем положении.При переключении гидрораспределителя 10 вправо по схеме поршневая полость 15 гидроцилиндра)0

2388 4

Серйя шагов осуществляется двухтактным переключением распределителей 11 и 12 гидрокоммутатора 3. Затем цикл повторяется.

Использование данного шагового гидропрввода обеспечивает высокую точность позиционирования в заданном положении без применения жестких упоров °

Формула изобретения

У Б у 7

ЦНИИПИ Заказ 3861/35 Тирам 869 Подписное филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4

1 сообщается с выходными каналами гидрораспределителей 11 и 12. Шаговый гидропривод, содержащцй

Пля осуществления первого шага не- гидроцилиндр со штоком, имеющий паршобходимо одновременно включить гидро- невую полость, гидрокомиутатор, подраспределители 11 и 12 соответствен- 15 ключенные к нему клапаны, жестко свяно вправо и влево по схеме. При этом занный со штоком кронштейн с выступапоршневая полость гидроцилиндра 1 че": ми, взаимодействующими с клапанами, рез клапан 6 сообщается с магистралью и магистрали нагнетания и слива, о тнагнетания и шток 2 гидроцилиндра 1 - л и ч а ю шийся тем, что, с целью начинает движение вверх. При приближе >0 повышения точности, выступы на кроннии к концу шага клапан 4 закрывается штейне расположены в два ряда и длина выступами 13 кронштейна 9 и шток 2 выступов одного ряда соответствует останавливается, а при перебеге че- длине впадин между выступами другого реэ заданное положение открывается ряда, а клапаны снабжены дросселями путевой дроссель 14 клапана 5, сооб- и попарно подключены к магистралям щая поршневую полость гидроцилиндра нагнетания и слива.

1 с магистралью слива. Источники информации, принятые во.

Для осуществления следующего шага вниманиЕ при экспертизе гидрораспределители 11 и 12 выключают- 1. Авторское свидетельство СССР ся в исходное положение и движение Р 414437, кл. Г 15 В 11/12, 1971. осуществляется с помощью клапанов 6, 30 2. Патент Великобритании

7 дискретного распределителя 8. 9 1303452, кл. F 1 Р, 1973.