Шаговый гидропривод
Союз Советских
Социалистических
Республик (») 6 161
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.03.77 (21) 2466100/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5! ) М, Кл2
F 15 В 11/12
Государственный комитет
СССР
IIo делам изобретений н открытий
Опубликовано 15.10.79. Бк)л.<(стснь № 38
Дата опубликования описания 25.10.79
3) УДК 621.225. ,2 (088.8) (72) Авторы изобретения
К. Л. Навроцкий и В. К. Ауэрбах << (» «». - Фт
< ((>; <««у
Ордена Трудового Красного Знамени институт го ла "2 им. А. А. Скочинского и Московский автомобил!)но;. дорож((в!и институт ; <>;:),. ),т(, - (; (54) !11АГОВ1)!й 1 ИДРОI IРИВОД
Изобретение относится к исполнительным
Гидропри водам и прсдп <(з нач(Ho для испол ьзования в горнодобывак)(цсй промышленности В качсствс привода забойного конвейера, механизированной крспи и других ма(пни и мсханизмов.
Известен шаговый гидропривод, содержащий корпус с рзсположсl(I(l IMH в нсм
II()pIIIIIcvI, мсханизмом обратной связи в виде скалки с выступами и впадинами, установленной внутри поршня и связанной с корпусом, и двумя к:(3(I;)((3((IH, расположенными в поршне и вззимодейству!ощими с выступами и впадинами скалки (!).
В этом при водс имсстся возможность самопроизвольного движсния поршня при умен(шснии давления в гидросистеме, а достуll к клапанам при рсмонтс затруднен.
Известен также шаговый гидропривод, содержащий корпус с расположснными в нем поршнем, мсханизмом обратной связи в виде псрсдзчи «винт — гайка», гайка которой укрсплсна в поршне, и двумя клапанами, связанными с винтом. Связь клапана с винтом выполнена через закрсплснный на нсм эксцснтрик (2) .
У данного Il p» Bojl 3 Hcвь(сокис To и нздсжность из-за большой величины углового пгагз эксцентрика, »сточной фиксации порп(ни (IpH износс тол кзт(х1(>и I(.1çï3íΠH сложной cистсмы управ()сния.
I I(, I ь(О !1<1(To Указанная ((C;l! достигается тсм, что B извсстном устройстве (2) в корпусе уста!И)влсн зздатчик, винт снабжен подвижным Относитсл(и(о нсго в осевом нзпрзвлснии блоком кулачков, Взаимодсйствукнцим с зздзтчиком, 3 связь клапанов с винтом выполпснз черсз кулачки блока. Блок состоит из двух пар кулачков, имск)щих скошенные в оссвом направлснии выступы, скосы выступов в кзж15 дой паре обращены друг к другу, причем УГЛ Он<1 Я "(JIH I(3 ВЫСТУllOB IIC РВОИ Па РЬ(С(X)Tвстствуст одному угловому шагу, угловая длина выступов второй пары кулачков выполнснз мсн(ип(, чсм угловая длина впадин 20 мсжду выступами кул ач ков первой ((3 p (>l, кулачки в каждой паре смещсны 113 у(.(ОВОЙ ПIЗ Г, 3 ПОЛОЖСНИ(ВЫСТУIIOB BTOPOH ПЗ Pl>l КУЛ )ИКОВ COOTBCTCTBVCT IIO. IO)Ê(. IIHIO ВП<1 (ИН псрвой пары. 6916 3 На фиг.; 1 показано поперечное сечение предлагаемого шагового привода, а на фиг. 2 — вид кулачков по стрелке А фиг. 1. Шаговый гидропривод работает следуюгц и м образом. При подаче давления в магистраль нагнетания 25 и показанном HB чертежах ис- 40 ходном состоянии привода, клапан 9 под действием выступа 18 и кулачка 16 открыт, поршневая полость 3 сообщена со сливом и поршень перемещается влево. При вь(полнении передачи «винт — гайка» с угловой резьбой, блок кулачков 13 поворачивается (фиг. 2) против часовой стрелки. В момент ухода выступа !8 из-под клапана 9, последний закрывается, но одновременно выступ 22 кулачка 20 открывает клапан 10, сохраняя сообщение полости 3 со сливом. По мере se движения поршня 2 кулачки 16 и 20 своими выступами !8 и 22 обеспечивает непрерывное "движение поршня в сторону входа его штока. После переключения гидрораспределителя 27, если клапан 9 открыт одним из выступов 8 кулачка 16, поршневая полость 3 сообщается с магистралью нагнетания 25, и благодаря разности эффективных площаФормула изобретения 1. Шаговый гидропривод, содержащий корпус с расположенными в нем поршнем, механизмом обратной связи в виде передачи «винт — гайка», гайка которой укреплена в поршне, и двумя клапанами, связанными с винтом, отличающийся тем, что; с целью повышения надежности работы,: в корпусе установлен задатчик, винт снабжен подвижным относительно него в осевом направлении блоком кулачков, взимодействуюшим с задатчиком, а связь клапанов с винтом выполнена через кулачки блока. Гидропривод содержит корпус 1 и расположенные в нем поршень 2, штоковую полость 3 и поршневую полость 4, механизм обратной связи в виде передачи «винт-raHxa>p 5 с винтом 6, установленным в подшипнике 7, и гайкой 8, укрепленной в поршне 2, клапаны 9 и 10. В корпусе 1 установлен задатчик 1 в виде плунжера, соединенного с гидролинией 12. Бинт 6 снабжен подвижным относительно него в осевом направлении блоком кулачков 13, взаимодействующим с задатчиком 11 и имеющим возвратную пружину !4. Блок кулачков 13 состоит из первой пары 15 кулачков 16 и 17, имеющих выступы 18, и второй пары 19 кулачков 20 и 21, имеющих выступы 22. Все выступы снабжены осевыми скосами 23, обрагценными в каждой из пар 15 и 19 друг к другу. Угловая длина выступов 18 соответствует одному угловому шагу, который для показанного на чертежах привода равен 45 . Угловая длина выступов 22 выполнена меньшей, чем угловая длина впадин 24, между выступами !8. Кулачок 16 смещен относительно кулачка 17, а кулачок 20 относительно кулачка 21 на один угловой шаг, при этом положение выступов 22 соответствует положению впадин 23. К приводу подведены магистрали нагнетания 25 и слива 26, к которым подсоединен гидрораспределитель 27. Штоковая полость 3 сообщена с магистралью нагнетания 25, а поршневая полость 4 через подшипник 7 сообщена с клапанами 9 и 10. Клапан 9 соединен с гидрораспредели телсм 27, а клапан 10 — с магистралью слива 26. S о 1S зо 2S зо 12 4 дей поршня 2 в поршневой 3 и штоковой 4 полостях, поршень 2 начинает перемещаться в сторону выдвижения его штока. Блок кулачков вращается (фиг. 2) по часовой стрелке. В момент ухода выступа 18 из-под клапана 9, последний закрывается, и движение поршня 2 прекращается. Если по каким-либо причинам поршень перемещается вправо, блок кулачков 13 поворачивается по часовой стрелке и выступ 22 кулачка 20 приоткрывает клапан 10, сообщая полость 3 с магистралью слива 26; при этом поршень 2 возвращается влево. Если поршень самопроизвольно перемещается влево, то кулачок 16 снова открывает клапан 9 и поршень 2 возвращается в равновесное положение. При подаче давления в гидролинию 12, задатчик 11 перемещает блок кулачков 13 до упора. Выступ 18 кулачка 17 своим скосом 23 открывает клапан 9, сообщая полость 3 с магистралью нагнетания 25. Поршень 2 перемещается до положения, при котором выступ 18 кулачка 17 уходит из-под клапана 9. Далее удержание поршня в новом равновес-. ном положении происходит аналогично вышеописанному случаю, посредством обратной связи через пару «винт †гай» и выступы 18 и 22 кулачков 17 и 21. При сообщении гидролинии 12 со сливом блок кулачков 13 под действием пружины 14 возвращается в исходное положение. При этом выступ 18 кулачка 21 своим скосом 23 откроет клапан 9, и поршень 2 будет перемещаться в новое положение равновесия. Попеременным соединением гидролинии 12 с нагнетанием и сливом осуществляется шаговое движение поршня 2 в сторону выхода штока. Точность привода, благодаря уменьшению величины углового шага и точной фиксации шагов, существенно повышена, а надежность, благодаря малой чувствительности к износу толкателей клапанов и упрощению системы управления, увеличена. 2. Шаговый гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что блок состоит из двух пар кулачков,. имеющих скошенные в осевом направлении выступы, скосы выступов в каж691612 1 7 11 25 22 и фри 2 1б Составитель А. Сорокин Редактор О. Волков Техред О. Луговая Корректор Е. Лукач Заказ 6178 27 Тираж 870 Подписное ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий :.-.. 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 $ дой ларе обращены друг к другу, причем угловая длина выступов первой пары соответствует одному угловому шагу, угловая длина выступов второй пары кулачков выполнена меньшей, чем угловая длина впадин между выступами кулачков первой лары, кулачки в каждой паре смещены на угловой шаг, а положение выступов второй пары кулачков соответствует йоложению впадин первой пары. Источники информации, принятые во внимание" при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 306266, кл. Е 21 D 23 00, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР № 569757, кл. F 15 В 11/12, 1975.
