Устройство для автоматического управления

 

1 лн (ен Н4 тс.;н, -,есугая

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6() Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио01.03.78 (21) 2584443/24-07 (51)М. Кд.

Н 02 P 5/16 с присоединением заявки Рте

Гесуддрстеенный комитет (23) Приоритет па делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.11.79. Бюллетень %43

Дата опубликования описания 28.11.79 (S3) УД К621,313. 2-5 8(0 88. 8) (72) Авторы изобретения

В. М. Шестаков и Ю. B. Лебедев

Северо-Западный заочный политехнический институт (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к электротехнике, а именно, к устройствам для автоматического управления, например, двигателями постоянного тока.

Известно устройство для автомати5 ческого управления с пороговым устройством, в котором для повышения точности регулирования используется интегро-пропорциональный способ управления(11. В канале усиления ошибки регулирования этого устройства имеются элементы, работающие внепрерывном режиме. Недостатком этого устройства является невозможность осуществления периодической компенсации смещения и дрейфа без ущерба для динамики системы регулирования вследствие перезаряда емкостей %С -цепей регуляторов.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст- 2О ройство для автоматического управления, содержащее источник задающего напряжения, датчик обратной связи и исполнительный элемент Ы.

Недостатком такого устройства является низкая точность регулирования, обусловленная температурным и временным дрейфом петли гистерезиса электронного реле, нелинейностью и дрейфом параметров генератора пилообразного напряжения, дрейфом параметров дифференцируюшей цепи корректора и усилителя-преобразова те ля.

11елью изобретения является повышение точности регулирования.

Это достигается тем, что устройство снабжено триггером со счетным входом и двумя сравниваюшими элементами для периодической компенсации дрейфа и смешения, к входам каждого из которых подключены выход датчика обратной связи, выход источника задающего напряжения и выход одного из плеч триггера, . выход каждого сравнивающего элемента подключен к входу исполнительного элемента, выход которого подключен к счетному входу триггера и к входу обьееста управления.

699637

На чертеже показана функциональная схема устройства для автоматического управления, К выходам источника 1 задающего напряжения и датчика 2 обратной связи подключены входы сравниваюших элементов 3 и 4 с периодической компенсацией смешения и дрейфа, выходы которых соединены с входом однополярного исполнительного элемента (ключа) 5. 10

Выход исполнительного элемента подключен к объекту управления 6 и к счетному входу триггера 7, выходы которого соединены с управлявшими входами сравниваюших элементов. 15

Работа устройства происходит так, что сравнивающие элементы 3 и 4 подключаются к входу исполнительного элемента 5 поочередно. В тот момент, когда сигнал на выходе исполнительного 20 элемента 5 становится равным нулю, работавший до этого момента сравниваюший элемент переключается в состояние коррекции, при котором производится компенсация смешения и дрейфа сравниваюшего элемента, а находившийся в режиме коррекции сравнивающий элемент переключается периодом работы ключа 5.

Поскольку переключение режимов работы сравниваюших элементов 3 и 4 происходит в нерабочий интервал времени, когда исполнительный элемент 5 закрыт, мкое переключение не оказывает влияния на динамику контура регулирования., что сушественно повышает точность САУ. З>

Расчеты показывают, что точность работы САУ может быть увеличена по крайней мере на порядок.

Применение предлагаемого устройства особенно эффективно в прецизионных САУ, 40 в част юсти,. в САУ электроприводами непрерывно-поточных агрегатов, где в

4 качестве сравниваюших устройств применяются серийные операшюнные усилители в интегральном исполнении, не обладаюшие достаточно высокой температурной и временной стабильностью параметров. Это дает возможность унифицировать САУ электроприводами и системы стабилизации питания электротехнической аппаратуры и отказаться от трудоемкой работы по индивидуальному изготовлению уникальных .по стабильности параметров операционных усилителей.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления, например, двигателем постоянного тока, содержашее источник задаюшего напряжения, датчик обратной связи и исполнительный элемент, о т л и ч а юш е е с я тем, что,с целью повышения точности регулирования, оно снабжено триггером со счетным входом и двумя сравниваюшими элементами для периодической компенсации дрейфа и смешения, к входам каждого из которых подключены выход датчика обратной связы, выход источника задающего напряжения и выход одного из плеч триггера, выход г каждого сравниваюшего элемента подключен к входу исполнительного элемента, выход которого подключен к счетному входу триггера и к входу объекта управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 453667, кл. 605 В 11/16, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

М 457069, кл. 605 В 11/16, 1975 (прото тип) .

ШАТИИ ПИ За каз 74 30 /5 8

Тираж 857 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4