Устройство для перемещения с последующим поворотом изделий

 

О-Ff"Й С А -Н И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик ()706295

H3OSPETE Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.10.77 (21) 2540413/27-03 (51) М

В 65G 17/16 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Гасударственный квинтет

СССР

IIo делам нэабрвтвннй н ютнрытнй

Опубликовано 30.12.79. Бюллетень № 48 (53) УДК 621.867..1 (088.8) Дата опубликования описания 09.01.80 (72) Автор изобретения

И. M. Павлович (71 ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

С ПОСЛЕДУЮЩИМ ПОВОРОТОМ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипулятбрам на каретках для автоматизации оСйовййх и вспомогательных операций.

Известно устройство для перемещения тележек и поворота установленных на них изделий, включающее в себя бесконечную тяговую цепь и промежуточный привод, установленный на тележке, содержащий зубчатый элемент, жестко соединенный со столом и огибаемый тяговой цепью, и механизм соединения стола с тележкой, выполненный из огибаемых тяговой цепью звездочек, две из которых установлены на одной оси со звездочками, а собачки кинематически связаны с кулачками, закрепленными на штанге, взаимодействующей с конечными упорами flJ.

Однако такое устройство сложно по конструкции, что понижает его надежность в работе.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному устройству является устройство ,ля перемещения с последующим lI08opoYoM изделий, включающее тележку с поворотной платформой, бесконечно-замкнутый тяговый орган и промежуточный привод, состоящий

- из" звездочки, диска, тормоза, пружины и рычагов (2J .

Однако выполнение промежуточного при5 вода сложно по конструкции и ненадежно в работе.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что про1в межуточный привод выполнен в виде жестко установленных на платформе зубчатого сегмента и электромагнитной муфты, фрикционные диски которой установлены с возможностью взаимодействия с тележкой.

На чертеже изображено устройство для перемещения с последующим поворотом изделий.

Устройство для перемещения с последующим поворотом изделий включает в себя поворотный стол (платформу) 1, установ2с ленный на тележке 2, которая колесами 3 перемещается по направляюЩей 4 бесконечно-замкнутой тяговой цепью 5 в продольном направлении и промежуточный привод, состоящий из огибаемого тяговой цепью 5 Ъ

706295

Составитель Т. Щеглакова

Редактор 3. Ходакова Техред М. Левицкая Корректор В. Бутяга

Заказ 8144/15 Тираж 958 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.; д. 4/5

Филиал ППП кПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4! зубчатого элемента (сегмента) 6, жестко соединенного с поворотным столом 1, и электромагнитной муфты 7, корпус 8 которой жестко соединен с поворотным столом 1, а фрикционные диски 9 входят в зацепление с корпусом тележки 2. Угол поворота стола 1 контролируется жестко закрепленными на нем упорами 10.

Устройство работает следующим образом.

Включается привод и тяговая цепь 5, огибающая зубчатый элемент 6, жестко соединенный с поворотным столом 1, перемещает тележку 2 колесами 3 по направляющей 4 в продольном направлении. Тележка 2

:перемещается в результате того, что при

" " включений привода включается электромагнитная муфта 7, которая посредством фрикционных дисков 9 и корпуса 8 создает жесткую связь стола 1 с тележкой 2. При подходе к рабочей позиции тележка 2 натал"" кйвается" на жесткие упорр, одновременно воздействуя на концевые выключатели, которые отключают электромагнитную муфту 7, давая тем самым возможность свободного поворота стола 1 относительно тележки 2.

Зубчатый элемент 6, увлекаемый тяговой цепью 5, поворачивается вместе со столом 1 и корпусом 8 электромагнитной муфты на заданный угол, контролируемый жесткими упорами 10, установленными на столе 1.

После того, как на данной рабочей позиции проведены необходимые технологические операции, дается обратное движение тяговой цепи 5, вновь вапюс1ается электромагнитная муфта 7, удерживая стол 1 от поворота, и тележка 2 перемещается в обратном направлении. Цикл повторяется.

Выполненный таким образом промежу точный привод, служащий для связи поворотного стола с тележкой, значительно упрощает конструкцию устройства для перемещения тележек и поворота установленных на них изделий.

Применение данного устройства позволяет увеличить зону обслуживания технологического оборудования.

Формула изобретения

1S

Устройство для перемещения с последующим поворотом изделий, включающее тележку с поворотной платформой, бесконечно-замкнутый тяговый орган и промежуточный привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточный привод выполнен в виде жестко установленных на платформе зубчатого сегмента и электромагнитной муфты, фрикционные диски которой установлены с возможностью

31 взаимодействия с тележкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 234218, кл. В 65 G 23/06, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 361941, кл. В 65 б 17/16, 1971;