Передающее устройство подвесного толкающего конвейера

 

Союз Советсккк

Социалистические

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<(((747776 (61) Дополнительное к авт. свив-ву— (22) Заявлено 11.05.78(21) 2622747/27-03 (51)M. Кл.

В 65 Я 17/16 с ярисоелииение(и заявки №вЂ”

Государственный комитет (23) Приоритет(53) УДК621.867, . 1 5 1 (088. 8 ) по делом изобретеиий и открытий

Опубликовано 15.07.80. Б(оллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 18.07.80 (72) Авторы изобретения

В. И. Гудков, А. И. Ламм, И. И.. Пейсахович и В. С. Григорьев (71) Заявитель

Специальное проектно-конструкторское бюро Министерства связи СССР (54) ПЕРЕДАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ПОДВЕСНОГО

ТОЛКАЮШЕГО КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта, а именно к подвесным конвейерам, в частности к передающим устройствам.

Известно передающее устройство тележек подвесного конвейера, выполненное

5 в виде поворотного колеса с гнездами для упоров тележек 11).

Недостаток такого устройства — слож!

О ная система синхронизации.

Наиболее близким техническим pew( нием к описываемому изобретению является передающее устройство подвесного конвейера, включающее в себя расположенные, в зоне направляющего пути радиально смонтированные на поворотном валу манипуляторы, установленные с воэможностью взаимодействия с выдвижным копиром, и захваты тележек конвейера I2) .

Однако известное устройство ненадежно в работе.

11ель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Бень достигается тем, что копир выполнен в виде изогнутой концентрично направляющему пути поворотной пластины, один конец которой шарнирно закреплен нв оси, а другой оснащен защелкой с упором для фиксации копирв.

Кроме того, каждый захват манипулятора выполнен в виде двух поворотных рычагов, связанных посредством штанг с пальцем, установленнным с возможностью перемещения в пазу манипулятора при взаимодействии с копиром, при этом один рычаг снабжен жестким упором для захвата тележки, а другой — упором для удержания тележки и выполнен поворотным и со скосом в сторону передачи тележки.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство на фиг. 2 — то же, вид по стрелке А нв фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б Б на фиг. 1; на фиг. 4 — копир; на фиг. 5— то же, вид по стрелке В на фиг. 4; на фиг. 6 - датчик наличия тележки.

Передающее устройство установлено в зоне направляющего пути 1 и содержит

3 74 77 радиально смонтированные на поворотном ватгу 2 манипупяторы 3, каждый из которых снабжен захватом 4, взаимодействующим с тележкой 5 подвесного толкающего конвейера 6. Устройство имеет копир 7, 5 устанавливаемый в рабочее положение по сигналу датчика 8 напичия тепежки и дат,чика копира. Копир выполнен в виде поворотно закрепленной на оси 9 изогнутой концентрично направляющему пути 10 пластины 11, выдвигаемой посредством привода 12 от сигналов датчиков. Пластина копира фиксируется зашепкой 13 с клиновыми скосом и упором.

Захват каждого манипулятора выпопнен 15 в виде двух поворотно закрепленных рычагов 14 и 15, шарнирно связанных посредством штанг 16 с пальцем 17, установленным с возможностью перемещения в пазу корпуса 18 манипулятора. Один рычаг снабжен жестким упором 19 дпя захвата тележки, а другой рычаг оборудован поворотным и скошенным в сторону передачи тележки упором 2 О, удерживаю-. щим тележку в захвате. 25

Датчик 8 наличия тележки имеет подпружиненный рычаг 21, связанный с флажком 22 посредством пружины 23. Устройство снабжено датчиком 24 копира.

Фпажок 22 установлен на пальце 25 с З0 возможностью поворота. Рычаги 14 и 15 соединены с пружиной 26, а фиксация их осуществляется защелкой 27. На трассе устройства неподвижно крепится упор 28, Штырь 29 неподвижно закреплен на мани- з5 пупяторе. Ппастина 11 копира связана с пружиной 30 для возврата ее в исходное положение.

Передающее устройство работает следующим образом. 40

Когда какую-либо из тележек 5, транспортируемых подвесным толкающим конвейером 6, требуется по технологии передать на другие пути этого конвейера или на другой конвейер, тележка 5 заводится 45 на направляющие пути 1. При остановке тележки в районе датчика 8 она воздействует на его подпружиненный рычаг 21, который через палец 25 и пружину 23 поворачивает флажок 22, вызывающий 50 срабатывание соответствующего реле в схеме управления. При прохождении флажком манипулятора датчика 24 копира подается сигнал на привод копира 7.,Пля компенсации угла отклонения рычага 21 предусмотрена пружина 23.

При отсутствии тележки на путях 1 передающего устройства манипуляторы 3

76 4 поворачиваются вхолостую, проходя свободно мимо KoIIHpB 7 и не взаимодействуя с ним. При поступлении сигнала о наличии тележки 5 на направляющих путях 1 вкпючается привод 12 копира 7 и его пластина 11 начинает поворачиваться в сторону по ходу передачи тележек вокруг оси 9. Одновременно с этим пластина взаимодействует с поверхностью защелки

13, Так как эта поверхность выполнена с клиновым скосом, то при взаимодействии с ней пластины 11 защелка 13 поворачивается и подводит упор, расположенный в нижней части скоса, под пластину 11, в результате чего происходит постепенное, без ударов и надежное фиксирование пластины в подвижном положении. Поворачиваясь на валу, манипулятор своим пальцем 17 контактирует с пластиной 11 копира.

Пелен 17, перемещаясь в пазу корпуса 18, тянет за собой штанги 16, которые в свою очередь поворачивают рычаги

14 и 15 захвата 4 манипулятора. При взаимодействии пальца 1 7 с пластиной

11 копира и перемещении его в пазу растягивается пружина 26, а когда рычаги

l4 и 15 принимают исходное дпя захвата тележки 5 попожение, происходит фиксирование их в этом положении защепкой 27.

Упор 20, скошенный в сторону передачи тележки 5, поворачивается и пропускает ее в захват. Доходя до упора 19 рычага

14, тепежка упирается в него и ведется манипупятором по путям 1 передающего устройства до стрелки, открывающей путь на другие пути конвейера 6. Передав тележку 5 на другие пути, манипулятор продолжает движение и входит в контакт с упором 28, неподвижно закрепленным на трассе устройства. При взаимодействии с упором 28 происходит сброс защелки

27 и посредством пружины 26 осуществляетсяя возврат рыч агов 14 и 1 5 в исходное попожение. Ьозврат пластины 11 копира производитсч посредством поворота защелки 13 под воздействием штыря 29 в попожение, обеспечивающее прохождение пластины 11 в исходное положение при помощи пружины 30, Формуп а из об ретения

1. Передающее устройство подвесного толкающего конвейера, включающее в себя установленные в зоне направляющего ny z радиально смонтированные на поворот5 74 ном валу манипуляторы, установленные с воэможностью взаимодействия с выдвижным копиром, изахваты тележекконвейера, о т —, л и ч а ю щ е е с я тем, что, с иелью повышения надежности работы устройства, выдвижной копир выполнен в виде изогнутой концентрич° но направляюшему пути поворотной пластины, один копен которой шарнирно закреплен на оси, а другой оснащен зацепкой с упором для фиксации копира.

2. Устройство по п. 1, о т и и— ч а ю ш е е с я тем, что каждый захват выполнен в виде двух поворотных рычагов, связанных посредством штанг с пайьием, 7776 6 установленным в пазу манипулятора с возможностью взаимодействия с выдвижным копиром, при этом один рычаг снабжен жестким упором для захвата тележки, а другой — упором для удержания тележки и выполнен поворотным и со скосом в сторону передачи тележки.

Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 418400, кл. В 65 С 17/16, 1970.

2. Патент ФРГ 34 1117050, кл. 81 с 145, опубпик. 1962.

2б