Устройство для встряхивания деревьев

 

келсо

О П И С А 9- Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

709030

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву 9 410738 (51) м. к,.2 (22) Заявлено 170478 () 2606211/30-15 с присоединением заявки HP—

A 01 D 46/24

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий, (23) Приоритет (53) УДК 631.358.1 (088. 8) Опубликовано 15.0 1.80. Бюллетень ЙР 2

Дата опубликования описанию 1501.80 (72) Авторы изобретения

Б.И.Пименов, Г.Н,Варламов, Й.А.Христин и Н. Д,Синицын

Всесоюзный ордена Трудового-Красного Знамени (71) 36явитель научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им.В.П.Горячкина (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ВСТРЯХИВАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для колебания ветвей при механизированном способе уборки плодов методом .вибрации.

По основному авт.св. 9 410738 известно устройство для встряхивания деревьев, используемое в садоводстве при механизированной уборке плодов с деревьев.

Это устройство выйолнено в виде связанной с кривошипным вибратором штанги с захватом, подпружиненной относительно кронштейна ее крепления, воздействующим на пружины штанги гид- 5 роцилиндром, обеспечивающим их сжатие. Кроме того, к штанге жестко . прикреплен указатель, расположенный против шкалы, неподвижно закрепленной на кронштейне крепления штанги.

Для обеспечения работы такого устройства при встряхивании деревьев требуется большое количество времени на настройку и поддержание в процессе2 работы заданной амплитуды встряхивания, что существенно сказывается на производительности. устройства.

Целью изобретения является повышение производительности устройства для встряхивания деревьев.

Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на указателе и шкале установлены контактные датчики, а размещенный внутри корпуса гидроцилиндр снабжен электромагнитным золотником.

На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства1 на фиг. 2 — гидравлическая схема подключения гидроци- . линдра; на фиг, 3 — электрическая схема управления работой гидроцилиндра, Предлагаемое устройство (фиг. 1) состоит из кривошипного вибратора 1, регулятора 2 режима,.опорного кронштейна 3 и поворотной плиты 4, которая устанавливается на трактор с таким расчетом, чтобы иметь возможность поворота относительно своей оси, При этом привод вибратора осуществляется от гидродвигателя, подключенного, например, к гидросистеме трактора.

Корпус 5 вибратора укрепляется на опорном кронштейне 3 таким образом, чтобы иметь только осевое перемещение, причем к корпусу жестко прикрепляется шток 6 с диском 7.

Корпус 8 регулятора 2 режима жестко связан с опорным кронштейном 3.

Внутри корпуса размещен гидроцилиндр

709030

9 с ползуном 10. С обеих сторон диска 7 расположены пружины 11, которые могут быть сжаты гидроцилиндром 9.

Для контроля амплитуды вибрируемой ветви выведен указатель 12, закрепленный на штанге 13 вибратора, а к опорному кронштейну 3 прикреплена шкала 14.

Гидроцилиндр (фиг. 2) подключен через электромагнитный золотник 15 к одной из секций тракторного гидрораспределителя lб.

На указателе 12 и на шкале 14 (фиг. 1) установлены соответственно электрические контактные датчики 17 и 18, причем установка контактного датчика 18 на шкале 14 подвижно регулируемая.

Электрические. контактные датчики

17 и 18, а также электромагнитная катушка золотника 15 подключены к электрической схеме управления рабо- 20 той гид1>оцилиндра 9, состоящей из источника электротока (может быть электросеть трактора), тумблера подключения цепи к источнику тока, двух контакторов К и К> со своими нормаль-$5 но-открытыми контактами К1 и К> (фиг. 3) .

Устройство работает следующим образом, Штанга с захватом направляется на ветвь, подводится к ней и захватывает ее, после чего при полностью разжа— тых пружинах 11 включается вибратор, который работает в режиме инерционного встряхивания; корпус 5 вибратора. колеблется относительно опорного кронштейна 3, раскачивая ветвь. Затем включают тумблер подключения цепи к источнику тока (фиг.. 3) и рукояткой тракторного гидрораспределителя .16 подключают гидроцилиндр 9 через электромагнитный золотник 15 к гидросистеме трактора (фиг. 2), При этом происходит плавное сжимание гидроцилиндром 9 пружин 11, которые по мере сжатия через диск 7 и шток 6 умень- 45 шают колебания корпуса 5, одновременно узеличивая колебания штанги 13 и захваченной ветви, а занчит и колебания указателя 12 по шкале 14. При достижении амплитудой колебаний оптимального значения происходит замыкание контактных датчиков 17 и 18 между собой. При этом к источнику тока (фиг, 3) подключается контактор К4, срабатывает его нормально-открытый контакт К, далее подключается контактор К, срабатывает его нормальнооткрытый контакт К, постоянно подключая тем самым катушку электромагнитного за>отника 15 к источнику тока. При этом плунжер золотника 15 (фиг. 1) перемещается и перекрывает каналы, соединяющие тракторный гидрораспределитель 16 и гидроцилиндр

9, т,е. происходит его эапирание, Однов ремен но происходит a ыбив ание соотв етств ующей рукоятки тракторного гидрораспределителя 16 в исходное нейтральное положение °

После полного стряхивания плодов отключают вибратор, разжимают в етвь и выключают тумблер (фиг. 3) . При этом размыкаются контактные датчики

17 и 18 (фиг. 1), обесточиваются контакторы К1 и К2, размыкаются их нормально-открытые контакты К и К > и обесточивается катушка электромагнитного золотника. 15. При этом плунжер золотника своей пружиной возвращается в исходное положение (фиг, 1) . далее гидроцилин дром 9 производя т разжимание пружины il и встряхиватель вновь готов к работе, Устройство позволяет увеличить производительность сбора плодов за счет предварительной установки амплитуды встряхивания.

Формула изобретения

Устройство для встряхивания деревьев по авт.св. Р 410738, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работу устройства, на указателе и шкале установлены контактные датчики, а размещенный внутри корпуса гидроцилиндр снабжен электромагнитным золотником, 709030 ц В иг. /

Составитель С.Алексеев

Техред О.Андрейко Корректор Н.Задерновская

Редактор И.шубина

Филиал ППП Патент, r.ужгород, ул.Прбектная,4

Закаэ 8623/2 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам .иэобретений и открытий

l13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5