Улавливатель к плодоуборочным машинам

 

1

- С А:— :Й.: И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

«ii709029

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву 9 452311 (22) Заявлено 100378(21) 2602204/30-15 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 1501-80 Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 150180 (51)М. Нл.

A 01 D. 46/24

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДН 6з1. з58.1 (088. 8) (72) Авторы изобретения K.Н.Манаенков, И.М.Федотов, Г.П.Варламов, В.M.Hàípâ, А.Ш.Шогенов, В.Ф.Унишков и А.И.Мачнев

Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им. И.В.Мичурина (71) Заявитель (5 4 ) УЛАВ ЛИВА1ЕЛЬ К П ЛОДОУБОРОЧ HblM МАШИНАМ

Изобретение относится к сельскохозяйственному оборудованию и предназначено для сбора плодов.

По основному авт. св ° 452311 известен улавливатель к плодоуборочным машинам, включающий бесконечный гибкий приводной элемент с закрепленными на нем отдельными приемными желобами, которые закреплены на коленооб разных звеньях под углом к горизонтальной плоскости.

Недостатком известного устройства является плохое внедрение желобов в крону дерева, за счет чего снижается полнота. сбора плодов.

11ель изобретения — увеличение полноты сбора плодов.

Укаэанная цель достигается тем, что желоба снабжены хвостовиками с ролик ами и направлякщими дорожками, - в которых установлены ролики, при этом направляющие в зоне внедрения желобов и в рабочей зоне снабжены кривошипно-шатунным механизмом привода.

На Фиг. 1 показан предлагаемый улавливатель, вид сверху; на фиг. 2то же, вид сзади.

Улавливатель плодов включает тяговый бесконечный элемент 1, к которому.шарнирно, прикреплены стойки 2 с желобами 3. .Он имеет зОну внедрения рабочую зону II и зону 111 выхода желобов из кроны. Желоба 3 к стойкам присоединены наклонно, под углом, обеспечивающим свободное перемещение их один под другим на участках внедрения в крону и выхода из нее и скатывание плодов к транспортирующим рабочим органам плодоуборочной машины. Направляющая дорожка служит для придания лотКам необходимого положения при движении их по контуру, для чего она смещена относительно тягового элемента 1 и имеет два участка ,неподвижный 4 и подвижный 5. Последний закреплен на направляющих 6. Этому участку сообщается возвратно-поступательное движение вибраторами. В качестве вибратора использован гидро-, двигатель 7 с кривошипно-шатунным механизмом. При этом гидродвигатель крепится на неподвижной раме 8, а шатун 9 одним концом связан с эксцентриком 10, посаженным на валу гидродвигателя, а другим концом — с направляющей дорожкой 5. Каждый лоток

709029 имеет хвостовик 11. Один конец его жестко закреплен на лотке, на другом имеется ролик 12, который установлен в направляющей дорожке . Ролик смещен относительно продольной оси лотка, ввиду чего при возвратно-поступательном движении дорожки 5 желоба 3 совершают колебательные движения. Расстояние между желобами выбрано из у слов и я прохода между ними в е тв ей кроны и исключения прсскакивания пло. дов. Верхняя часть желобов покрыта мягким материалом.

Улавливатель работает следующим образом.

Агрегат движется по междурядью сада до стрелке A (см.фиг. 1), а дви- >S жение тягового элемента 1 происходит по стрелке ь-. Тяговой элемент 1 перемещает стойки 2 вместе с желобами

3. При этом хвостовик, перемещаясь по направляющей 4, 5, ориентирует 2() лоток в определенном положении.

Точки H и Г присоединения стойки

2 к тяговому элементу 1 и хвостовика

11 желоба к направляющей дорожке 4, 5 соответственйо последовательно занй-)$ мают положения В, Г, В2, Г, где желобам передается колебательное движение. Вращение вала гидромотора через эксцентрик и шатун преобразуется в возвратно-поступательное движение направляющей дорожки, которая, перемещая вместе с собой хвостовики лотков, передает последним колебания.

В положении В, Г3,. В, Г желоба движутся без колебаний, выходя и- кроны. На любом участке контура они всегда направлены в сторону кроны.

В зоне I колеблющиеся желоба поступательно (без окружной скорости) внедряются в крону и улавливают плоды в зоне II В зоне III они выходят из кроны. Ввиду разного направления движения агрегатов и желобов в рабочей зоне скорость последних в кроне относительно ветвей равна нулю, При стряхивании плоды попадают на желоба и скатываются по ним за пределы кроны. Это исключает соударение плодов с ветвями, а следовательно, повышается качество продукции, Колебание лотков в зонах внедрения I и в рабочей ХХ облегчает внедрение их в «рону, что повыша .r, полноту съема и улавливания плодов.

Формула изобретения

Улавливатель к плодоуборочным машинам по авт.св, 9 452311, о т л ич ающи и с я тем, что, с целью увеличения полноты сбора плодов, желоба снабжены хвостовиками с роликами и направляющими дорожками, в кото1 ых установлены ролики, при этом направляющие в зоне внедрения желобов и в рабочей зоне снабжены кривошипно-шатунным механизмом привода.

709029 фи@.f

Составитель С.Алексеев

Редактор Н.Аристова Техред О.Андрейко Корректор M,Ïoæo

Заказ 8623/2 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4