Устройство для управления электроприводом натяжного механизма

 

ИМТВ1т..:.-. ЫЛЯ

, бнб нотена,МБА

ОПИСАНИЕ

ИЗОБР ЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»> 7I2920

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 560312 (22) Заявлено 26.09.77 (21) 2526370/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.01.80. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.80 (51) М.Кл г Н 02 P 7/68

Государственный комитет ссср (53) УДК 621.313.292 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретен ия

Л. Г. Лимонов и П. И. Таращанский (71) Заявитель

Украинский государственный проектный институт

«Тяжпромэлектропроект» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ НАТЯЖНОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизи:рованном электроприводе натяжных механизмов.

По основному авт. св. ¹ 5б0312 извест- 5 но устройство для управлен|ия электроприводом натяжного механизма, которое содержит источники постоянного тока для питания приводных электродвигателей, регуляторы тока, датчик и тока, регуляторы ско- 10 рости с блоками ограничения выходного на пряжения, датчики скорости, задатчик скорости и согласующие элементы, причем датчик тока электродвигателя ведущего ролика подключен через согласующие эле- 15 менты ко входам блоков ограничения выходного напряжения регуляторов скорости электродвигателей ведомых роликов.

В этом устройстве определяется величина тока якоря (нагрузка) электродвигателя 20 ведущего ролика и производится соответствующая корректировка величины токов (нагрузки) электродвигателей ведомых роликов с целью обеспечения заданного распределения нагрузки между электродвигателями и,,следовательно, натяжения.

Недостатком устройства является низкая точность распределения натяжения изза того, что при изменении величины напрузки .на валу электродвигателя ведущего ролика изменение его тока, а следовательно, и сигнала на выходе датчика тока, корректирующего ток двигателей ведомых роликов, запаздывает на время, зависящее от величины электромагнитной постоянной времени якорной цепи.

Целью изобретения является повышение точности .распределения натяжения за счет повышения точности распределения, нагрузки между приводными электродвигателями.

Эта цель достигается тем, что .в устройстве для управления электроприводом натяжного механизма выход регулятора .скорости электродвигателя ведущего, ролика через согласующие элементы подключен к блокам ограничения выходного напряжения регуляторов скорости электродвигателей ведомых роликов.

На чертеже приведена блок-схема уст ройства для управления электроприводом натяжного механизма.

Каждый канал регулирования содержит индивидуальный источник 1, управление которым осуществляется:регулятором тока

2. Входы регуляторов тока 2 связаны с выходами датчиков тока 8 и регуляторов скорости 4. Входы всех регуляторов скорости подключены к выходам задатчика скорости

5 и датчиков скорости 6. Блоки ограниче,ния выходного напряжения 7 регулятороз

712920

Формула изобретения

Составитель Н. Поспелов

Техред А. Камышникова

Корректор И. Симкина

Редактор В. Девятов

Заказ 11/40 Изд. № 145 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск> Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патенть скорости 4 включены встречно-параллельно самим регулятбрам скорости, причем входы блоков ограничения,регуляторов скорости электродвигателей ведомых:роликов через согласующие элементы 8 подключены к выходу регулятора скорости 4 электродвигателя, ведущего, ролика. К выхода м источников питания 1 подключены электродвигатели 9.

Устройство работает следующим образом.

Пр и измененеи;величины статического момента на валу электродвигателя,ведущего .ролика прежде всего пр(оисходит изменение его скорости вращения. Это приводит к изменению выходного сигнала датчика скорости б и к изменению сигнала на выходе регулятора скорости 4, что и приводит к принудительном у, автоматическому изменению якорных токов электродвигателей ведомых роликов эа счет воздействия на блоки ограничения их регуляторов ско,рост:и.

В результате происходит перераспределение нагрузок всех элвктро1двигателей в соответствии с требуемым законом.

5 Использование, изобретения повышает точность распределения нагрузки между приводными электродвигателями.

Устройство для управления электроприводом натяжного механвэма по авт. св. № 560312, отличающееся тем, что, с целью повышения точности,раопределения

15 натяжения путем распределения .загрузки приводных электродвигателей:натяжного механицизма, выход,регулятора скорости электродвигателя ведущего ролика через дополнительно, введенные согласующие эле20 менты подключен ко входам блоков огра,ничения выходного,напряжения регуляторов скорости электродвигателей ведомых р ол.иков.