Устройство для вращения хобота манипулятора радиально- ковочной машине

 

Союз Советских

Сощиалистических

Республик

О ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (6() Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 191275 (21) 2300813/25-27 (51)м. КЛ.

% с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 21 У 13/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 050280. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 0802.80 (53) УДК 621 е73е ,077 (088,8) (72) Автор изобретения

B.C. Свердлова (71) Заявитель

Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА

МАНИПУЛЯТОРА К РАДИАЛЬНО-КОВОЧНОЙ

МАШИНЕ

Изобретение относится к кузнечно-црессовому машиностроению, а именно к конструкциям устройств для вращения хобота манипулятора к радиально-ковочным машинам.

Известно устройство для вращения хобота манипулятора, содержащее гидромотор, снабженный системой управления, состоящей из насоса, гидроусилителя и датчиков электросигна- лов скорости вращения гидромотора, а также узел определения угла поворота гидромотора (1).

Однако в процессе ковки происходит закручивание обрабатываемой заготовки, что свидетельствует о низкой точности работы.

Бель изобретения — повышение точности работы..

Для достижения цели в устройстве для вращения хобота манипулятора узел определения угла поворота гидромотора выполнен в виде взаимосвязанных барабана с контактным элементом, сигнализатора формирования сигнала управления от рабочего органа радиально-козочкой машины, а также катушки управления гидроусилителем, при этом на гидромоторе смонтирован кулачок, взаимодействую-. щий с датчиками электросигналов скорости вращения гидромотора.

На фиг . 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — узел управления гидроусилителем мощности; на фиг. 3 — вид A фиг. 2.

Устройство для вращения хобота манипулятора к радиально-ковочной машине (РКМ} содержит насос 1, фильтр 2, обратный клапан 3, гидроусилитель 4 мощности гидромотора 5, узел управления гидроусилителем, содержащий датчики б электросигналов скорости вращения гидромотора, установленные на станине машины, кулачок 7, установленный на гидромоторе и взаимодействующий с датчиками б, узел определения угла поворота гидромотора, содержащий барабан 8, сигнализатор 9 формирования сигнала управления от рабочего органа РКМ, катушку 10 управления гидроусилителем, механизм 11 регулировки. Рабочая жидкость поступает в насос иэ бака 12 на барабане 8 установлен контактный элемент 13 клинообразной формы.

Устройство работает следующим образом, 713648

Рабочая жидкость от насоса 1 через фильтр 2 и обратный клапан 3 поступает в рабочую магистраль. Затем рабочая жидкость проходит гидроусилитель 4 мощности и поступает к гидромотору 5, вращающему хобот манипулятора. Гидроусилитель 4 управляется по электросигналу механизмом управления гидроусилителя от датчи ков 6 при воздействии кулачка 7 и по сигналу от сигнализатора 9 с барабаном 8 через катушку 10 управления.

Рабочая жидкость, пройдя гидроусилитель 4 и гидромотор 5, сливается в бак 12.

При получении сигнала от датчика

6 гидроусилителем 4 последний сообщает гидромотору установленную программой скорость вращения хобота ма нипулятора РКМ.

Длительность вращения гидромотора 5 настраивается с помощью датчи- 20 ков 6. Сигнализатор 9 посылает электрический импульс на катушку

10 управления гидроусилителем 4.

Длительность подаваемого сигнала от сигнализатора 9 устанавливается с помощью барабана.8 и контактчого элемента 13, Положение сигнализатора 9 относительно барабана 8 изменяется с помощью механизма 11 регулировки, перемещающего сигнализатор

9 вдоль оси барабана 8 чем Изменяется длина контактирующей поверхности пластины, а следовательно, и длительность сигнала управления, Частота подаваемых к гидромотору

5 сигналов обеспечивается зубчатой .передачей от привода бойков в зависимости от числа их ударов.

Когда датчик 6 не посылае- си нальных импульсов на катушку 10 управления гидроусилителя 4, последний устанавливается в нейтральное положение, и вращение гидромотора прекращается.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность работы за счет исключения закручивания заготовки в процессе ковки„ что повышает точность получаемых на

РКИ изделий„

Формула. изобретения устройство для вращения хобота манипулятора к радиально-ковочной машине, содержащее гидромотор, снабженный системой управления, состоящей из насоса, гидроусилителя и дат-. чиков злектросигналов скорости вращения гидромотора, а также узел определения угла поворота гидромотора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы, узел определения угла поворота гидрсмотора выполнен в виде взаимосвязанных барабана с контактным элементом, сигнализатора формирования сигнала управления от рабочего органа радиально-ковочной машины, а также катушки управления гидроусилителем,, при этом на гидромоторе смонтирован кулачок, взаимодействующий с датчиками электросигналов скорости вращения гидромотора, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 365201, кл, В 21 3 13/10, 1970, 713648

Риа. 3

:Составитель А, Быстров

Р акто С, Головенко Те е Н Баб ка Ко ejcTo Б, Синицкая

Заказ 9172/6 Тираж 986 Подпи сн ое

IIHHHIIH Государственного комитета СССР по делам .изобретений и открытий

113035 Москва, Ж 35,. Раушская наб, д 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4