Шагающий конвейер

 

ФЖФ !У Spy

Союз Советских

Социалистических

Респубики (iii 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.09.77 (21) 2520692/29-03 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет (5t }M. Кл.

В 65 G 25/00

Веударстееннмй кемятет

СССР (53) УДК 621867 (088.8) ао делам изобретений я епрмтня

Опубликовано 25 02 80 Бюллетень М 7

Дата опубликования описания 25.0280 (72) Авторы изобретения

И. В. Степанищев, Ф.А. Корнилов и H.Â. Волков

Проектно-конструкторский технологический институт

Министерства угольной промышленности СССР (71) Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для транспортирования и сборки изделий в машиностроительной промышленности и в других отраслях народного хозяйства.

Известен шагающий конвейер, предназначенный для транспортирования изделий, который состоит из подвижной рамы, расположенной между неподвижными балками, пневмоцилиндра для продольного перемещения рамы, эксцентриков с опорными роликами и пневмоцилиндра для поворота эксцентриков. Эксцентрики и опорные ролики соединены тягами. Рама с уложенными на ней грузами поднимается и перемещается на величину хода пневмоцилиндра, затем опускается, грузы ставятся на балки, а рама возвращается в исходное положение (1) .

Наиболее близким к предлагаемому изобре- . тению по технической сущности и достигаемому результату является шагающий конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы, механизмы подъема и перемещения подвижной рамы (2) .

Недостатки укаэанных конвейеров заключаются в том, что лри подъеме и опускании подвижной рамы происходит ее смещение в горизонтальной плоскости, так как рама, будучи шарнирно связанной с цилиндром мехжизма перемещения поднимается или опускается по дуге. Это приводит к нарушению точности позиционирования при перемещении изделий.

Целью изобретения является обеспечение точности позиционирования перемещаемых изделий.

Это достигается тем, что конвейер снабжен механизмом стабилизации подъема подвижной рамы, выполненным в виде закрепленного на подвижной раме кронштейна с вертикальными направляющими и траверсы с шарнирно смонтированными на ней полэунами, размещенными в направляющих,, причем траверса шарнирно соединена с механизмом перемещения рамы.

На фиг, 1 изображен шагающий конвейер; на фиг. 2 — то" же, вид в плане; на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг.2.

3 7

Шагающий конвейер состоит из чеподвижной рамы, представляющей собой металлоконструкцию, состоящую из отдельных не связанных между собой секций 1, 2, 3 и 4. На ней установлен механизм подъема подвижной рамы 5, состоящий из силовых цилиндров 6, шток 7 которых посредством кривошипов 8 соединен с валом 9. На валах жестко закреплены утловые рычаги 10, шарнирно соединенные между собой тягами 11 и снабженные роликами 12, по которым псремещается на рельсах 13 подвижная рама 5. На секции 3 неподвижной рамы установлен механизм перемещения подвижной рамы 5, который содержит силовой цилиндр 14, установленный на цапфах 15. Шток 16 цилиндра посредством вилки

17 шарнирно соединен с механизмом стабилизации подъема 18. Механизм стабилизации состоит иэ траверсы 19, на которой шарнирно установлены ползуны 20. Ползуны 20 размещены в вертикальных направляющих 21 и 22 кронштейна 23, закрепленногог на подвижной раме 5, соединяя таким образом шток 16 цилиндра 14 с подвижной рамой.

Шагающий конвейер работает следующим образом. Подвижная рама 5 находится в исходном положении, при котором ее опорная поверхность расположена ниже опорной поверхности неподвижной рамы. Вначале включается силовой цилиндр 14 механизма перемещения и подвижная рама 5 совершает ход.под изделиями, стоящими на неподвижной раме. Затем вклюьэются силовые цилиндры 6 механизма подъема, которые через кривошипы 8 и валы 9 поворачивают угловые рычаги 10 и поднимают подвижную раму 5, при этом изделия снимаются с неподвижной рамы. Последующим включением цилиндра 14 подвижной раме 5 сообщается горизонтальное движение и иэделие над непод16920

4 вижной рамой перемещается на след,ющую позицию. Затем подвижная рама 5 опускается в исходное положение.

При подъеме и опускании подвижной рамы

5 направляющие 21 и 22 кронштейна 23 скользят по полэунам 20 механизма стабилизации подъема 18. Ползуны 20 при этом удерживают подвижную раму 5 от возможных горизонтальных перемещений. При этом обеспечивается подъем и опускание рамы по вертикали.

Применение таких конвейеров сокращает производственную площадь, занимаемую под сборку и транспортирование изделий, а также позволяет легко встраивать их в пото ыые автоматические линии с обрабатывающими станками, Формула изобретения

Шагающий конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы, механизмы подъема и перемещения подвижной рамы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования перемещаемых изделий, конвейер снабжен механизмом стабилизации подъема подвижной рамы, выполненным в виде закрепленного на подвижной раме кронштейна с вертикальными направляющими и траверсы с шарнирно смонтированными на ней полэунами, размещенными в направляющих, причем траверса шарнирно соединена с механизмом " перемещения рамы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Вейсман В. Ф. Шагающие каивейерь . М., Машиностроение, 1967, с. 25.

2. Вейсман В, Ф. Шагающие коиаейерь:;. M., Машиностроение, 1967, с. 26 (прототип).