Устройство точной установки деталей для правки

 

(о т В:„н ;фона я б "олH®Tt- êà Ч 5,е (11)

К30БРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советски к

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.03.78 (21) 2595629/25-27 (51) М. Кл2 с присоединением заявки №вЂ”

В 21 D 3/10

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет— ио делам изобретений и открытий (53) УДК 621.979..06 (088.8) Опубликовано 05.03.80. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 15.03.80 (72) Авторы изобретения

С. А. Поваляев, В. И. Ткаченко и В. Ф. Коваленко

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ

ДЛЯ ПРАВКИ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением.

Известно устройство точной установки деталей для правки, содержащее привод вращения детали с блоком управления, датчик угла поворота детали с выходом, подключенным ко входу блока управления, и осью, соединенной с приводом вращения детали, блок памяти углов поворота, выход которого подключен ко входу блока управления, а вход— к выходу датчика угла поворота детали, блок сравнения величин кривизны, выход которого подключен ко входу блока памяти углов поворота, суммирующее устройство с выходом подключенным ко входу блока сравнения величин кривизны, блок памяти величин кривизны, выход которого подключен ко входу блока сравнения величин кривизны и входу блока памяти величин кривизны 11).

Недостатком известного устройства является неточная установка детали кривизной в плоскость правки в случаях, когда

----показание датчика кривизны, используемое для определения двух угловых положений детали будет близко к экстремальному показанию датчика кривизны, т. е. лежать в области, где изменение показания датчика незначительно в зависимости от угла поворота детали, а следовательно, возможность появления ошибки в определении второго углового положения детали, которые уменьшают точность установки детали кривизной вверх в плоскости правки.

Цель изобретения — повышение точности установки деталей.

Цель достигается тем, что устройство снабжено блоками вычисления кривизны и сравнения углов поворота, при этом выход блока вычисления кривизны соединен с входом блока памяти углов поворота, а его выходы подключены: один — к выходу датчика кривизны, другой — к выходу суммирующего устройства; выходы блока сравнения углов поворота соединены: один — с входом блока вычисления кривизны, другой — с входом блока памяти величин кривизны, а входы блока сравнения углов поворота. соединены: один — с датчиком угла поворота, другой — с выходом блока памяти углов поворота.

719744

$0

На чертеже представлена блок-riexa установки деталей для правки.

Устройство содержит привод 1 вращения "Метали, блок 2 управления приводом, датчик 3 угла поворота детали, блок 4 памяти углов поворота, блок 5 сравнения величин кривизны, суммирующее устройство 6, блок 7 йамяти величин кривизны, датчик

8 кривизйы, блок 9 йычйслеййя кривйзйы и блок 10 сравнения углов поворота.

Устройство работает следующим образом.

Выправляемая деталь зажимается в цен трах, при этом датчик 8 кривизны измеряет величину расстояния от оси вращения детали до ее поверхности. Эта величина запоминается в блоке 7 памяти величин кривизны.

Блок 4 памяти углов йоворота riojiàåò на вход блока 10 сравнения углов поворота, величину, соответствующую повороту детали на, 180 С. Привод 1 вращенйя детали вращает деталь, при этом блок 10 сравне ния углов поворота сравнивает величину угла поворота детали, поступающую на его вход с выхода датчика 3 угла поворота де тали с заданной блоком 4 памяти углов поворота величиной угла поворота. Когда деталь будет повернута на 180, блок 7 па мяти величин поворота, rio сигналу блока

10 сравнения углов поворота, запоминает второе показание датчика 8 кривизны и по . - дает на "вход сумммирующего устройства 6 эти две величины.

Суммирующее устройство 6 вычисляет полусумму двух величин, заполненных в бло ке 7 памяти величин крйвизны, и результат суммирования, представляющий собой величину. истинногф радиуса кривизны детали, подает на вход блока 5 сравнения величин кривизны и вход блока вычисления кривизны. Привод 1 вращения детали продолжает BpBIIIBTb деталь, при этом блок 5 сравнений величйн - кривизны сравнивает показания датчика 8 кривизны с величиной истинного радиуса кривизны детали. В момент равенства этих величин, блок 4 памяти углов поворота, по сигналу с блока 5 сравненйя величин кривизны, запоминает показание датчика 3 угла поворота детали, соответствующее угловому- положению детали, при котором ее привизна расположена в плоскости, перпендикулярной плоскости правки. Прибавив к запомненной величине угол 90, блок 4 памяти углов поворота подает ее на вход блока 2 управления"приводом, и прибавив к запомненной величине угол (90 — а) подает ее на вход блока 10 сравнения углов поворота.

При совпадении величины с выхода датчика 1 угла поворота детали с величиной с выхода блока 4 памяти углов поворота, блок 9 вйчисления кривйзны, по Сигналу с выхода блока 10 сравнения углов поворота, 4

/ производит сравнение величины с выхода датчика 8 кривизны с величиной выхода сумми рующего устройства 6 и результат сравнения подает на вход блока 4 памяти углов поворота.

По этому сигналу блок 4 памяти углов поворота увеличивает на угол а величину, подаваемую на вход блока 10 сравнения углов поворота, а также увеличивает на

180 величину, подаваемую на вход блока

2 управления приводом при условии, если

1 величина с выхода датчика 8 кривизны больше величины с выхода суммирующего устройства 6, т. е. если деталь повернута кривизной вниз.

Когда деталь будет повернута кривиз-. ной в плоскость правки, блок 9 вычисления кривизны, по сигналу с блока 10 сравнения углов поворота, вычисляет и запоминает величину кривизны детали,как модуль разности величны с выхода датчика 8 кривиз ны и величины с выхода суммирующего уст26 ройства 6.

Деталь будет установлена кривизной вверх в плоскость правки, когда величина с выхода датчика 3 угла поворота детали будет равна величине, подаваемой на вход блока 2 управления приводом с выхода блока 4 памяти углов поворота.

Устройство точной установки детали для правки, благодаря введению в него блока вычисления кривизны и блока сравнения

3ф углов поворота, существенно увеличивает точность установки детали кривизной в плоскость правки, а следовательно и качество правки, что обуславливает экономическую эффективность его применения.

Формула изобретения

Устройство точной установки деталей для правки, содержащее привод вращения де4е тали с блоком управления, датчик угла поворота детали с выходом, подключенным ко входу блока управления и осью, соединенной r." ïðèâîäîì вращения детали, блок памяти углов поворота, выход которого подключен ко входу блока управления, а вход— к выходу датчика угла поворота детали, блок сравнения величин кривизны, выход которого подключен ко входу блока памяти углов поворота, суммирующее устройство с выходом, подключенным ко входу блока сравнения величин кривизны, блок памяти величин кривизны, выход которого соединен.с входом суммирующего устройства и датчик кривизны, выход которого подключен ко входу блока сравнения величин кривизны и входу блока памяти величин кривизйы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоками вычисления кривизны и сравнения углов поворота, при этом выход блока выS числения кривизны соединен с входом блока памяти углов поворота, а его входы подключены: один — к выходу датчика кри-" визны, другой — к выходу суммирую@его устройства: выходы блока сравнения углов поворота соединены: один — с входом блока вычисления кривизны, другбй — с входом блока памяти величин кривизны, а вхо719744 ф ды блока сравнения углов поворота соединены: один — с датчиком угла поворота, другой — с выходом блока памяти углов поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

- 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2557648/25-27„кл. В 21 D 3/10.

Сеставнтель В. Стоколев

Рвдфктер С. Патрушева Текред К. Шуфрич Корректор М. Шарова

Заказ 269/6 Тираж,98B Пединсиое

ЦНАИПИ Государственного комитета СССР ио делам рвобретений и открытий

113036, Москва, )К вЂ” 36, Раушская наб., д. 4/6

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4